机器人实验教学平台软件的设计与实现

机器人技术已成为国际学术界关注的一项热点问题。开发机器人实验课程,让研究生接触到国际先进的机器人具有重要意义。现有实验用机器人不具备可操作的人机交互接口,造成实验过程中要编写大量的底层代码,浪费了宝贵的时间。针对此问题,设计并实现了一套移动机器人直接控制实验平台软件,提高了课程时间的利用效率,增强了课程的可扩展性。同时将学生的精力集中在控制算法的开发与实现过程,达到了研究生实验课的培养目的。     

嵌入式芯片在软件无线电方面的应用

DSP是一种用于软件无线电的嵌入式计算机。本文简要叙述了嵌入式计算机、软件无线电的概念、功能、结构特点,着重分析了用于软件无线电的嵌入式计算机DSP的实现原理及主要结构特点,并对DSP“核”及DSP芯片的发展进行了分析总结。     

基于软件无线电的A/D转换技术探讨

软件无线电技术是最近几年提出的一种实现无线通信的新结构,A/D转换技术是进行软件无线电设计的基础。本文讨论了软件无线电A/D转换技术中必须考虑的几个问题:过采样、正交采样和带通采样,以及带通采样定期在软件无线电中的应用所面临的一些具体问题和解决办法。软件无线电所覆盖的技术非常广泛,各项性能指标要求严格,国内外技术人员对此研究也正从初步走向成熟,随着科学技术的发展,最终可以实现射频直接带通采样。     

基于软件无线电的机载数字接收系统设计

在机载雷达中,基于软件无线电思想,以开放的VME总线作为硬件平台,采用标准的功能模块,构建了通用的数字接收系统.文中给出了该系统的基本设计思想、硬件组成和技术特点,并针对机载条件下的环境适应性设计作了说明.实践证明,该系统处理方式灵活,实时性强,工作稳定,且易于升级.     

基于软件无线电的BPSK、DPSK信号解调技术

借助于软件无线电的思想，对BPSK，DPSK等调制信号的软件解调问题进行了研究，在此基础上进行了干扰仿真试验，并对不同解调方式的抗噪声性能进行了分析比较。     

一种短波数传载波同步的软件实现方法

从短波数传中载波同步问题的分析入手，提出了一种稳健的软件载波同步方法。详细地编写了算法过程并作了主要性能分析，得知其速度及精度均能达到高质量数传的要求。此方法应用简便可靠，能在较强干扰下工作。对于中、低速数传，此方法可直接用作载波同步，而对于高速数传则可作为有效的载波预同步措施以改善误码性能。     

基于VB平台的分形图形软件设计与实现

介绍了在VB5．0／6．0平台上开发分形图形软件的设计方案及关键技术，给出了详细的实现过程及绘图实例。     

基于PTP的无线分布式测试系统时钟同步研究

时钟(PTP)的发布使得分布式测试系统时钟同步精度大大提高,让各个传感器、执行器以及其它终端设备能够共享同一时钟基准,并能够精确保证不同终端的时钟同步质量。该文提出了无线分布式测试系统的网络拓扑结构,阐述了PTP时钟同步的过程,分析了PTP时钟同步调节算法的改进。通过MATLAB仿真给出了无线分布式测试系统典型网络拓扑下的PTP时钟同步的精度性能,引入偏移估计和斜率补偿,进一步提高了时钟同步的精度。     

一种非同步时序电路的测试生成方案

分析了非同步时序电路测试生成所面临的问题。根据测试状态下非同步时序电路的时序特点,结合同步时序电路测试生成算法,提出和论证了一种解决非同步时序电路测试生成问题的方案,通过为时序元件建立完全模型,将时序电路中的时钟信号引入,为非同步时序电路构建出用于测试的单时钟同步电路模型,从而直接用同步时序电路测试生成算法解决非同步电路的测试生成问题。     

基于Web的网上测试系统的设计与实现

研制了一个基于Web的网上测试系统 ,阐述了系统的工作原理、关键技术以及系统的数据库、界面的设计 ,并讨论了系统的安全性 .本系统具有很好的可扩充性 ,实用性 .     

基于开源SDK的图书馆微信公众平台设计与实现

文章介绍了图书馆微信公众平台的设计思路、具体设计过程和最终实现效果.图书馆微信公众平台开发的重点在于开源SDK控件的应用,平台接口与图书馆管理系统的对接.SDK控件的有效利用降低了平台开发的难度.     

学位与研究生教育自我评估体系权重研究及系统平台设计

论文在依托原有评估指标体系并提出修订意见后的适合工科院校的自我评估指标体系的基础上,运用层次分析法设计有针对性的调查问卷,向国务院学位办及几所有代表性的工科院校学位与研究生教育学科管理专家及资深教授进行问卷调查,对采集到的数据进行统计分析以确定各要素的权重,并对权重分配的合理性进行分析论证和专家再调研,运用信息技术和教育技术学教学设计的理念设计出一套适用于工科院校的学位与研究生教育学科自我评估系统平台。     

基于JSP毕业设计选题管理系统设计与实现

系统以JSP技术为主要手段,Oracle为后台数据库,采用多级角色管理,包括系统管理员、教师和学生3种权限,并主要介绍教师权限的功能,详细论述系统设计的思想和实现的方法与步骤.     

基于PSoC的无位置传感器无刷直流电机控制器的设计与实现

从软硬件上详细介绍了一种基于PSoC的无位置传感器无刷直流电机控制器的实现方式．有效运用可编程片上系统优势,从电机启动开始,到电子换相、各保护电路,提出可行的解决方案．在原有的反电势过零检测基础上,做出硬件改良,可在电机转速低的情况下有效地改善反电势难以检测的问题,还可以避免电机转速高时由于反电势幅值过高可能造成的电路损坏．     

网络教学平台中交互模块的分析与设计

本文分析了网络教学平台中交互功能的重要性,阐述了交互模块设计遵循的教育理论,针对目前网络教学平台交互模块中存在的问题,提出了交互设计应遵循的原则。最后以实际项目为例,详细介绍了交互模块实现的基本架构、设计思想及其特色功能。     

基于B/S模式的网络无纸化考试系统的开发与研究

分析了基于B/S模式下的网络无纸化考试系统的优点,研究了该系统的体系结构和各功能模块的主要作用,并指出了该考试模式是现代化考试的一种重要形式。     

基于三层交换的VLAN间DHCP配置与实现

介绍了DHCP、VLAN和三层交换的基本概念和工作原理,并详细分析了在Cisco路由器2621和Cisco交换机3550上实现基于三层交换的VLAN问DHCP的配置过程。     

基于Web的远程教学管理系统的设计及实现

远程教学管理系统是进行远程教学的重要保证,利用它可以合理地调配教学资源、组织教学活动、总结教学数据,并有效地对远程学习中心实行业务指导和监控,保证教与学过程管理的时效。本文结合北京邮电大学网络教育学院学生管理的需求,分析了远程教学管理系统的设计及实现方案,利用www上的应用系统,实现了跨平台的、灵活的、通用的远程教学管理系统。     

基于物联网技术的高校实验室资产管理系统设计

设计了基于物联网技术的高校实验室资产管理系统，在软件设计上率先采用OSGI（面向Java的动态模型系统）技术，硬件设计采用RFID模式对实验室资产进行编码．软件测试结果表明，使用该系统能够提高资产管理效率，保护资产的安全与完整．此外，文章还探讨了需要解决的关键技术问题．