基于高频方波注入的IPMSM新型I/f控制策略

针对传统的永磁同步电机I/f控制方法具有给定电流无法调节、系统效率低等缺点,课题组提出了一种改进的控制策略。将I/f控制方法与高频方波注入法相结合,并对转子位置角提取算法进行简化,通过对虚拟的δ轴电流处理获取虚拟轴系与实际轴系间的误差角θerr,省去了观测器/锁相环环节。此方法下,对电机的给定电流实现了闭环可控,提高了电机电流的使用率,改进了系统的控制效率,简化了复杂的信号处理运算与参数整定过程。最终通过实验结果证明,该方法在电机的启动至稳态、负载突变时均具有良好的控制性能。     

改进PLL的永磁同步电机无传感器控制研究

针对滑模观测算法因高频抖振引起的无感永磁同步电机转子速度和位置估计误差较大、反电动势幅值失配问题,提出一种改进PLL的滑模观测永磁同步电机无传感器控制算法。设计了抑制反向电动势次级谐波的自适应滤波算法,减小了转子速度和位置估计误差;引入幅值归一化算法,解决了因电机参数变化引起的反电动势幅值失配问题,提升了系统的抗干扰能力和动态响应速度。仿真结果表明：新算法的观测精度较高,转速估计误差仅为5 r/min,转子位置估计误差仅为0.1 rad,且在阶跃输入信号下有较强的动态响应性能。     

基于矢量控制的电动汽车用永磁同步电机系统研究

针对传统PWM调制技术运用到电动汽车时,存在的谐波含量较大,转矩脉动较高等缺点,设计了基于矢量控制的电动汽车用永磁同步电机系统。基于矢量控制的原理,在MATLAB/Simulink环境下搭建了永磁同步电机矢量控制系统模型,采用id=0控制策略,仿真研究了系统动态响应。以TI公司的数字信号处理器(DSP) TMS320F28335作为控制芯片,搭建了永磁同步电机控制系统实验平台,实验研究了电机系统在基速以下运行的状态和效率。仿真和实验结果具有很好的一致性,该研究可为电动汽车用永磁同步电机系统的设计和分析提供参考。     

基于改进型滑模观测器的变频洗衣机用PMSM无位置传感器控制

针对永磁同步电机( PMSM)位置传感器成本高、维护难等问题,设计了一套用于变频洗衣机的PMSM无位置传 感器控制方案。采用改进型滑模观测器(SMO)实现电机转子位置与转速的估算,通过三电阻采样方式来检测三相电流, 有效地降低了系统成本。系统采用矢量控制模式,针对洗衣机负载波动大、运行速度高的特点,在电流内环设计中增加 了电压前馈补偿解耦控制环节,与传统PI调节器相比,该方案能够改善电流跟踪效果,提高控制性能。最后,在洗衣机 样机平台上进行了实验验证,实验结果证明该控制方案运行可靠,控制效果良好,能够满足洗衣机的工作要求。     

基于模糊PI控制的pmsm驱动控制系统

针对PI参数自整定存在控制系统数学模型的精确度、整定效率低和优化时间长的问题,提出一种基于模糊控制 的参数自整定的优化策略。以伺服控制系统的数学模型为基础,根据模糊控制的基本原理,设计PMSM的速度模糊PI 控制器。然后根据矢量控制原理,在MATLAB/Simulink仿真平台上搭建PMSM控制系统的模型,并对PMSM控制系统 进行了仿真。仿真结果表明：在传统PI控制的基础上增加参数自整定是正确和有效的,能使伺服系统具有较强的负载 抗扰性和良好的动态跟踪性能。     

基于无差拍的光伏并网系统电流控制策略

针对光伏并网系统中传统双PI控制所得并网电流质量不高的缺陷,提出了电压外环采用PI调节,电流内环采 用无差拍的控制策略。阐述了无差拍控制的基本原理,并提出了预测型无差拍控制的实现方法。分析了谐波产生的主 要原因并采用数字滤波方式来提高精度。在MATLAB/Simulink中进行整个系统的仿真,仿真结果表明在理论上该控制 策略能将电流总谐波失真控制在1%以内。在样机上的实验结果表明,该控制策略能有效改善并网电流质量,达到国家 对光伏并网电流THD小于5%的要求     

基于功能分析系统技术的迷你自行车改进设计

针对迷你自行车部件尺寸影响骑行的问题,运用工业设计及人机工程学知识进行改进：提出了基于FAST法的 功能问题,建立功能树选定设计改进点;建立自行车传动模型,计算了传动系统尺寸配置;分析了迷你自行车主要尺寸对 骑行的影响,设计了基于骑行动作与车身尺寸的车架伸缩机构;研究迷你自行车安全性涉及的问题,通过分析车架改进 后骑行姿态特征,设计了基于人机工程学分析的车座。通过改进设计使迷你自行车满足悠闲骑乘需求。     

原型法改进初探

在知识经济时代,企业的生存和发展越来越离不开信息系统的支持.原型法是众多企业所推崇的一种比较理想的系统开发方法.但是,它又存在周期控制困难的缺陷.利用成本效益分析可以解决其周期控制困难的问题.     

基于SWOT分析法的经营战略选择

利用科学的战略分析方法--SWOT分析法为理论基础,结合企业外部环境和内部条件,可以确定和选择有利于企业生存和可持续发展的有效战略.     

两相永磁低速同步电动机的空间矢量PWM控制

提出了一种基于H桥驱动的两相永磁低速同步电动机电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的控制策略.分析了两相永磁低速同步电动机的工作原理,推导了两相永磁低速同步电动机的数学模型.成功地采用电压空间矢量控制两相永磁低速同步电动机,并设计了硬件实现电路.采用MATLAB对SVPWM和两相永磁低速同步电动机进行了建模,仿真结果表明了该方法的有效性和优良的调速特性.     

基于联想记忆神经网络的控制方法

提出了一种新型联想记忆神经网络结构和学习算法,通过反馈通道将网络输出反馈至输入层,并在通道中引入联想记忆因子,提高了X寸非线性系统的辨识能力,能够简单有效的建立起电阻炉的数学模型。采用具有逆辨识结构的神经网络控制方法对电阻炉进行实际控制,逆控制器的参数通过神经网络逆辨识模型得到,神经网络采用3层2—8—1结构形式。与常规PID控制相比较表明,此方法对大滞后非线性系统具有良好的控制效果和较强的抗干扰能力。     

基于改进Yolo v5的织物缺陷检测方法

针对纺织品表面缺陷检测算法速度低、泛化性能差及鲁棒性弱等问题,课题组提出了一种基于改进Yolo v5的织物表面缺陷检测方法。在Yolo v5骨干网络的基础上增加了卷积注意力模块,增强目标检测网络对特征图中重要信息提取并弱化无关特征;针对网络特征融合阶段特征尺度不一致造成的冲突问题,引入自适应空间特征融合的方法;在训练过程中使用迁移学习加快训练速度。实验结果表明：与未改进的Yolo v5算法相比,所提出的检测框架能够有效提高网络精度达98.8%,检测速度达83 帧/s。该检测方法能满足实际工业要求。     

基于灰色局势法改进的建筑工程投标决策方法研究

运用信息熵确定指标权重的方法,对灰色决策的基本原理进行了研究,建立了相应的数学模型。将非等权目标灰色局势决策方法用于工程投标决策,初步涉及了工程投标中存在的诸多不确定因素和风险性。从决定工程投标的影响因素入手,确定了灰色局势决策目标,将决策树和标准离差率（风险值）的计算结果作为量化了的决策目标,使灰色局势决策方法的基础数据来源更具有理论依据。结合工程实例,具体阐述了投标决策过程,对决策结果给予了细致分析,为工程施工企业做出正确的投标决策提供了依据。