智能教学机器人避障系统的研究

本文介绍了智能教学移动机器人的超声波测距和避障系统的设计方案,以及系统的软、硬件组成.该系统的硬件电路以ATmega128为控制核心,包括超声测距模块,以及外围辅助电路.系统采用多路超声波传感器共同作用来完成整个机器人系统的避障和路径规划.在路径规划上采用一种基于模糊控制的移动机器人避障算法进行研究     

中小学课堂刮起“机器人风暴”

随着素质教育的深入和机器人技术的发展，人们逐步认识到，在信息技术教育中渗透机器人知识与机器人应用前景方面的教育势在必行，机器人将成为青少年能力与素质培养的智能化平台。     

变电站巡检机器人的路径规划研究

随着智能化技术的发展,变电站巡检机器人开始得到应用,但作为一种新兴技术,机器人巡检仍然存在安全性问题。文章根据变电站巡检机器人的工作原理及变电站运维工作的基本特点,对巡检路线的合理规划进行了探讨,重点研究了路径搜索、路径筛选和路径模拟等关键技术,提高了巡检机器人巡检路线的安全性。     

机器人产业隐忧

当下,工业机器人产业的争夺战已经开启。面对急剧上升的人力成本和产业转型升级压力,上海、广州、重庆、天津、合肥、常州等多个城市,都开始将机器人产业作为突围的重点方向。     

在美国,当官的为什么不敢闯红灯?

一次,一个管城市教育的美国官员亲自开车带我去参观学校。路过一个小街的十字路口,正好赶上前方自动控制的红灯亮了。前后左右,除我们外,既无车也无人,更没有     

基于SCARA机器人的自动化螺丝锁付机研究

随着国内生产设备的自动化程度越来越高,国内企业的核心竞争力也越来越强。但大多数企业在产品的螺丝锁付环节仍然采用手动锁付,生产加工效率低,所以要想提高企业的自动化生产水平,必须解决产品螺丝自动锁付的问题。基于SCARA机器人的自动化螺丝锁付机采用了PLC作为主控单元,能通过命令控制SCARA关节机器人运动,关节机器人单独编程模仿工人锁付过程,结合自动传送带和计数报警装置可实现全自动的螺丝锁付过程。基于SCARA机器人的自动化螺丝锁付机可有效降低工人的劳动强度,同时也能有效地提高产品的合格率。基于SCARA机器人的自动化螺丝锁付机在企业运行过程中可减少两个工位,大大降低了企业的用工成本。基于SCARA机器人的自动化螺丝锁付机采用模块化的设计,可根据企业的实际需求在设备上安装单个机器人和多个机器人,最终实现柔性生产。     

构建“机器人”教学平台完善工程训练创新与实践教学体系

"机器人"是一门跨专业、高度综合的新兴学科.它综合应用了多门类学科的最新成就,是大学生进行创新实践教育、培养学生综合应用能力和开展素质教育的良好载体.本文结合我校工程训练中心开展机器人教学和科技活动的成功经验,进一步探讨构建"智能机器人"教学平台,完善工程训练创新与实践教学体系.     

工业机器人、工作任务与非常规能力溢价——来自制造业“企业—工人”匹配调查的证据

当前,以工业机器人为载体的新技术日益接手以往由人工执行的任务,将改变劳动力市场的技能需求和工资分配方式。本文通过理论模型表明,由于工业机器人与不同工作任务具有不同程度的替代弹性,其中,对可编码和重复性的常规任务存在替代性,对高级认知和社会互动的非常规任务具有互补性,工业机器人的引入促使非常规任务相对工资增长,从而非常规/常规任务工资差距扩大。利用制造业"企业—工人"匹配数据的经验证据证明了这一点,工业机器人使非常规任务工资大幅增益,工业机器人所体现的技术进步是任务偏向型(TBTC),而非传统意义的教育技能偏向型(SBTC)。此外发现,在私营、外资企业以及出口贸易企业中,工业机器人对任务工资差距影响尤为明显。工资差距更多来自于非常规能力的价格效应而不是禀赋效应。本文有助于理解当前我国沿海地区如火如荼的"机器换人"现象及所产生的劳动力市场影响,并提供相应的政策启示。     

数字舆情

正机器人市场根据10月26日"2014浦江创新论坛"上的消息,近10年来我国机器人成本以每年5%的速度下降,而劳动力成本以每年10%的速度增长,2013年我国已成为全球最大的工业机器人市场。截至今年9月,国内机器人企业约420家,各省市在建机器人工厂超过30个。资本市场上,具备机器人概念的上市公司达40多家。未来10年将是国产机器人的黄金发展期。     

机器人在检定行业的应用

近年来,随着中国机器人产业的迅猛发展,中国机器人水平也在不断提高,随着技术的不断成熟,机器人的制造使用成本也在不断下降,相比不断下降的机器人使用成本和不断上涨的用工成本,机器人也越来越多地走进了我们的生活中。     

基于STM32的智能搬运机器人设计

随着智能制造转型升级与智慧物流行业的快速发展,物流行业对智能机器人的需求不断增加。本文设计一款智能搬运机器人,采用STM32单片机作为主控单元,实现基于二维码技术自动识别搬运任务,运用激光雷达技术实现自动导航和定位,实现智能运输物料的功能。该机器人可满足室内环境下物资搬运的需求,对智能制造领域设计物流自动化方案具有参考价值。     

超声波流量计的认识及管理

本文阐述了超声波流量计的原理。通过实际测流应用与实际的流量结果做了对比分析,得出超声波流量计在测流准确度上非常的精确,同时也对超声波流量计的日常管理要求进行了说明。     

机器人产业将迎来战略发展期

随着我国产业转型升级的不断深入,工业机器人应用范围将越来越广。我国工业机器人将迎来战略发展期,预计我国市场将在2014年超越日本,成为世界最大的机器人市场。今年初,比尔·盖茨曾发表预测称,机器人与自动化技术将成为可以     

机器人王国见闻与思考

IEEE(国际电气电子工程师协会)的科学家对未来科技发展方向进行预测,提出了4个重点发展方向,它们是生物技术、巨型计算机技术、纳米技术和机器人技术。机器人技术是战略高技术,是各国必争的前沿技术。美国将机器人技术列为警惕技术,主攻的是军用机器人技术;欧洲主攻的是服务和医疗机器人技术;日本主要是仿人和娱乐机器人。日本将机器人技术列为未来产业发展的一个重要方向,希望在机器人产业上占得先机。我于今年6月应邀访问了日本,先后走     

机器人产业警惕投资过热

尽管包括中国、德国、日本等国家在近两年大力推动机器人产业发展,但2014年全球机器人产值约300亿元美金,还不如国内一家传统制造企业的产值。近日,《21世纪经济报道》对此问题发文指出机器人产业面临的四大问题:应用行业过度集中。尽管从中央到地方政府正在强力进行机器人产业发展,但是目前,机器人     

机器人产业谁将执牛耳

正2013年,中国市场总共销售了36860台工业机器人,销量增长41%,约占全球销量的五分之一,超越日本成为全球第一大市场。预计10年后,中国机器人的年产值将接近3000亿元,而机器人产业集群的年产值将达到上万亿元。为此,各地政府纷纷出台政策引导机器人产业发展。据不完全统计,全国已建和在建的工业机器人产业园     

高职机电专业人才创新能力培养的探索

机器人是典型的机电一体化产品,涉及了众多领域的前沿技术,是机电一体化技术综合应用能力和创新能力培养的良好载体。本文研究了机器人在机电专业人才创新能力培养中的优势,机器人实验室的建设,以及如何以机器人为平台开展相关教学内容来培养学生的创新能力。     

小i机器人：人工智能三部曲

小i机器人试图从三个方面,将人工智能机器人与传统业务相结合：与客户服务系统结合产生的智能客服机器人;与微信、微博等社交平台相结合产生的智能营销机器人;与智能电视相结合的智能家电机器人。     

超声波检测电子文件管理实践

传统上,核电建设项目施工现场一直使用射线检测进行探伤,由此产生射线底片并对底片进行归档管理。阳江核电站在5号、6号机组常规岛试点用超声波检测代替射线探伤,由此也产生了超声波检测电子文件,本文主要对超声波检测电子文件的管理实践进行浅析。     

五省市2020年机器人产业将破千亿元

2013年，中国机器人本土企业销售工业机器人市场价值已达13．5亿元。从各地关于机器人产业的发展目标来看，广州、深圳、重庆、南京、湖北五地2020年机器人产业规模目标达到或超过1000亿元。11月25日，在黑龙江省科技厅倡导推动下，黑龙江省机器人产业技术创新战略联盟在哈尔滨成立。