基于Multi-agent的机电设备群控智能调度系统

针对群组控制的机电一体化设备具有分布、并行工作和自主运行的特点,从优化调度、提高运行效能的角度出发,基于M u lti-agent理论和技术,提出了一种具有递阶结构的M u lti-agent智能调度模型,并对M u lti-agent系统结构、A gent协作机制和控制算法等关键问题进行了研究。结合典型的电梯设备群控调度作了实例仿真,仿真结果说明该方法是可行的、正确的,具有十分明显的优越性。     

多目标优化生产作业调度计划系统开发

讨论了多目标优化生产作业调度计划系统的结构及主要功能,分析了该系统如何把多目标优化启发式算法、仿真模型及工作日指派相结合,从而实现了生产作业调度计划的动态优化编制及快速修改或重排。     

代价敏感多车场车辆路径问题的免疫克隆算法

结合免疫算法和克隆选择算法,本文提出了一种基于免疫克隆选择算法的多配送中心车辆路径调度方法。给出了多配送中心的车辆调度模型、免疫克隆算法的原理和关键步骤,构造二维空间对抗体进行编码,对代价敏感多车场车辆路径问题的免疫克隆算法进行了实现。仿真试验表明,基于免疫克隆算法的代价敏感多车场路径的求解结果接近目前最优解。     

改进粒子群算法在空压机联动控制中的应用

针对空压机控制系统中的节能减排、均衡调度和管网压力波动等问题,提出了空压机联动控制的多目标优化调 度模型,并以改进惯性权重的粒子群算法进行求解。以灰色系统理论中的灰色关联度作为改进粒子群算法的适应度函 数,对影响空压机联动系统的机组功耗、生产均衡调度和管网压力波动等多目标进行了优化求解。引入的非线性动态调 整惯性权重策略改进了算法的全局收敛能力,有效地提高了粒子搜索过程中的智能性。通过某饮料罐装车间的技术改 造,证明了本算法的有效性。     

拉伸技术粒子群优化算法的多用户检测器

粒子群优化算法是一类新型进化算法,为提高粒子群优化算法对复杂问题全局最优解的探测能力,该文引入一种基于拉伸技术的粒子群优化算法,把它应用到CDMA通信系统中抗干扰关键技术——多用户检测中,提出了基于拉伸粒子群算法的多用户检测器。仿真结果表明,该检测器在误码率性能、抗远近效应和增加系统容量方面的性能较之其他的检测器均有明显的提高。     

粒子群优化算法在天线方向图综合中的应用

针对目前粒子群优化算法在多零点低旁瓣约束的阵列天线方向图综合中早熟收敛、易陷入局部极值的问题,提出了一种改进的粒子群优化算法MSPSO,在多子群、层次化的模型中采用von Neumann邻域结构,以改善收敛速度和优化精度。建立一种新的目标函数模型,对顶层和底层的子群分别采用适合其特点的适应值目标函数,平衡了算法的全局和局部搜索能力。仿真结果表明,将该算法应用于阵列天线方向图综合中,取得了很好的优化效果。     

基于图搜索和几何曲线的自主代客泊车路径规划

针对自主代客泊车系统的路径规划问题,提出了一种基于有向图搜索和几何曲线的自主泊车路径规划算法。提出了一种基于广义维诺图的有向混合A~*全局路径规划算法,准确有效地生成一条从停车场入口到达泊车起始点的无碰撞路径。采用改进的C型垂直停车路径规划算法生成局部泊车路径。通过Matlab和CarSim联合仿真及实车试验证明了该算法的有效性和实用性。试验结果表明：与Hybrid A~*算法相比,提出的全局路径规划算法在生成可行路径时,所需时间更短,避障性更好。该自主代客泊车路径规划算法,路径跟踪效果较好,能够有效可靠地实现自主泊车目标。     

基于遗传粒子群算法的供水系统优化调度

针对某城市供水系统,建立了大型供水系统的多目标混合离散变量的优化调度模型,采用遗传粒子群混合算法对调度模型进行了求解,实现了该供水系统的直接优化调度,并与传统遗传算法优化调度的过程及结果进行了对比,新算法在优化时间、优化结果及求解效率等方面都具有较强的优越性.     

通用高速分组交换调度算法

在iSLIP算法的基础上,应用二部图匹配中对角线数据无竞争的数学原理,采用关联指针的处理方法,提出了一种基于虚拟输出排队(VOQ)缓冲模式下的高速交换调度算法——迭代的关联指针轮转(i-CPRR)算法。该算法简化了指针的轮转方式,降低了设计难度。仿真表明,该算法减少了调度过程中的迭代次数,提高了算法在高负载条件下的带宽利用率,从而降低了交换系统的数据延时和VOQ队列深度,在高速交换系统中具有广泛的应用价值。     

基于粒子群算法的设备大修企业模糊作业车间调度

针对大修企业中调度生产系统中存在的各种不确定因素,通过引入三元组对设备大修企业调度问题进行分析描述,以交货期加权满意度最大为调度目标建立作业车间模糊调度模型。运用粒子群优化算法对模型进行求解,结合企业应用实际进行实例分析,验证了该算法的有效性。     

基于单片机的四旋翼飞行器智能控制及图像实时传输系统设计

四旋翼飞行器在许多领域有着很好的应用前景,但四旋翼飞行器控制系统十分复杂,文章以AVR单片机为控制核心,设计具有红外传感器进行智能避障的控制算法,并且拥有良好稳定性的四旋翼飞行器.在此基础上加装远程图像实时传输系统,将图像时时传输回来,从而对图像做出时时处理.由此可以使得该飞行器在生活中抢险救灾,以及地质勘查等环境中得到有效工作,获得可靠信息,凸显该飞行器的实用价值.     

高精度电液系统的模糊滑模控制仿真研究

结合模糊逻辑和滑模理论,对带有大转动惯量负载的电液系统实现了高精度的控制。该控制器在系统状态到达滑模面时由模糊逻辑求出等效控制量,有效地削弱了抖振、抑制了外部干扰。为了在没有专家经验时,设计出性能良好的模糊控制器,采用遗传算法优化隶属函数和控制规则。在MATLAB中的仿真结果表明,所设计的控制器表现出良好的性能,满足了系统控制指标的要求。     

基于自适应控制的石油产量预测方法与模型研究

通过对比温控系统与石油系统控制原理,分析自动控制理论与石油系统控制理论存在的差异,建立能够刻画石油系统自适应机理的产量预测模型。自动控制原理侧重研究系统内部的控制机理,而石油系统中的控制机理更加复杂化。根据石油系统自控原理的特殊性,分析石油系统下各种环境的反馈关系,构建一种石油产量预测新思路。     

一种纯追踪模型改进算法

为了提高农业机械自动导航控制系统的精度,根据纯追踪模型和农业机械运动学模型的特点,提出了一种纯追 踪模型改进算法。在重点分析纯追踪模型算法误差原理的基础上,指出纯追踪模型误差主要来源于车体的航向角和转 向角。采用该算法可以校正车体的航向角和转向角,减小车体跟踪规划路径时的横向误差。根据算法推导和电控液压 阀性能等因素得出前视距离L≥3-wT才能取得较好的跟踪效果。Matlah仿真结果表明,该算法比纯追踪算法的精度 提高了30. 24%,最大误差减小了4 cm,标准差也有所减小     

关于现代企业内部控制的思考

加强内部控制是贯彻《会计法》的一项要求。本文从内部控制制度的内容与作用 ,当前存在的问题与危害 ,完善内部控制制度的措施诸方面 ,对现代企业的内部控制制度进行了比较全面的、系统的思考。     

非玩家角色瞄准算法设计

本文设计了非玩家瞄准算法的实验平台及其基本框架结构和核心模块，并根据实际需要进行了对非玩家角色模块接口和非玩家角色控制算法等关键技术的设计与实现．本文所阐述的非玩家瞄准算法，在游戏的运行过程中，仍然能够保持很高的渲染效率，并在一定程度上提高了游戏整体的运行的效率．     

一种电气化铁路接触网开关微机监控系统

提出了一种适用于电气化铁路接触网开关集中控制的分布式微机监控系统；给出了系统结构，硬件构成及软件设计。实验及现场运行表明，该系统设计合理，性能可靠     

萨班斯法案下公司内部控制系统构建及评审探讨

美国2002年颁布的萨班斯法案及其后续出台的实施要求和指南,对所有在美上市公司的内部控制系统提出了非常严格的要求,我国在美上市的公司也需要按照该法案的要求尽快构建内部控制系统,并做好内部控制系统的评审工作.本文主要介绍了萨班斯法案对上市公司内部控制系统的要求,提出了我国在美上市公司按该法案的要求构建内部控制系统的思路,以及探讨了如何开展内部控制系统的评审工作.     

我国公司财务治理的现状、存在问题及完善途径

建立健全的公司财务治理结构,是提高公司财务决策效率、提升企业生产经营效率的重要手段。本文分析了我国财务治理中的现存问题,从财务主体的界定、公司激励与约束制度的建立、分层财务决策机制的建立等多个角度提出了完善财务治理的途径。     

洗衣机的模糊控制

简述了模糊控制的洗衣机对衣物量和肮脏程度进行自动检测的方法，给出了洗涤时间的模糊控制算法，并对其它要检测和控制的参数作了简要说明．