互补状态约束系统与微分包含的等价性研究

讨论了带有互补状态约束的控制系统与微分包含的等价性.利用凸分析分别讨论了带有线性等式的状态约束和状态约束函数为非光滑凸函数的互补状态约束系统与微分包含的等价问题.在两种不同的状态约束条件下,可以通过构造不同的切锥和法锥来解决具体问题.     

电力设备基于小波神经网络故障检测方法的仿真研究

提出了一种基于小波神经网络非线性观测器的故障检测方法。它是将规范正交的小波函数作为基函数网络中的基函数 ,得到小波神经网络。通过小波的去噪和神经网络的自学习功能 ,获取系统输入输出的非线性动力学特性 ,进而实时计算出残差并进行逻辑判决 ,可提高故障检测的速度和准确率。对同步交流电机的结构损伤故障进行了仿真 ,结果表明了该方法的有效性     

损失约束下多产品报童问题研究

损失约束下的多产品报童问题实质是一个凸可分非线性连续多产品资源分配问题,可以应用二分搜索算法进行求解。在求解过程中,修正边际损失利益的取值区间,并根据需求分布类型对损失函数中的积分函数进行变形。算例结果表明,二分搜索算法具有良好的求解精度和运算效率。     

非线性大工业过程稳态模型的强一致性分析

稳态优化问题就是依据过程的数学模型,在约束条件下,优化其目标函数,而实际的工业过程往往是呈非线性或慢时变性。针对动态非线性大工业过程, 提出了得到其可分稳态模型强一致性估计的分散辨识方法;利用多项式对非线性函数的无限逼近的性质和优化过程中设定点的阶跃信号作输入激励信号,获得了动态非线性大工业过程的可分稳态模型和可辨识的条件。     

次凹函数和正态分布随机机会约束规划的凸性研究

该文使用作者提出的次凹函数工具,研究了正态分布随机机会约束规划的凸性问题,得到了若干凸性命题及次凹函数的重要性质。主要结果为:设a_(iJ)(W)～N(μj,σj~2),j=     

利用单位解矩阵估计判定滞环多值电路唯一稳态

利用微分方程单位解矩阵估计的相关方法,得到了确定具有滞环的非线性非自治电路唯一稳态的新条件.结果表明,该类电路的唯一稳态可以用矩阵的测度来决定,对电路元件的约束仅要求其斜率有界即可.这大大放松了经典结果中要求电路元件斜率为正的限制,扩展了已有的结果.     

凸约束下一种改进的非线性优化问题的非单调信赖域算法

在凸的可行域上求解非线性优化问题提出了一种新的信赖域方法 ,算法不强调逐次迭代点处目标函数值的严格单调性 对任意初始点 ,证明了算法收敛到问题的临界点     

阀门喷涂机器人的轨迹规划与优化求解

为对特定阀门工件的外表自由曲面进行精确喷涂,提出以阀门外形尺寸和机器人本体结构为约束条件,对喷涂 机器人的工作空间进行了合理优化。利用MATLAB对多变量有约束非线性函数优化求解,得到了机器人主连杆杆长以 及相应的关节转角范围;对阀门进行了参数描述,并建立喷涂轨迹路径数学模型;通过基于ADAMS的虚拟样机建模、运 动仿真和MATLAB数值求解的相互协同和相互验证,得到了合理的关节角逆解。通过优化后的逆解进行仿真喷涂验证 了轨迹规划和优化求解方法的合理性。     

利用单位解矩阵估计判定滞环多值电路唯一稳态

利用微分方程单位解矩阵估计的相关方法,得到了确定具有滞环的非线性非自治电路唯一稳态的机关报条件,结果表明,该类电路的唯一稳态可以用矩阵的测度来决定,对电路元件的约束仅要求其斜率有界即可,这大大放松了经典结果中要求电路元件斜率为正的限制,扩展了已有的结果。     

基于遗传算法的青海土族和藏族人发元素非线性映射研究

利用非线性映射与遗传算法相结合的方法对青海少数民族进行识别。遗传算法是一种借鉴生物界自然选择和进化机制发展起来的高度并行、随机、自适应搜索算法,由于其具有健壮性,特别适合于处理传统搜索算法解决不好的复杂的和非线性问题。它是解决各类函数优化和非线性映射问题的一种有效算法。以青海少数民族土族和藏族人发中微量元素的模式识别为例,编制基于误差函数的目标函数和遗传算法约束参数,应用基于MATLAB的遗传算法工具箱进行优化求解。结果表明:该工具箱在求解此类非线性优化问题上是有效的,基于遗传算法的非线性映射的预测结果比线性判别方法要好些。