线接触共轭曲面的类复向量矩阵算法

提出并利用类复向量矩阵方法计算线接触共轭曲面方程,只利用一个类复向量矩阵公式就完成全部坐标变换,消除了传统方法的多次坐标变换,使计算过程成倍简化.     

类复向量在空间连杆机构运动分析上的应用

利用类复向量理论,对任意空间连杆机构进行运动分析,由于类复向量的旋转具有坐标变换的功能,以及利用其性质消去某些中间运动变量可以取代等同条件或约束方程,从而使计算过程明显简化。     

管-管相贯线机器人焊接枪体姿态的拟合

针对管一管相贯线机器人焊接焊缝,提出了其具有不一致的角焊缝和焊接接头深度的特点,指出了管一管相贯线 的全位置焊接对焊接机器人的要求,通过MATLAB分段拟合的方法得到机器人坐标系下6个轴的坐标与工件坐标系坐 标的关系曲线,即焊接机器人的枪体姿态,为后续通过对焊接机器人焊枪姿态的合理设定和工艺参数的优化来保证相贯 线焊缝的成形质量的研究奠定基础。     

姿态变换护理机器人的轨迹规划与仿真

目前市场上的护理机器人存在价格昂贵、功能单一、普及率较低等问题。为实现下肢功能障碍患者坐-躺-站3种姿态间的变换,研制了一款新型姿态变换护理机器人。基于机器人的运动学分析,运用五次多项式插值法对姿态变换护理机器人的运动轨迹进行了优化,建立ADAMS虚拟样机并进行了运动学仿真,仿真表明优化后的运动轨迹合理。最后制作了机器人样机,优化后的运动轨迹能够使被护理人更舒适的进行姿态变换,提高了机器人在工作过程中的稳定性,表现出良好的性能。     

一种基于向量空间模型的文本聚类方法

研究了一种基于向量空间模型的文档聚类方法.提出了一个新的聚类模型,即在传统聚类模型的基础上增加一个文档特征向量调整模块;给出了一个特征评价函数用以进行特征提取;对一种基于相似度的平面划分聚类算法做了一些改进.实验结果表明本文提出的聚类模型是可行的.     

凸轮-连杆组合机构位置精度分析的复数向量法

凸轮-连杆组合机构被广泛用于实现点沿给定曲线的运动。本文提出用复数向量法分析凸轮-连杆组合机构的位置精度,此法便于导出影响机构位置精度的各项解析表达式,从而适合于在计算机上求解结果。     

支持向量聚类算法的研究与改进

支持向量聚类是基于支持向量机和核方法的一种新颖的聚类方法.与其它传统聚类方法相比较,该方法具有能得到全局最优解,并能处理任意形状的聚类,无需指定聚类数目,参数少,容易处理高维数据等优点.在原算法的基础上,在聚类标识阶段提出了改进算法,用支持向量代替原来的全部样本数据来进行标识,进一步减少运算时间,提高运算速度.     

多类支持向量机的DDoS攻击检测的方法

为了利用SVM准确的检测DDoS,需要找到区分正常流和攻击流的特征向量,根据DDoS攻击的特点,提出了独立于流量的相对值特征向量。为了在指示攻击存在的同时,也指示攻击强度,多类支持向量机(MCSVM)被引入到DDoS检测中。实验表明,RLT特征与MCSVM相结合,可以有效检测到不同类型的DDoS攻击,并且能准确地指示攻击强度,优于目前已有的检测方法。使用RLT特征进行DDoS检测,比使用单一攻击特征进行识别的方法,包含更多的攻击信息,可以得到较高的检测精度。     

关于如何确定日汉语动词类定语位置的研究

日语和汉语中 ,动词类定语所表意义复杂 ,位置看似灵活。文章从所表意义和结构两方面考察了如何确定动词类定语的位置 ,并对动词类定语的位置灵活性问题进行了分析     

基于物化特性编码和离散增量的支持向量机方法预测酶的亚类

从酶序列出发,提出了一种新的酶的亚类的预测方法。利用物化特性编码和离散增量得到特征向量来表示序列信息,并将这些特征向量输入支持向量机,对酶的6个家族类中各自的亚类进行分类。在Jacknife检验下,氧化还原酶,转移酶,水解酶,裂解酶,异构酶和连接酶中包含的亚类得到的预测精度分别为96.2%,99.2%,99.6%,95.3%,94.4%和97.7%。该方法得到的预测结果优于其它方法。     

曲面工件超声检测机器人误差补偿分析

针对曲面工件超声波检测过程中,超声检测机器人末端探头位姿误差对检测精度影响的问题。根据超声检测机器人自身特点,提出基于多关节摄动误差补偿原理逆向求解标定误差模型参数的方法,利用误差模型参数实现对检测中所有扫描点位姿误差的实时补偿,提高检测的精度。首先,应用Denavit-Hartenberg方法建立超声检测机器人的运动学模型;其次,分析超声检测机器人的误差原因和来源,并利用矩阵微分原理建立误差模型;最后,结合超声检测机器人测距功能和多关节摄动误差补偿原理得到位姿误差实时补偿方法。通过螺旋桨曲面工件扫描检测实验验证该位姿误差补偿方法的有效性。     

基于势函数的厂商演化机制分析

供应链系统中,企业能力的差异导致了在供应链中的分工的不同,各种因素的合力促使企业在系统中的演化行为,我们称这种动力因素为厂商势。企业的能力、信息环境和契约环境等因素共同决定了厂商势的水平,当其中任一因素发生变化时,厂商势相应也将发生变化,其状态也相应产生演化过程。供应链系统中的企业的演化机理表明,企业演化过程中遵循从高势水平向低势水平变迁的一般规律,对供应链运作管理提供了一个新的视角。     

准二维电沉积纳米异质结构沉积电势的分析

通过电沉积的方法制备具有金属和半导体特性的微米到纳米量级的有序结构,是当今纳米研究领域的热点之一。由于生长前沿沉积电势的分布直接影响着纳米异质结构的形貌,所以推导生长前沿沉积电势分布的情况就尤为重要。本文利用数学手段推导了准二维电沉积纳米异质结构沉积电势的分布的解析表达式,合理地解释了准二维纳米结构生长的形貌,为以后的理论分析奠定了基础。     

国际石油价格波动的结构性因素分析——基于结构向量自回归模型的实证研究

20世纪70年代以来,国际油价经历多次剧烈波动,对于油价波动原因的分析一直是理论界的热点话题。首先对国际油价波动的历史进行梳理和阶段性划分,然后对国际油价波动的结构性因素进行分析,最后采用SVAR模型对国际油价波动的原因进行实证分析,结果显示一般供给冲击和短期外部因素冲击均会对国际油价波动产生影响,但其影响并不大。相比而言,需求冲击对国际油价的影响超过供给冲击,而且以经济活动指数衡量的一般需求冲击并未造成国际油价的剧烈波动。这说明,国际油价的异常波动与我国近年来对石油需求的大幅增加并没有直接的联系。     

基于CAS理论的政府社会管理模式创新探索

传统管制型行政模式强调"中心-边缘"治理结构,忽视或抑制了其他社会主体在社会管理中的应然角色与功能,其结果是社会管理出现权威真空与政府权威下降、社会失范与信任危机、社会自治不充分与社会管理盲点等不良现象。依循复杂适应系统(CAS)理论的原理与要求,在以相互平权为核心的政治承认前提下,从价值取向、参与机制以及行动方式等维度构建多元主体协力互动、灵敏高效的政府社会管理新模式。新模式不仅能解决多中心治理复杂的认同与正当性难题,而且其社会管理主体能在复杂社会环境中共同演化,促使社会环境向高层次推进,从而实现政府社会管理模式创新。     

基于梯度矢量流snake与多尺度分析的血管内超声图像轮廓提取

提取血管内超声(IVUS)图像的血管内腔轮廓对冠状动脉疾病的诊断有积极意义。本文提出了一种基于梯度矢量流(GVF)snake与多尺度分析的轮廓提取新方法。针对传统GVF snake的轮廓初始化、抑制噪声和伪像干扰两个难点,本文方法在如下两个方面进行了改进:第一,利用序列图像的特性产生时间方差图并得到初始轮廓,从而实现轮廓提取过程的全自动化;第二,引入多尺度分析,使GVF snake在离散小波变换得到的多尺度图中形变,从而增强了算法的鲁棒性。对仿真图像和实际IVUS图像的实验表明,该方法在轮廓提取的精度方面优于传统的GVF snake方法。     

烟台市城镇群现状特点及可持续发展问题

在区域和城镇相结合的基础上,分析了烟台市域城镇群发展的有利条件和制约因素,并提出了城镇可持 续发展的方向。     

关于国有经济主导地位的几点战略性思考

囿于对国有经济“主导地位”的传统认定,酿成了资源配置陷阱、“所有制歧视”、阻碍制度创新、影响企业家队伍成长和中小企业战略主导地位的确立等等弊端。科学的国有“主导”战略重组应为:在(1)公共物品(基础设施)、(2)垄断行业(军工、专卖等)、(3)高科技产业、(4)竞争性领域四大类划分中,重点为退(4)进(3)。这样的资产重组与制度创新,对于科学认定“国有主导”的本质、正确设计国有经济进退思路、促进高科技产业的发展、破除“所有制歧视”等都是极为有利的。     

论旅游业在西部大开发中的地位和作用

通过发展旅游业可以为西部大开发集聚急需的资金 ,促进西部地区产业结构的调整 ,带动西部地区众多行业的发展 ,提供更多的劳动就业机会 ,能有效地促进西部地区人民脱贫致富 ;通过发展旅游业 ,可以改善西部地区的投资环境 ,促进对外开放 ,促进西部地区人民思想观念的更新 ,有利于西部地区生态环境的改善和保护 ,有利于西部地区民族团结、社会稳定和边疆安全。可以肯定 ,在西部大开发中 ,旅游业将占有重要的地位 ,起到特殊的作用。     

开放式股票型基金仓位配置模型应用研究

开放式积极管理型基金的股票持仓动向是市场最为关注的指标之一,通过行业配置收益和规模收益解释基金的收益,并以此为基础构建基金仓位配置模型,使用多因素优化的方法模拟基金的仓位,版块配置及其配置的动态变化过程,结果显示模拟仓位与实际仓位的走势基本一致,且模拟的基金误差基本成正态分布。