基于磁导航的全向AGV定位技术研究

在智能车间中,自动导引车（AGV）需要一定的定位精度,而传统的驱动轮很难满足定位要求。针对定位精度问题,考虑成本控制,课题组提出了一种基于多磁导引的全向自动导引车定位方法。首先利用磁传感器实时获取自动导引车当前位置与定位标识点的偏差;然后,采用模糊PID控制生成控制量;最后,将控制量结合全向自动导引车的运动模型实现最终定位。实验结果表明：采用磁导引并结合模糊PID控制,自动导引车的运动稳定性好,定位精度可达±5 mm,同时有效地降低了硬件成本。本研究可实现自动导引车的高效、高精度定位。     

基于元数据仓储的图书馆信息资源管理研究

通过对国内图书馆信息资源开发利用现状分析,针对在图书馆信息资源利用过程中难以发现与管理所需信息的实际问题,提出一种基于元数据仓储的信息资源管理方法,并设计出图书馆信息资源管理系统,对系统每个功能模块进行了详细介绍。     

简述一种能自动调节的模糊PID控制器

本文给出一种新型模糊PID控制嚣的原理、设计和模拟分析.该控制器可广泛应用于各种复杂控制系统.     

基于单片机的激光智能小车设计

传统的智能小车采用红外传感器进行路径探测,但由于发射功率较小、受温度影响大、易受红外线干扰,导致系统的前瞻性差、不稳定、鲁棒性差。为了提高智能小车的前瞻性和抗干扰能力,基于单片机设计了一款激光智能小车,该设计采用STC89C52单片机作为小车的核心控制模块,激光传感器作为路径识别模块,霍尔元件A44E作为小车速度检测模块,LCDl602作为液晶显示模块。实践表明,小车可实现2．5m/s匀速前行,具有较高的稳定性和准确性。     

基于系统动力学的配送中心仓储系统研究

配送中心仓储系统的优化目标是使库存量尽量小而又能保证不会缺货。本文选用系统动力学方法时配送中心仓储系统进行深入分析，在进行系统边界分析与系统因果关系分析后，建立起配送中心面向三店铺配送的系统动力学流图与方程体系，并结合实例进行计算机仿真模拟。最后得出配送中心优化方向的相关结论——提高需求预测的准确性、减少供货延迟时间、增加库存调节时间及加强信息沟通机制。     

基于遗传算法的仓储升降机外观与传动机构优化设计

完成了基于遗传算法的仓储升降机外观与传动机构优化设计.采用力学分配和自动控制方法构建仓储升降机外观与传动参数识别模型,根据试件公差指标参数法分析,结合公差项与仓储升降机外观位姿误差分布,采用线性解耦方法进行耦合部件稳定位置调节;采用模糊遗传算法,在阻尼衰减下进行仓储升降机外观与传动机构高精度结构设计;采用遗传算法寻优,实现优化设计.测试结果表明,采用该方法仓储升降机外观与传动机构优化设计的效果较好,设计构件的人机交互性较强.     

基于机器视觉的人体尺寸识别系统

提出了一种基于机器视觉的人体尺寸识别系统的技术思路,系统将机器终端获取的人体图像信息,利用图像处 理技术和人体关键尺寸的生理位置特征,实现人体关键尺寸的识别。该系统中需要获取人体正面的手臂水平图像以及 人体侧面图像,2张图像必须在同一相对位置下获取,以保证参考点的一致,在参考被测用户的实际身高下,系统通过计 算可实时给出被测用户的颈部、胸部、腰部、臀部等的正侧面宽度,同时给出各对应部分的所在位置。这种模式可以给出 用户的基本尺寸信息,从而可以为用户实现模拟试衣等仪器提供软件支持。     

基于多智能体和模糊控制的道路交叉口建模与仿真

利用Agent技术对道路交叉口进行建模,着重介绍了交叉口Agent的内部结构和控制策略.在交叉口控制中应用模糊理论和蚁群算法,提出了一种具有自学习机制的交叉口信号模糊控制方法.对模糊控制规则应用蚁群算法进行优化,使得交叉口Agent具有自学习能力.编制交叉口Agent的仿真程序,将所研究模型的控制效果与传统模糊控制模型的效果进行了比较.仿真实验的结果表明:具有自学习机制的交叉口信号模糊控制方法的效果明显优于传统的模糊控制方式.     

基于MCGS的AI智能调节仪液位控制研究及实现

介绍了基于MCGS的智能仪表液位控制系统组成和控制算法。以THJ-3高级过程控制实验装置为基础,构成了以中水箱液位为副控变量、下水箱液位为主控变量串级控制系统。系统采用AI智能调节仪并运用PID控制算法在组态软件MCGS中进行了实验测试,结果表明该系统可实现数据采集、动态数据显示和现场设备的实时监控,调试和运行。实现了对过程参数的无稳态误差控制,具有良好的稳态性能和动态性能。     

智能治理伦理风险的关键影响因素研究——基于DEMATEL方法

随着人工智能迅猛发展,政府开始迈入智能治理时代.识别智能治理伦理风险的关键影响因素,对有效防控伦理风险、夯实政府治理正当性基础有着重要意义.本文运用扎根理论,梳理出影响智能治理伦理风险的因素,构建影响因素模型,并通过DEMATEL方法计算出因素的影响度、被影响度、中心度和原因度,结合因果关系四象限图,提出防控智能治理伦理风险的相关建议.根据测算结果与分析,研究提出影响智能治理伦理风险的关键因素,为规避智能时代政府治理的伦理风险提供借鉴.     

基于电话的住宅智能系统设计

给出了一种基于公用电话网进行远程控制和检测的住宅智能系统,包括居家安全、家电控制,自动抄表等系统.     

基于阈值分割的数学形态学道路标识线检测

针对边缘检测算子对噪声敏感的缺点,提出了一种新的基于阈值分割的形态学道路标识线的检测方法.仿真结果表明,这种方法保留了更多的图像细节,具有更强的去除噪声能力,可以有效地从道路图像中检测道路标识线.     

基于物联网的智能快递终端

针对快递行业“最后1公里”派件体系混乱的现状,设计出一种基于物联网技术、以MSP430单片机为核心的新 型智能快递终端。该终端可实现快递员自助派件,用户自助取件。终端通过全自动机械装置实现快递包裹的自动存取, 通过几何立体仓库结构与上下位机的结合实现快递的最优化存储。实验结果表明,该终端可靠性高,能缩短快递包裹的 存储时间,并可提高快递包裹的空间存储率。     

基于SHT21传感器的智能加湿器设计

针对传统加湿器人工操作频繁、欠缺智能化的缺点,设计了一种以SHT21温湿度传感器为核心的智能加湿系 统。系统由湿度采集、中央控制、显示输出和加湿控制4个部分组成,利用89C51单片机对SHT21采集的数据进行处理, 系统依据处理后的数据对加湿过程进行控制,同时把数据反馈给显示装置进行可视化输出。测试结果表明,加湿器系统 能及时、准确的测量环境温湿度数据,并根据系统预设值,控制加湿器正常工作,实现加湿器智能湿度控制的目的。     

基于单片机的智能手机电池充电系统

本文以延长手机电池寿命,提高使用效率为出发点,采用51单片机加上外围电路,通过脉宽调制对手机电池充电曲线进行模拟,并且用单片机对充电、放电过程进行智能控制,从而提高手机电池的使用效率,达到延长使用寿命的目的。     

基于智慧服务的图书馆员能力建设

提供智慧服务的图书馆馆员应具备新技术的应用能力及综合服务能力,而要提高馆员的专业技术能力、实现优质的智慧服务,应采取以下有效途径:建立工作人员岗位分级管理;建立竞争机制、继续教育机制及激励机制。     

基于系统动力学的配送中心仓储系统研究

配送中心仓储系统的优化目标是使库存量尽量小而又能保证不会缺货。本文选用系统动力学方法时配送中心仓储系统进行深入分析，在进行系统边界分析与系统因果关系分析后，建立起配送中心面向三店铺配送的系统动力学流图与方程体系，并结合实例进行计算机仿真模拟。最后得出配送中心优化方向的相关结论——提高需求预测的准确性、减少供货延迟时间、增加库存调节时间及加强信息沟通机制。     

基于智力资本的企业核心能力理论研究

从大量文献资料分析来看,对企业核心能力的研究往往注重于某一特定资源,尤其是知识方面.本文从企业核心能力的来源出发,探索了企业智力资本及其体系框架,在此基础上,初步探讨了企业核心理论,并提出了企业智力资本提升的主要途径;知识作为现代企业的资源,是企业取得竞争优势的原材料,而现代企业内部动力是智力资本,它不但能创造新知识,创造企业边界,而且创造可持续竞争优势,所以智力资本是企业能力的核心.     

基于Multisim的智能多路无线抢答器的设计

介绍的是基于Multisim13来进行设计与仿真的四路抢答器,在Windows的系统下,Multisim13软件具备了一个比较完整的集成化设计环境,采用芯片74LS175D、74LS192、NE555为核心,主要由开关无线模块、锁存电路、编码译码电路、脉冲产生电路、倒计时电路、显示电路和报警电路构成.该设计的效果真实、准确,具有简单、实用、操作方便、物美价廉等特点.