一般双线性比例变结构系统的控制及其稳定性

在单输入双线性常值变结构控制、比例变结构控制和一般双线性常值变结构控制系统的基础上，研究一般双线性比例变结构系统的控制策略，给出了控制结构图。采用状态反馈，定义排序截尾算子，使控制律与状态变量中前ｍ个绝对值较大的分量成比例，实现用ｍ个控制量对ｎ（ｎ≥ｍ）个被控量的控制。给出了用李亚普诺夫方法综合这类系统的详细步骤，根据李亚普诺夫稳定性定理得出了这类系统的稳定条件，根据这一条件选择比例系数并进行了仿真实验。     

有限时间收敛切换控制器设计

分别讨论了SISO线性切换系统与SISO非线性切换系统的有限时间收敛问题.证明了对于线性时变系统x=A(t)x+b(t)u,x(0)=x0(其中x(t)∈Rn为状态,u(t)∈Rn×l为控制,A(t)∈A {A1,A2,…,An},b(t)=b∈Rn×l为一定常输入矩阵),可以构造一递归结构的最终滑动超曲面和相应的变结构切换控制器,使得对于任意的切换,系统的状态变量都可以在有限时间内收敛到平衡点,从而使得最终滑模流形的存在与切换系统共同李雅普诺夫函数的存在相一致,均保证了任意切换下系统的某种稳定特性.     

非线性变结构控制理论及在分岔控制中的应用

系统地介绍了变贩基本概念，包括各种形式的趋近律及切换函数的设计方法。提出了一种引入等效控制项的非线性变结构分岔控制方法。该控制律既保留了传统非线性变结构控制的优点，又简化了设计，解决了高频抖动的问题。通过实例仿真分析，验证了该方法的有效性。     

双线性变结构系统的稳定性及滑动模态

在常值变结构控制律的基础上选择与状态变量成比例的变结构控制律，使用李亚普诺夫函数方法，利用李亚普诺夫稳定性定理及滑动模态的存在及到达条件，研究一类单输入双线性系统的稳定性及滑动模态，得出了这类系统稳定性及产生滑动模态的定理     

模糊软切换控制的汽车SBC研究

研究了电子感应控制汽车制动系统(SBC)的模糊和滑模变结构控制方法。根据模糊推理估计集成不确定边界,利用双曲正切函数代替符号函数实现软切换连续控制。设计了模糊软切换控制汽车SBC制动系统,使用Matlab/Simulink软件进行计算机仿真,并在试验台上进行制动性能试验。结果表明仿真结果和试验台上的试验结果基本一致;减小了抖振,制动平稳,制动距离和制动时间短,能有效改善汽车制动性能。     

二级倒立摆的滑模变结构控制

倒立摆是检验控制算法性能优劣的理想装置。本文以二级倒立摆为控制对象,研究对其实现有效控制的滑模变结构控制策略。在深入研究变结构控制指数趋近律数学本质的基础上,以仿真研究为手段,绘出了其核心参数与倒立摆状态变量性能指标之间的关系曲线。而后根据倒立摆的控制要求,结合曲线走势选定了一组较优的参数。最后使用这组参数进行了仿真实验研究,同时与状态反馈进行了比较,结果表明,滑模变结构控制策略在控制范围和鲁棒性两个方面优于状态反馈控制策略。     

时滞中立型线性系统的变结构控制

研究了一类时滞中立型线性系统的变结构控制问题，在系统谱可控的条件下给出了具有稳定的滑动模态的切换泛函的构造方法，并利用趋近率的概念和方法设计了该系统的变结构控制器，得到了一般时滞中立型系统可变换成所需要的时滞中立型系统的条件———原文发表于控制理论与应用，１９９９ ，１６（２） ：２４８ ～２５     

换热站节能改造技术研究

对传统换热站的工作结构进行了简单分析，提出其存在的问题。针对这些问题进行节能技术改造，主要采用了两种技术措施：热用户侧供水温度气候补偿的优化调节,实现按需供热；依据室内采暖系统最佳循环流量确定最佳控制压差值，循环水泵进行变频调节，实现热用户侧的变流量运行。     

滑模控制抖振抑制的新方法

提出一种抑制抖振的新方法。此方法把引起抖振的因素归纳为系统数学模型的不确定性，并采用Ｈ∞优化方法设计滑模变结构控制的切换面。由于它能使滑动模态实现希望的频率整形，故能有效地抑制抖振。计算机仿真实验结果证实文中所提出的方法是有效的。     

旋涡星系中旋臂的维持

为了避开旧物质臂理论中旋臂的缠绕困难，本文提出了旋涡星系的循环假设，并提供了旋涡星系的双臂、气体层反卷、银河系中旋臂物质径向向内的速度分量和棒旋星系中棒物质沿着棒向内的流动等观测证据。进而还尝试利用此循环假设去解释旋臂物质的平自转曲线和棒旋星系的棒结构等的成因。     

我国农民生育行为的社会结构解释

通过分析“成本-效用”的经济因素及文化因素解释说,对于农民非要生育男孩这一生育行为的解释在理论与方法论方面存在的局限性,提出了使用社会结构的分析视角来理清各影响因素彼此间的关系,即从内生变量因素(农村家庭养老、家庭结构和社区结构)以及外生变量因素(户籍制度、计划生育政策)2个方面对农民偏好男孩这一生育行为作出分析和解释。最终认为,理解并认可农民想要一个男孩是一件并不过分的事,这有助于促进人口工作取得实际成效。     

稀土永磁同步无齿轮曳引机矢量控制变频调速

交流变频调速是当前电力拖动系统的主要发展方向,本文介绍稀土永磁同步无齿轮曳引机电动机磁路结构设计的特点和矢量控制变频调速系统,分析样机性能的实测数据,说明稀土永磁同步无齿轮曳引机矢量控制变频调速具有同步调速范围宽、转矩和转速平稳、效率和功率因数高等优点,是一种高效节能的电梯拖动调速系统。     

用模糊控制和变频调速实现恒压供水

为实现水泵运行节能和有消防保障的恒压供水,分析了水泵调速系统原理。以单片机模糊控制器、变频器和3台主泵为核心,设计出供水控制系统结构,同时介绍了调试中的关键经验。该系统节能效果明显,设计思路和接口技术可为同类供水系统的技改提供借鉴。     

一类非线性动力学系统的变结构混沌控制

对于Ｄｕｆｆｉｎｇ模型非线性动力学系统,当系统处于混沌时,引入带扰动补偿的变结构控制律,能使系统快速到达滑动模态,并沿着滑动模态渐进到达系统的平衡点,从而保证了混沌控制的稳定和鲁棒性。理论分析和仿真验证表明了混沌控制算法的有效性。     

基于SCKey组态软件的电子产品高温老化室控制系统设计

针对现有的电子产品高温老化室控制系统在进行电子产品高温老化过程中存在的温度控制灵敏度低,温度变化 速率难以控制,操作过程可视性差等问题,提出了一种基于SCKey系统组态软件的电子产品高温老化室控制系统。设计 了基于PLC控制器的控制系统硬件结构,给出了电气控制线路图和PLC外部接线图;设计了基于SCKev系统组态软件 和AdvanTrol实时监控软件的现场控制组态界面。实际运行结果表明,该系统运行可靠,温度控制精度高,温度变化速率 符合高温老化工艺的技术要求,具有较好的控制效果。     

电子商务物流空间经济过程的距离控制分析

在分析了电子商务物流空间经济过程中距离的概念及其描述基础上,研究了电子商务物流空间经济过程距离控制的能控性和能观测性.结果表明,电子商务物流空间经济过程系统中的每一个状态变量的运动不完全能够通过管理措施的输入来影响和控制;电子商务物流空间经济过程系统中距离的变化不能完全反映空间经济过程系统内所有状态变量的运动.     

产权管制、要素投入与林业经济增长关系的实证分析

产权结构的变化会影响产出的变化,林业产权制度不断变革的过程也是林业产权管制不断放松和产权结构不断变化的过程。文章从林业产权管制放松的视角入手,运用主成分分析方法度量林业产权管制的制度变量,并将其与资本等其他要素投入相结合,分析它们对林业产出的共同作用以及它们之间的关系。利用1996—2007年间广东省林业相关数据验证了林业产权管制的放松对于林业产出具有重要贡献的假设关系,而且两者之间的关系具有长期稳定性。研究认为由于外部性等因素的影响,林业产权管制的放松对于林业产出的贡献有限,但是目前林业产权管制仍有进一步放松的空间,仍需不断完善林业产权制度。     

开放式智能化、网络化的数控技术

从20世纪90年代开始,数控系统体系结构从封闭开始转向开放,数控系统硬件结构趋向标准化,更多的硬件具有了互换性；数控系统的软件结构则趋向模块化、透明化；数控系统的功能则趋向智能化；数控系统与其他控制系统逐渐以网络相连接,以实现远程控制、远程维修服务等内容。开放式智能化、网络化的数控技术是实现制造自动化、智能化、集成化和全球化的基础技术。     

国家何以建构国际规范:一项研究议程

一些建构主义学者一直努力将国际规范理论建设成一个体系理论,这使他们对国际规范自身的生成与变化关注甚少,国家→国际规范这个维度被"忘却"了。建构主义无法解释,在既定的无政府文化结构下,互动规则如何发生变化,从而导致一个新的无政府文化的出现。解决这个问题需要从国家属性入手,探究属性变化对国际规范乃至文化结构的影响。因此,单元不象结构主义所假定的那样被动,只是它的能动作用一直被学界所忽视。