基于虚拟仿真技术的平面机构创意组合实验的教学改革

平面机构设计是机械设计基础实验的重要组成部分,更关系到机械系统的动力性能及结构。阐述了平面机构创意组合实验教学改革的必要性和重要性。采用虚拟仿真技术的方法,研究开发了一个平面机构创意组合虚拟实验平台,建立了平面机构的零部件模块和运动仿真模块,该虚拟实验平台操作性强,简单易行,可以满足不同的实验教学需要,提高了实验教学效率,为学生创新能力的培养提供了一条有效途径。     

机构运动创新设计实验教学方法研究与实现

机构运动创新设计实验是机械原理课程中一门综合性、开放性的实验课。论文采用自主开发的虚拟实验平台和BRCXD型机构创新实验平台虚实结合的教学方式,有效突破了时间、空间及实验教学资源的限制。通过演示性实验和开放性实验相结合,既让学生快速掌握实验的基本方法,又极大地激发创新思维,提升创新能力。     

移液器吸头自动送料机构设计与仿真

针对目前移液器装载机的欠缺,课题组设计了一种新型吸头自动装载系统。采用模块化的设计思想,设计了自动送料机构的3个模块：自动送料模块、输送模块以及装盒模块,实现了吸头的自动整理上料;采用解析法分析了凸轮的运动理论以及吸头的输送过程;采用ADAMS虚拟样机技术对自动送料和输送过程进行了仿真分析。仿真结果表明该吸头自动送料机构能够满足吸头自动装载的应用要求。该装置不但适用于移液器吸头的自动送料,对其他小零件送料也有一定的借鉴意义。     

基于虚拟样机技术的显示屏支臂机构设计

针对传统的固定支撑显示屏机构自动化程度低、高度及角度不易调节,难以满足高级办公需求等问题,设计了一种具有柔性铰链的半自动化显示屏支臂机构。对支臂机构进行机理分析及虚拟样机设计;对显示屏俯仰关节,基于柔性理念设计柔性铰链机构;对显示屏支臂末端的升降功能,基于SolidWorks Motion软件进行运动仿真分析,得到了在输入件为函数驱动的条件下输出件竖直方向的线位移、线速度、线加速度的运动规律。应用结果表明该机构不仅具有安全、舒适、调节方便等特点,且可有效提高办公自动化能力。本机构能改善办公自动化程度低、高度及角度不易调节的状况,满足高级办公的需求。     

机构分析与仿真中关键技术的研究

介绍计算机辅助机构分析与仿真系统的若干关键技术,包括机构几何建模与统一表达模型、运动学与动力学分析的统一建模方法,实体模型的快速消隐及干涉检验算法等。     

面向复杂系统虚拟样机协同建模的方法研究

基于系统工程建模语言(SysML)与高层体系架构(HLA),提出了一种面向复杂系统虚拟样机(VPCS)的开放式协同仿真建模新方法。该方法可以实现VPCS中各类学科异构模型的集成和协同仿真。将VPCS划分为顶层模型、联邦模型和领域组件模型,并分析了VPCS的模型调度机制;利用该方法,对某型无人机的飞控系统虚拟样机进行协同仿真建模,结果充分表明,该方法可以有效地进行多层次、多粒度、多领域的VPCS仿真建模。     

基于Unity3D的凸轮机构虚拟设计与仿真研究

凸轮机构实验包括凸轮机构设计和凸轮机构运动仿真。借助计算机、多媒体、虚拟现实等技术,构建凸轮机构虚拟实验台,提供凸轮设计与凸轮机构运动仿真功能。通过比较虚拟实验台的相关技术和方法,以Unity3D为平台研究凸轮机构虚拟实验设计与仿真中的关键技术,包括运动曲线的设计、表达式识别、平面凸轮实体生成、界面布局和机构组装。     

基于6 UPU型平台的动感座椅运动分析与轨迹规划

针对娱乐场所的动感座椅由于结构限制不能模拟太复杂场景的情况,课题组提出以6 UPU型Stewart平台作为底座,设计了一种动感座椅。对该机构进行运动学和动力学分析并搭建数学模型。以应用为背景给动平台规划了一条复杂的运动轨迹,并将轨迹离散成一连串的轨迹点。基于ADAMS软件搭建了虚拟样机,将轨迹点导入ADAMS中运行,验证该设计的可行性。仿真结果表明该设计空间上更为灵活,可以用于模拟电影中复杂的情景。     

对抗战时期开展滑翔运动的组织机构研究

以1939年至1945年期间国民政府为推动滑翔运动的开展而成立的组织机构为研究对象,通过对滑翔训练班、中国滑翔总会和滑翔分会、中央滑翔机制造厂从成立到人员配备、组织构成以及推动滑翔运动的一系列工作的论述,来展现这些组织机构在推动滑翔运动过程中所起的作用。     

六自由度并联机构的误差分布研究

针对制造和安装误差对并联机构末端位姿精度的影响问题,以六自由度Stewart并联机构为研究对象,在建立运动学正解一阶误差模型的基础上,结合泰勒展开式推导出Stewart并联机构末端的位置和方向误差与驱动器不同长度变化之间非线性关系式;并用MATLAB软件仿真分析结构参数误差存在的条件下,工作空间中六自由度Stewart并联机构末端位姿误差的分布情况。分析结果表明：不同位姿下,位姿误差存在差异;在x轴正方向上,位姿体积误差的变化规律具有一致性,均随x轴正方向的移动而逐渐增大;[JP2]同时位置体积误差的变化幅值远大于姿态体积误差的变化幅值,并且最大位姿误差出现在可达工作空间边缘的顶部位置。研究结果为该并联机构后续进行精度综合及误差补偿提供参考依据。     

长沙市先进制造技术及其产业化发展对策

先进制造技术及其产业化发展水平已成为衡量一个国家或地区科技水平与制造业实力的重要标志。长沙作为省会城市,应抓住有利条件,加快推进先进制造技术及其产业化发展步伐。遵循客观规律,强化比较优势,引进战略投资者,培育具有国际竞争力的先进制造业产业集群,高标准、高起点建设先进制造业研究、生产基地。     

外空安全机制的成长困境及其思考

随着世界各国竞相进入外空拓展自身的国家利益,亟需一套有效的国际安全机制进行调控,以保证人类对外空的真正和平利用。但在外空安全机制的构建中,目前存在着共同利益基础薄弱、外部强制力不足、基本理念和道义准则存异和权力分配结构失衡等困境。所有这些决定了脱困之途只能走维护现有外空安全国际法框架、支持有关各方积极努力、倡导新安全观和抑制外空武器化机制优先构建的渐进性路径,以求在注意外空技术特点的基础上,构建共存共赢的合作机制。     

虚拟仿真技术在大学物理实验教学中的应用

从大学物理实验教学目标与特点出发,讨论了虚拟仿真实验模式的特点与优势,论述了虚拟仿真技术对于培养学生创造性综合能力与提高大学物理实验的效果方面的作用,以及在大学物理实验中应用虚拟仿真技术开创新的实验教学模式的意义与深远影响。     

基于Pro/E和Simulink正切机构擦鞋机的运动仿真

针对目前使用的电动擦鞋机存在占地面积大,噪音大,耗电,使用区域受电源限制等缺点,设计出一种新型无能耗的正切机构擦鞋机。利用Pro/E对其三维建模,结合人机工程学进行设计,确定机构具体尺寸,设计制造出样机。为验证其实用性,应用矩阵法建立其数学模型,使用Siruulink对其简化的正切机构模型进行运动仿真,得出毛刷辊子转速,脚踏力与时间的关系曲线。并推荐了合理的踩踏力和毛刷转速。通过样机实验表明擦鞋效果较好,转速高,能够满足擦 鞋要求。     

考虑柔性和间隙的螺旋引纬机构仿真分析

为了提高引纬机构的稳定性和精度,将柔性构件和间隙的影响考虑在内,联合ANSYS和ADAMS建立螺旋引纬机构的刚柔耦合模型,通过ADAMS进行动力学仿真,在刚性系统和刚柔耦合系统中分别分析了旋转铰间隙对剑杆输出特性曲线的影响。在对仿真数据的观察中发现了相当比例的噪声信号,为了消除噪声信号的影响,利用统计学中上下四分位数和中位数来识别替换异常值;在综合考虑间隙和柔性构件的影响时,利用减噪后的加速度曲线与理想刚体系统下的数据的偏差值得到一个新的曲线,该曲线在固定区间内做高频波动,呈现出类似周期性声波信号的特点。结果表明旋转铰间隙是影响剑杆稳定性和精度的主要因素,柔性构件和间隙的综合作用产生了趋向于周期性的碰撞影响。依据研 究结果可以进一步对原刚体模型下设计的引纬机构进行优化设计。     

论科技文化发展机制

科技文化发展机制分为内部机制和外部机制,前者主要包括科学技术知识的积累和革命,科学技术各门学科的相互融合和渗透,科学技术方法的变更,科学与技术的互动。后者主要包括需要机制、激励机制、传播机制、保障机制。     

文化发展动力机制及运行研究

文化是民族的血脉,是人民的精神家园。文化发展需要建立科学的动力机制,文化发展动力机制主要包括目标导向、传承发展、创新驱动、体制保障等机制,建立文化发展动力机制需要把握文化发展运行规律,主要包括动力发掘、动力培育、动力转化、动力反馈,只有形成科学的文化发展动力机制,同时确保其顺畅地运行,才能不断推动文化大发展大繁荣。     

科学技术发展机制若干问题的思考

兴国、强军、振企、富民必须依靠科技。为探讨“科技—第一生产力”（或“科技驱导经济”）规律,对科技发展机制进行了分析研究,提出科技有其自身发展机制,又有发展动因,技术创新是科技一经济互动的良性循环形式;对科技的发展趋势进行了归纳,对发展我国科技事业有一定的参考价值。