太阳能屋顶清扫机的控制系统设计

光伏面板表面的积尘会降低发电效率,需要对其进行清洁。为实现智能清洁,课题组设计了一款民用太阳能屋顶清扫机及其相应的控制系统。基于MCU控制器设计了该清扫机控制系统的主控模块,并设计了行走电机和清扫电机的驱动模块;采用自主供电模式,设计了储电和电池管理模块;设计了基于WiFi无线通信技术的远程通信和监控模块;设计了控制系统的软件,包括现场控制软件和上位机控制软件。应用结果表明该系统具有安全可靠、操作便捷等特点。该系统为光伏面板的民用场景提供了一种方便的清扫解决方案。     

直线电机驱动的过临界点自锁夹紧绿色装置

新型夹紧装置由直线电机驱动、面积效应力放大和铰杆临界点自锁机构等组成。工作原理是利用直线电机产生驱动力,通过基于帕斯卡原理的面积效应将力放大,然后作用于铰杆并使铰杆过临界点使机构产生自锁,夹紧工件并对其加工。此设计具有无泵无油箱,充分利用直线电机和面积力放大效应装置等的优点,具有基本无污染、能源利用率高、自锁性能好的优点。     

一种基于MapReduce的贝叶斯海量文本并行分类算法

面对海量数据带来的冲击,传统的单机版贝叶斯分类程序存在处理的数据集有限、内存瓶颈和耗时较长等问题.本文通过对朴素贝叶斯模型进行研究,设计并实现了一种基于Map Reduce的朴素贝叶斯文本分类算法.实验表明,该算法具有较好的扩展性和加速比,可适用于海量密集文本分类.     

双点预瞄式智能车大曲率路径的横向控制

针对智能车在大曲率弯道中转向机构过早响应以及跟线精度不高的问题,提出了一种基于双预瞄点的智能车大曲率路径横向模糊控制方法。首先建立了车辆的横向控制系统结构,给出了车辆的动力学模型和视觉预瞄模型,进而提出了双点预瞄调节策略,给出了模糊控制器的设计方法并采用遗传算法进一步优化了控制器的控制规则,最后通过仿真实验验证了控制器的有效性及准确性。结果表明:所设计的控制系统能根据前方道路的曲率及车速实时调节预瞄距离,既能确保车辆的转向角以较高精度实时跟踪大曲率路径,又能保证车速在弯道中处于预定的受控范围内。     

微型步进电机式发动机转速表设计

采用微型步进电机及单片机技术,设计一种步进电机驱动的发动机转速表.重点对电源、信号调理、掉电检测、步进电机驱动等线路以及主程序、定时中断服务程序的设计进行了介绍.     

基于PIC单片机的直流无刷电机驱动控制器

介绍了一种基于PIC18Fxx单片机的直流无刷电机的控制器;实现了电机的过流保护、欠压保护、PWM调速和速度闭环控制;设计了主要的硬件电路;并给出了部分软件流程图。通过实验与仿真验证了系统的可靠性与稳定性。     

感应电机的智能控制及其DSP实现研究

在分析感应电机数学模型的基础上,提出了一种基于免疫遗传算法（IGA）的递归模糊神经网络（RFNN）控制器的设计方法,并应用于交流感应电机双闭环矢量控制系统中的转速控制器中,对感应电机实现精确的速度控制。为满足控制运算实时性的要求,采用高速数字信号处理器（DSP）作为速度控制与运算单元,成功完成了递归模糊神经网络控制器的DSP实现。实验结果验证了该控制器的可行性。     

基于单片机的步进电机控制系统的设计

采用AT89S51单片机,设计了步进电机控制系统,该系统主要由按键电路、单片机最小系统、AT89S51单片机、步进电机状态显示电路、驱动电路以及步进电机等几部分组成,不仅可以实现电机的正反转,还可以实现17级调速,以及LED状态显示功能.系统设计可靠且易于实现,程序设计简单易懂.     

基于工况的双电机参数匹配与控制策略研究

针对单电机直驱系统高效区利用不足的问题,以某款纯电动城市客车为例设计了一种同轴双电机系统,基于行驶工况分析进行参数匹配,根据电机高效区提出了基于规则的转矩控制策略。运用CRUISE和Matlab/Simulink软件分别建立整车模型和同轴双电机系统控制策略模型,进行动力性和经济性仿真。仿真结果表明:同轴双电机系统满足整车动力性要求,与单电机相比具有更好的经济性。     

基于Simulink的模糊PID参数自整定控制器的设计与仿真

针对PID控制器参数整定问题,介绍了一种运用模糊推理实现对PID参数自整定的控制方法,并运用S imu link进行仿真分析,仿真结果表明:模糊PID参数自整定控制较常规PID控制具有较小的超调量和较短的调节时间,以及较好的动态响应特性和稳态特性。     

一类优化的BP网络分类器的设计

从实用、经济和高效的角度出发 ,提出了一种优化BP神经网络分类器的设计与实现方案 ,它具有较好的模块性 ,可移植性以及透明性。对于各种模式识别的情况 ,它具有一定的实用和参考价值     

机车牵引电机电器故障可靠性诊断分析系统

为了提高机车研究、设计、制造以及维修水平,提高机车牵引电机、电器设备的可靠度,有必要开发机车牵引电视、电器故障可靠性诊断系统.文中介绍了在WINDOWS98下开发的机车牵引电机、电器故障可靠性诊断分析系统的设计方法和实现技术,主要包括系统目标、系统设计及实现中的关键技术.     

基于Agent的虚拟认知康复辅助治疗系统研究

针对目前VR辅助认知康复技术的缺点,提出将VR和Agent技术相结合,设计了一种基于Agent的虚拟认知康复辅助治疗系统AVR-CRs,并讨论了该系统的逻辑结构、虚拟Agent的形式化模型、通信协作模式以及基于Web Services的系统实现等关键技术.与传统的虚拟康复技术相比,该系统具有开放、自主、可移植的特点,能适应未来远程康复的发展需要.     

基于指纹识别技术的校园数字化信息管理系统

文章提出一种基于指纹识别技术的校园数字化信息管理系统的设计方法,该系统以SM-621指纹识别模块对用户进行身份确认,通过Wi-Fi或GSM/GPRS网络实现与上位机通信,上位机采用Java实现数据库管理.本系统能较好地实现对用户的个人信息进行管理,抗干扰能力强、组网灵活,运行和维护成本低,具有推广应用价值.     

基于WEB的大学英语等级考试信息管理系统设计与实现

设计实现一种基于WEB的大学英语等级考试信息管理系统,是对原单机版考务管理软件功能的扩展.能实现网上报名、报名信息网上发布、成绩网上发布等一系列信息管理功能,并具有一定实用价值.     

四轮独立驱动电动车再生制动与ABS协调控制研究

以提高四轮独立驱动电动汽车的续驶里程为目标,基于电机特性和再生制动原理,提出了一种协调再生制动与ABS的控制方法。分析两轴车再生制动分配原理,设计了一种基于制动强度的再生制动控制策略;将电液复合制动控制方法与基于滑移率变化的ABS控制方法相结合,制定了基于稳定性的再生制动与ABS协调控制策略,充分发挥电机制动优势,回收更多制动能量。同时在CarSim和Matlab/Simulink联合仿真平台进行仿真验证。仿真结果表明：制定的协调控制方法可合理分配前后轴制动力,缩短制动距离,保证较好的制动能量回馈效果。     

基于可编程控制器的群控电梯模型设计与实现

文章设计并实现了一种以可编程控制器为核心控制器的群控电梯模型.基于可编程控制器的电梯模型具有可靠性高，维护方便，能耗低，通信、组网能力强等优点.该电梯模型的设计与实现为电梯设计、制造、维修维护技术人员掌握电梯工作原理，熟悉电梯运行过程提供了实际对象.     

一种基于软件无线电台的组网方案设计

根据建立的软件无线电台模型,分析了软件无线电台多信道的特点,讨论了软件无线电台组网的多种关键技术如网络控制结构技术、路由技术、无线信道多址接入技术和资源管理均衡,提出了一种基于软件无线电台的组网设计思想和网络体系结构.采用该结构实现的软件无线电台网络具有组网灵活、网络自组织和动态负载均衡等功能。     

基于PLC的布敦岩沥青粉碎生产线控制系统设计

针对目前沥青粉碎生产线采用的继电器控制系统监控能力低、稳定性差和人工操作复杂等缺点，课题组提出了一种基于PLC的沥青粉碎生产线控制系统。系统采用电流互感器和温度传感器采集了粉碎机电机温度和电流信息，实现了电机过热保护和过载保护。根据PLC的工作特点，设计了整套控制线路和PLC程序，实现一键启动和关闭整条生产线；设计了基于触摸屏的友好的人机操作界面，实现了设备状态监控、内部参数设定和历史数据查询等功能。应用结果表明：该系统自动化程度高，使用方便，提高了粉碎生产线的生产效率。该控制系统能有效降低粉碎系统的操作难度，提高粉碎系统的稳定性。     

基于XML的企业内部邮件系统体系结构的研究

文章提出了一种基于XML的企业内部邮件系统体系结构的设计方案,给出了数据处理中心XCPU的设计结构图和主要的实现功能,以及数据存储结构的设计方法.