基于目标函数的一类非线性系统模糊逻辑控制器的设计

讨论了基于目标函数的一类非线性系统模糊逻辑控制器设计问题。通过引入控制器参数学习递推算法并结合李雅普诺夫稳定性判据，使整个闭环系统不仅能满足稳定性条件且具有较好的跟踪参考输入信号能力，仿真结果表明了这一方法的有效性。     

线性控制系统的几个稳定性判据

本文利用复变函数中的保角映射方法给出了一些时不变线性控制系统稳定性的一个判一据,它是文〔4〕的继续。另外此判据只是稳定性的一个充分性判据,但是比卢斯方法简便。     

双闭环模糊PID控制器在倒立摆系统中的应用

本文基于双闭环模糊PID调节器建立小车倒立摆模糊控制系统,采用模糊PID控制方法,在线自整定PID参数Kp、Ki、Kd,通过仿真分析其基本控制特性、抗干扰特性及其鲁棒特性。     

柔化因子对广义预测控制稳定性的影响

在内模控制结构下,利用广义预测控制从对象至闭环特征多项式的系数关系,讨论了在Nu=1,λ=0的前提下,柔化因子α的选取对闭环系统稳定性的影响,并给出了根据阶跃响应系数保证闭环系统稳定的参数α的设计准则.这些理论结果为设计广义预测控制系统的稳定性提供了依据.     

无刷直流电机模糊PI控制算法研究

针对传统PI算法难以消除直流无刷电机控制系统中存在的系统超调和短时震荡的问题,提出将模糊控制技术融入到PI控制器参数整定过程,设计模糊PI自适应控制器,并搭建电机模糊控制系统的仿真模型。仿真实验结果表明,基于模糊PI控制的电机控制系统相比传统PI控制系统达到给定转速所需时间更短,抗干扰性更强,ITAE（时间乘绝对误差积分准则）值更低,表明在负载突变时模糊PI控制器能更有效抑制电机转矩脉动和提高控制系统的稳定性。     

随机车辆跟随系统的鲁棒控制

基于车辆系统建模中忽略的随机因素,根据伊藤随机微分方程建立随机车辆动力学模型,运用滑模控制研究了具有鲁棒性的随机车辆纵向跟随控制。假设参数有界,设计了一类随机车辆跟随系统的变结构鲁棒控制规律。运用随机车辆跟随系统的稳定性判据分析了控制系统的稳定性,得到控制系统收敛的充分条件。数值仿真表明,根据所设计的鲁棒控制策略,既能达到满意的跟踪性能,又可以有效减弱控制抖动。     

变速器疲劳寿命试验台油温控制系统设计与仿真

根据变速器疲劳寿命试验台对油温控制系统的要求,设计了试验台的油温控制方案。针对系统存在的严重滞后性和非线性等特点,结合传统的PID控制器和模糊控制器设计了一套基于自适应模糊PID控制器的油温控制系统。根据温控系统的工作原理及工程经验,借助Matlab中的Simulink仿真平台,建立了3种控制方式的控制模型,并将自适应模糊PID控制与传统PID和模糊控制器进行仿真对比,最后进行了抗干扰性分析。仿真结果表明:采用自适应模糊PID控制的油温控制系统精度更高,稳定性更好,具有较好的鲁棒性和适应能力。     

感应电机的智能控制及其DSP实现研究

在分析感应电机数学模型的基础上,提出了一种基于免疫遗传算法（IGA）的递归模糊神经网络（RFNN）控制器的设计方法,并应用于交流感应电机双闭环矢量控制系统中的转速控制器中,对感应电机实现精确的速度控制。为满足控制运算实时性的要求,采用高速数字信号处理器（DSP）作为速度控制与运算单元,成功完成了递归模糊神经网络控制器的DSP实现。实验结果验证了该控制器的可行性。     

热力学系统平衡判据和平衡稳定条件推导的研究

平衡判据以及平衡稳定性条件的推导是热力学学习中的重点也是难点,本文给出两种类型平衡判据的推导,将其系统化.并且以体积判据为例给出了平衡稳定性条件的推导方法,指出雅可比行列式法推导平衡稳定条件的局限性,并给出了其适用条件.     

基于状态空间的广义预测控制系统闭环特性分析

从状态空间角度分析了广义预测控制的闭环特性,指出广义预测控制是状态反馈控制.在控制量加权系数λ为0的条件下,给出了柔化因子α对系统闭环性能影响的关系式.证明了闭环系统稳定性与开环对象的稳定性无关.仿真验证了分析方法的有效性.     

复合智能控制型电力系统稳定器的研究

提出了一种基于模糊-比例积分微分(Fuzzy-PID)控制的电力系统稳定器(PSS),它综合了模糊和比例积分微分控制方式各自的优点,使电力系统稳定器既具有模糊控制简单有效的非线性控制作用,又具有比例和积分控制的快速性和跟踪能力.以单机无穷大系统为例作了研究与模拟,实现了Fuzzy-PID复合控制,其结果显示,提高了电力系统的稳定性和动态品质.     

模糊自适应滑模控制研究

针对传统滑模变结构控制器(SMC)的抖振现象,提出了一种模糊自适应滑模控制方法.该方法采用模糊逻辑系统来代替传统的SMC中不连续的控制信号,以削弱其由于不连续切换引起的抖振.另外,为了补偿实际应用中系统的不确定性,给出了相应的自适应算法,以调节模糊系统的参数,并给出了算法的Lyapunov稳定性证明.最后,通过对一个感应电机位置控制的数值仿真计算,验证了方法的有效性.     

冰箱试验室的温湿度模糊控制系统应用研究

介绍了模糊控制技术在冰箱试验室的温湿度控制中的应用。实验表明在冰箱试验室对温湿度进行模糊控制，对提高工况的稳定性和控制精度、缩短工况稳定时间是一种行之有效的方法。     

线性奇异系统的最优极点配置

讨论了线性奇异系统在满足闭环极点要求的同时使系统最优的问题．在系统是正则束及能稳和能检测的前提下，给出了多输入多输出系统最优极点配置满足的条件及算法．     

基于模糊PID控制的AVR单片机温度控制性能研究

本文介绍了一种基于AVR单片机的温度模糊自适应整定PID控制系统,该系统充分利用了AVR单片机运行速度高、中断响应快、功耗低、可靠性高等优点。对于一般温度控制环节存在的非线性、大滞后以及时变性等问题,该系统提供了较为理想的解决方案,将模糊控制引入到传统PID控制中,既达到PID控制精确、静态误差小的目的,又能够保证模糊控制自适应性强、鲁棒性好、稳定性高的特点,改善了温度控制系统的动态性能。     

燃气涡轮的模糊控制实现

燃气涡轮工作转速受进油量、进气量和试验装置特性等多种因素的影响，由于这些因素之间有很强的交叉耦合，很难建立精确的数学模型，因此按经典控制理论很难对燃气涡轮的转速进行控制。针对燃气涡轮系统的转速控制问题，文中提出了一种实用的自寻优ＦＵＺＺＹＰＩ模糊控制方案。利用模糊推理合成规则，得出了模糊控制结果，并用于实际系统控制，获得了成功。     

油压跟随性的智能权函数模糊控制研究

柴油机燃油喷射的控制要求精度高、响应速度快,传统控制方法难以满足其不断提高的需要,所以提出采用智能权函数模糊控制方法来实现对燃油喷射系统的快速、精确控制.通过对燃油压力跟随性控制进行仿真和实验研究,结果表明该方法相对PID控制而言,具有更好的控制稳定性和实时性,是一种具有广泛应用前景的智能化控制方法.     

模糊CMAC神经网络用于单输入输出非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化

在已知名义系统的基础上,将模糊ＣＭＡＣ（小脑模型关联控制器）神经网络用于一类状态反馈可线性化的单输入单输出（ＳＩＳＯ）连续时间非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化,使系统获得要求的跟踪性能．在很弱的假设条件下,应用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统内的所有信号为ＵＵＢ（均匀最终有界）．     

基于TMS320F240的直接转矩模糊控制系统研究

介绍基于数字信号处理器直接转矩模糊控制系统,提出一种采用模糊逻辑在线估算定子电阻的方法,可以提高系统的低速性能和响应。通过观测器对定子磁链和速度估计,采用TMS320F240构成直接转矩模糊控制系统,实验结果表明了该方案的可行性。     

发动机冷却液温度模糊控制系统的研究

提出了发动机冷却液温度的模糊控制方法,将冷却液温度进行模糊化,根据实验建立了相应的模糊控制规则库;应用MATLAB软件的模糊逻辑工具,计算分析得到了控制查询表,建立了以Motorola单片机MC68HC908LJ12为核心的硬件系统,并对软件进行了设计。试验表明,该方法只需对现有的发动机冷却系统进行较少的改进,便可较好地解决发动机的冷却液温度难于准确控制的问题。