新型高压静电解冻柜设计

针对肉食品专营店和餐饮店对冷冻肉的解冻需求,设计研制了一台新型高压静电解冻柜。该解冻柜采用了高压静电解冻技术。设计了基于可编程逻辑控制器( PLC)的控制系统,可自动调控解冻柜温湿度和电场强度。根据设计性能参数,计算了解冻过程所需加热、制冷负荷和加湿蒸汽量。经解冻实验表明,该解冻柜能缩短解冻时间,降低汁液流失率,抑制微生物的繁殖,且解冻后肉样外观新鲜,肉色泽鲜红,具有实际应用价值。     

远红外低温解冻装置设计

为了能满足酒店餐饮业对冷冻食品进行快速解冻的要求,设计了一种远红外低温解冻装置。该装置采用远红外辐射的方法解冻食品,控制系统基于STM32F103VET6,通过温度传感器采集控制信号自动控制解冻箱体的温度、湿度和解冻时间。经过解冻猪肉实验证明装置的快速解冻模式解冻速度较快,低速和常规解冻模式解冻速度稍慢但解冻后猪肉的品质更好,用户可根据需要选择不同的解冻模式。装置能满足不同用户的需求,具有较高的市场推广价值。     

微波解冻保鲜装置设计

为满足酒店餐饮行业对冷冻食品快速解冻越来越高的技术要求,设计了一种微波解冻保鲜装置。以STM32F103作为控制处理器,采用了软件滤波算法、增量式PID温度控制算法、牛顿迭代算法等,通过采集解冻室内的温度、湿度、质量、设备状态等信息,来实现控制微波解冻、制冷保鲜、加湿雾化、杀菌等装置,完成冷冻食品的快速解冻保鲜。实验表明：解冻时间和样品质量成一定的线性关系,样品的解冻品质得以保证。该装置达到设计技术要求,具有较广的市场前景。     

高速全自动大桶水检漏装置设计

针对现阶段大桶水回收桶破损后难以被检测出来，导致投诉率高、生产及运输成本增加的难题，笔者设计了高速全自动检漏装置。采用高压真空压力检测，通过压差变化判断桶有无破损并对破损桶进行准确剔除；采用可调机械结构满足对多种桶型的检测；采用浮动接头设计实现稳定定位和精准密封；采用PLC控制踢桶模块剔除不合格桶。实际生产使用表明：产能较之前提高了50%以上，准确率提高了15%。该设计降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，降低了漏检率。     

基于PLC的线筒包装生产线控制系统设计

目前,缝纫线线筒外标签的包装大部分是由工人手工操作完成的,成本高昂,效率低。为解决这些问题,通过分析线筒包装的工艺过程,设计了一种全新的缝纫线线筒自动化包装机构,并采用PLC控制,实现了包装的自动化。实际应用表明,该系统具有较高的生产效率。     

一种大型圆盘设备的自动清洗装置

食品、化工企业中采用的大型圆盘过滤机、制曲机由于体积庞大,为了解决其生产过程中依靠传统人工清洗耗时耗力的问题,设计了一种大型圆盘设备的自动清洗装置。在圆盘设备支撑中心立柱上增加一套清洗装置,该装置结合大型圆盘设备的结构特性,将清洗装置与圆盘支撑中心立柱组合,利用圆盘盘体间接带动清洗装置,清洗圆盘底部筋板、筒壁和地面。该设计能实现无死角清洗,提高了生产效率和可靠性,降低了能耗。     

基于PLC的自动封塑灌装机控制系统设计

为提高系统运行效率,设计自动封塑灌装机控制系统。运用PLC技术和PID调节技术,控制加热棒的温度,同时 控制包装薄膜的送给长度,使得该系统运行效率有显著提高;采用HMI来设计系统的操作控制、报警显示、延时设定、温 度设定及产量显示界面,同时触摸屏与PLC进行实时通信,以满足用户对功能的需求;最终通过合理选取系统硬件,实 现了封塑过程中加热棒温度的实时、可靠控制。     

新型热熔封口垃圾自动打包装置设计

目前使用垃圾集中箱时需要人工打包，不仅费时费力，而且易感染细菌病毒，因此课题组设计了基于单片机控制的新型热熔封口垃圾自动打包装置。根据垃圾集中箱的功能要求，课题组设计了基于齿轮和同步带组合传动方式的开盖和打包机械结构；采用了发热芯作为热熔断的装置；采用了真空吸气式自动套装垃圾袋的方式；设计了基于单片机的自动感应开盖、自动封口和热熔断的控制系统。实物样机的运行结果表明：该装置结构紧凑，运行稳定可靠。新型装置满足社区、商场和医院等场所的垃圾分类管理和集中处理的需要。     

电脑绣花机双亮片装置送片机构设计

文章对温州某企业产品“电脑绣花机双亮片装置”进行了技术改造,在原产品基础上将其双亮片送片机构由原两组分别用步进电机驱动的独立机构合并成由单个步进电机驱动的一个双摇杆机构,并对多个设计方案进行选优,作了移距可调性计算。由于步进电机数量减少降低了产品的制造成本,提高了送片位置精度和调整操作的便利性,并使产品的厚度减小40%,为企业提升产品性能提供可行的技术方案。     

全自动印章综合寿命试验机的设计及试验研究

针对印章检测时其2万次耐磨性测试中存在的速度慢、效率低、稳定性差等问题,文章提出了一种基于PLC程序控制的印章耐磨性检测方法。并通过采用气动元件执行机构、步进电机驱动装置和触摸屏人机界面等软硬件,设计制造了相应的全自动印章综合寿命试验机。介绍了该试验机的机械结构原理和控制系统软硬件设计及整机试验研究,测试结果表明：该设备能够完全满足公安部《印章治安管理办法》中关于印章耐磨性的检测试验要求,并大大提高印章的检测效率和检测结果的可靠性。     

基于LM算法的机器人运动学标定

机器人参数估计与误差补偿的标定方法是提高机器人末端位置定位精度的重要手段。课题组建立UR3机器人DH参数运动学模型,基于机器人末端工作空间的出现频率概率分布确定机器人测量空间域;以激光跟踪仪测量空间域内的机器人末端位置,构造出机器人末端位置误差与几何参数集间最小二乘方程目标函数,利用自适应步长的LM(Levenberg Marquardt)算法对其进行迭代求解,进行参数估计得到几何参数标定值,以此修正机器人系统理论运动学模型结构参数集。最后对标定结果进行验证和分析,结果显示标定后最大误差降低了47.48%,平均误差降低了37.98%,均方根误差降低了40.40%,证明了该标定方法的有效性和可靠性。     

接线板自动焊接装置设计

针对接线板人工焊接效率低下，焊接质量得不到保证的现状，课题组设计了一种适用于接线板内部排线的自动焊接装置。XYR运动平台中，采用滚珠丝杠结构实现了自动焊接过程中X和Y方向的直线运动，采用电机和皮带传动实现R方向的转动；电机、齿轮和加压滚轮结合的送丝机构实现了自动送丝；自动点焊机构通过气缸驱动电阻焊头并采用电阻焊的方式焊接工件；采用滑动导轨和气缸驱动实现了自动焊接结束时丝切断操作。[JP2]试验结果表明：该装置实现了焊接过程自动化，不仅保证焊接质量还提高了焊接效率。该装置适用于类似企业焊接的自动化改造。     

酒精装置自控设计分析

分析介绍安徽省贝斯特轻工化学有限责任公司3万吨/年酒精装置自动控制概貌及应用芬兰DAMATIC XD集 散控制系统进行集中监控的工作概况。     

智能吸尘自动黑板清洁机

针对目前擦拭黑板普遍无法达到除尘环保的效果,为改善课堂环境,课题组研发了一款智能吸尘自动黑板清洁机。该清洁机应用PID调节器操控Grbl控制板,以实现平稳运动;对于擦拭过程中产生的粉尘,采用静电除尘的方式使粉尘吸附于集尘板上,克服了粉尘飞扬的弊端。该装置制作成本低廉、安装程序简单,在现有黑板的基础上进行简单升级改造即可,具有良好的应用前景。