力触觉建模及再现技术研究

力触觉再现关键技术之一是物理模型和碰撞检测算法的构建。以7自由度力触觉设备为基本构架,介绍了力触 觉设备的反馈机理和电气组成;分析比较了力触觉建模的特点,研究弹簧一质点模型,给出了弹簧一质点模型的面模型和 体模型的具体表现形式;分析了力触觉再现碰撞检测算法的优劣,实现了AABB包围盒的遍历算法。最后在Chai 3D环 境构建一个操作手与虚拟柱体的力触觉交互反馈模型,分析了在3种交互情况下的反馈力情况。本文可为力触觉再现 技术的深入研究提供理论参考。     

先秦时期的触觉文化

作为人体器官功能的触觉,早在原始社会时期既已萌生。在原始人类借助外物增强自身对自然变化适应力之基础上形成的早期触觉记忆,不仅促成了人类居住文明和服饰文明的起源,而且也促成了后来商周与春秋战国时期触觉表达的成熟,蕴涵着特定的触觉文化内涵,呈现为口腔触觉、肢体触觉以及全身触觉和两性触觉等不同的表现形式。先秦时期触觉文化有这样的特征:一是从自然性认识向社会性认识延展,出现了特定的触觉喻政、触觉暗示以及触觉的艺术表达。二是触觉具有趋利避害色彩,呈现为特定的触觉享受、触觉关爱乃至触觉恐惧。三是产生了触觉禁忌与触觉超越。四是体现了两性触觉的人文关怀。     

触觉时序知觉的手臂交叉效应

触觉时序知觉的手臂交叉效应是指在触觉时序判断任务中,与手臂不交叉条件相比较,当被试两手臂跨身体中线交叉时触觉时序判断的表现显著下降。空间参考系、个体的性别和利手、视觉信息和视觉经验等是影响手臂交叉效应的主要因素,研究者提出了不同的观点试图对这种现象作出解释。通过这种有趣的现象了解人类的触觉知觉特征,对于人们的日常生活和人类工效学领域均具有重要的意义,但触觉时序知觉手臂交叉效应的影响因素及其作用机制还有很多问题值得我们进一步深入探讨。     

论刚柔——触觉的视角

"刚柔之辩"是先秦思想世界重要的论题之一。《老子》崇柔抑刚,将柔理解、规定为生之本。《易传》崇刚抑柔,将刚作为生化之源。尽管对"柔"与"刚"与"生"的关系有争论,但无可争辩的是:刚与柔这对范畴已经把我们带进了"生生"之域。刚柔皆不是物体纯粹客观的性质,而是物与身体相遇而生的触觉性质。强调人、物的刚柔特性显然表现出更多对万物的身体交往的兴趣。较之一味沉潜于内在世界的心性之学,刚柔所展示出身心一体的触觉交往观念无疑更加健全。     

亚里士多德的触觉科学辨析

亚里士多德对触觉的分析在其感官科学中占据核心地位.感觉通过对象被规定,所以每种个别感觉都对应其专属的个别对象.然而,由于触觉对象具有多样性,这将造成触觉种类的多样化,从而违反感官科学的基本原则.解决此问题的关键在于探析触觉器官的本质,它是触觉的质料基底.因此致力于论证肉体兼具器官与中介双重角色,将其分为一般性的触觉器官与首要的触觉器官,从首要的触觉器官来看,触觉能够保持单一性.亚里士多德对触觉科学的论述有重要意义,这不仅是对器官与中介之间关系的全面分析,而且是判断动物存活与否的根本标准.     

小说中描写触觉的艺术

小说中描写触觉的艺术张晓菲关键词：触觉描写，触觉感受，心理变态人只有在触摸到血肉之躯的时候，才会深深感悟真实的自我与生命世界的存在。——Ｄ·Ｈ劳伦斯一、描写触觉是小说的特异功能翻译过《劳伦斯论触觉》之后，我原先对劳伦斯小说中的触觉描写不屑一顾的看法，...     

陶器时代中国文化艺术中的触觉性

陶器时代为我们保留了大量关于触觉的文化“文本”,它们不仅构成了中国史前艺术研究的对象，同时也促成了中国早期华夏审美意识的发生，由此也引发了人们关于中国史前艺术“触觉”问题的思考。在陶器时代，人的触觉认知方式不断得以凸显，手成为触觉重要的认知器官；陶器的材质、工艺、器型、纹饰及功能等方面，都具有鲜明的触觉特质；彩陶的绘制工具、纹饰、器型、功能，也都具有触觉特质。触觉与触觉性问题的提出及其探讨，为中国文化的观察与思考，提供了视觉认知之外一种较为独特的视角、路径、观念或方法，因而有可能获得对中国艺术与美学的全新体认。     

人体触觉经验因素在产品设计创新中的应用

触觉作为一种基本的感觉经验,是人们进行设计创造活动的重要内驱力。产品功能设计中要考虑的触觉经验因素主要通过材质、外形尺寸、操作用力等方面体现。触觉经验在触觉审美设计和模拟触觉设计中的应用有助于现代产品的设计创新。     

触觉设计在产品开发中的应用

伴随着人类文明的进步,现代设计囊括了视觉设计、嗅觉设计、听觉设计等诸多方面。在别国往往从视觉上分析设计,理解设计的同时,日本却已经开始了新一轮的设计变革———触觉设计。文章从触觉心理、材质质感等方面分析和探讨了触觉设计在产品开发中的应用,以期对现代设计有所裨益。     

浅论现代书籍视触觉设计

书籍设计中材料的触觉质感和视觉质感的完美结合是书籍审美的重点.随着书籍在形态上的进步创新,以及书籍审美意识的提高和新材料的不断涌现,在视触觉上深入探讨书籍之美将变得更为重要.     

“趣味”的角逐——论“十七年”诗人审美趣味的重塑及危机

在“十七年”诗歌的成长过程中,诗人审美趣味的重塑不仅是知识分子实施自我革新和国家权力主体再造“新人”的有效手段,同时也是推进当代诗歌新的美学风格生成与建构的重要方略。当代诗坛的主持者们通过趣味的“区隔化”、阶级指认和合法趣味的再生产等方式,根治了知识分子（诗人）的“审美偏执”和“审美惯性”,促使当代诗人审美趣味“工农化”并最终走向权力化。由于这种不断“权力化”的审美趣味具有鲜明的排他性和授予性,不但造成当代诗歌“美学趣味”的变异与失衡,而且随着语境的变迁“工农兵”趣味也将遭遇合法性危机。     

仁与宋明理学的基本特征

宋明理学是新儒学,仁集中体现了宋明理学的这一特征——既是对孔孟思想的继承,又是创新:如果说宋明理学家对仁的重视秉持了孔孟的思想旨趣的话,那么,对仁者与天地万物为一体的诠释则体现了有别于孔孟的新认识。在对仁的诠释和论证中,宋明理学家一面强调仁与爱密切相关,一面将仁界定为"爱之理",在爱、恕、公的相互作用中臻于仁的与天地万物为一体,同时强调仁之一体中的差等和厚薄,最终将基于宇宙秩序的一体而等差贯彻到社会秩序和家庭秩序之中。     

信息技术的哲学含义

“信息技术”的哲学含义从日常用法而来,但又不完全等同于日常用法.哲学含义的信息技术并不等同于“现代技术”意义上的IT,而是包含传统的信息技术在内.从“技术”的哲学含义可推知信息技术不仅包括器具信息技术,而且包括身体信息技术;从“信息”哲学含义可推知信息技术不同于质能性生产技术,而且器具信息技术从严格意义上只是“信号技术”,只有身体信息技术才是真正的信息技术.     

另一种“底层写作”叙事伦理——论迟子建近年来的“底层文学”创作

近年来迟子建的"底层写作"显示出了不同流俗的精神内涵与审美价值。在她看来,是否具有道德感对作家具有决定性意义,作家要"目光能直逼人性深处"。很多作品流露出其对底层生存者命运遭际的深沉关切与同情,但她没有将自己的写作建立在单纯的批判、揭露和控诉之上,而是在苦难之中发现人间的温暖和柔情。迟子建的创作,确立了更具文学性和意义内涵更为丰厚的叙事伦理与故事模式。     

弗莱“三角形”批评说与其文本观的建构

弗莱提出的"三角形"批评说,即探讨作者、读者、批评家与文本的复杂关系。首先,文本生成是个"胎生"的过程,一旦生成,它就和作者处于关联性与个体性相统一的关系中。其次,读者的创造性阅读就是与文学文本进行"亲切的接触",与文本"打成一片",并完全融合。最后,批评家的任务是还原文学文本非功利的、自成一体的形态,他不局限于单个的、封闭的自足文本,而是向"大文本"迈进,并以宽容的心态视其为体现人类命运和人类理想的想象共同体。     

思想政治教育“主体性”的特质

思想政治教育的＂主体性＂内容或基质在一般的主体性提倡中仅仅是想象中的抽象物,这样的＂主体性＂在现实世界是不充分的,对普遍主体性的肯定及其对人性之质的回答都具有形而上学性。思想政治教育活动中的现实＂主体＂既包括对理想人性的最大实现,更是指意识形态宣传的主动性和自觉性,后者应当是思想政治教育的绝对主体。＂交互主体＂的提倡不能否认不平等的主体间关系,特别是在政治主体突出的思想政治教育活动中。在多重身份的主体存在状态中,如何将思想政治教育政治性的＂他律＂活动变成＂自律＂的自愿自觉活动,是主体性实现的开始。     

刘知几与章学诚的史家修养理论比较研究

我国古代史学理论大家刘知几、章学诚均提出了有关史家修养的理论,刘知几认为史家应具备"才、学、识",章学诚在继承刘知几史家修养理论的基础上,进一步提出"史德",丰富和发展了史家修养理论。刘知几、章学诚均重视"才、学、识",但刘知几最重"史识",章学诚尤重"史德"。比较和分析二者的史家修养理论,不仅能使我们发现他们理论的异同,深刻理解史家修养理论,而且对当今史学发展也具有一定的启示功用。     

互联网背景下的“阳光司法”

当前互联网已经深刻广泛地渗入社会生活的各个角落,其所创造的网络空间不仅仅是信息传播的媒介,更逐渐成为社会联动的平台。这一平台无疑成为人民法院构建开放、动态、透明、便民的阳光司法机制的重要平台,人民法院只有通过扬其长避其短的方式,才能在互联网的背景下真正做到“让人民群众在每一个案件中感受到公平正义”。     

试论张载“太虚与气”关系的思想

张载提出"太虚"这个概念,其实是对中国传统中"无"的思想的一种继承;不过,张载的"太虚"既有承继了"无"的传统的本体论的意义,也具有"气"的演化的宇宙论的意义。"太虚"是起源,这很好理解,"太虚"是本体虽然理解起来有难度,不过也可以说得通,但"太虚"既是起源又是本体便必然会使它们之间产生一定的冲突,因为在本体论意义下的"太虚"与"气"的关系是与宇宙论意义下的"太虚"与"气"的关系有很大的不同的。这样,张载的"太虚与气"关系的思想就徘徊在宇宙论与本体论两条道路之间,这两条道路既互相排斥又互相补充。     

基层腐败治理场域中技术与组织的互嵌逻辑——以“互联网+监督”为例

党的十八大以来,我国党风廉政建设取得历史性成就,但是基层腐败没有完全杜绝,基层腐败治理方式改革迫在眉睫。当前,大数据技术推动了治理结构与治理能力的巨变,回答了“技术如何引发组织变革”的命题。“互联网+监督”将技术与治理结合并运用于基层腐败治理,可以直击基层腐败的三大痛点：信息不对称引发的监管风险、基层权力末端的监管乏力、熟人社会的干扰困境。在基层腐败治理场域中,基层政府借助“互联网+监督”的技术优势,可以实现为群众直接监督赋权、为政府透明行政赋能的治理目标。这一过程不仅是技术对组织的塑造,也是组织对技术的吸纳,更是人民群众对组织的认可与支持,三者的高效互动共同推动着基层腐败治理变革。