基于GPS和电子地图交通诱导的参考基准

从概念模型的角度探讨了（ＧＰＳ）和电子地图的参考基准问题，同时对坐标转换的基本关系进行了分析，这些模型可以直接应用于ＧＰＳ和电子地相结合的交通诱导。     

高阶系统的故障发现及人机交互决策系统

本文研究了系统监控中的故障发现问题．提出了一种以图形方式进行人机交互的故障发现决策方法，并且应用大系统理论中的分块式卡尔曼滤波方法解决了高阶系统的监控问题，最后通过仿真实验，验证了该方法的有效性．     

基于小波包 核偏最小二乘的滚动轴承故障检测法

为了解决滚动轴承故障检测中出现的振动信号非线性问题，课题团队提出了一种基于小波包 核偏最小二乘（wavelet packet and kernel partial least squares method，WP KPLS）的故障检测方法。首先对采集到的信号进行小波包分解，将振动信号分解到独立的频段，提取不同频段的能量谱，并构建反映频谱状态改变的能量谱特征向量；再对得到的能量谱特征向量进行核偏最小二乘分析，建立故障检测模型，利用T2及SPE统计量来检测故障是否发生。实验结果表明：该方法能够较为准确地检测到轴承的内外圈故障，证明该模型是有效的。该方法综合了小波包对信号的分析优势和核偏最小二乘法在非线性情况下的数据处理优点，为解决故障检测中的非线性数据处理问题提供了一种新方法。     

PC机的GPS自动校时系统

采用全球定位系统（ＧＰＳ）的精确时间信号，实时校准计算机的时间，从而保证计算机拥有高精度的时间信号；介绍了用单片机制作的ＧＰＳ卫星时间同步钟并详述了采用Ｂｏｒｌａｎｄｃ＋＋５．０２ＯＷＬ的基于Ｗｉｎｄｏｗｓ９５的串行通信编程。     

基于自适应增强形态滤波的滚动轴承复合故障分离法

针对滚动轴承复合故障难以分离的问题，课题组提出了一种自适应多尺度形态滤波分离方法。首先，利用具有提取周期性特征的多尺度形态滤波器和峭度特征能量积(kurtosis feature energy product，KF)提取出一种主要的故障特征分量；然后，利用奇异值分解(singular value decomposition，SVD)降噪方法对提取的故障特征进行降噪处理，增强故障特征；最后，对去噪信号进行迭代筛选分离，得到多个故障特征模式分量。通过仿真信号与异步牵引电机实际故障信号对比实验，结果表明：该方法能够分离复合故障特征，并有效提取噪声干扰下的故障特征信息。该方法滤波效果强于传统方法，具有较好的工程应用价值。     

伪距差分GPS定位误差分析

提出了ＧＰＳ测量误差模型，并在此基础上第一次给出了伪距差分ＧＰＳ的ＲＭＳ误差表达式。这个误差表达式揭示了影响伪距差分ＧＰＳ定位精度的误差源及其影响大小。分析表明，不同于ＧＰＳ直接定位，伪距测量随机误差已是伪距差分ＣＰＳ的主要误差源之一。     

CEEMDAN辅助快速谱峭度的滚动轴承故障诊断方法

为解决集合经验模态（EEMD）存在分量重构误差大和提取的故障特征不明显问题，课题组提出一种自适应噪声完备集合经验模态分解（CEEMDAN）辅助快速谱峭度的故障诊断方法。首先采用CEEMDAN将故障信号分解为多个IMF分量，计算分量的谱峭度值，选择峭度和相关度最大的分量进行重构；然后通过快速谱峭度图确定最大共振频带，进行带通滤波分析，获得故障信息；最后采用某滚动轴承实验数据分别对内圈故障和外圈故障进行实验分析。结果表明：与原始故障信号相比，该方法获得的包络谱更清晰，故障频率更明显，内圈故障频率为162 Hz，外圈故障频率为107 Hz。该方法提取故障特征突出，可以得到有效的故障频带。     

GPS载波相位的周跳检测方法

讨论了ＧＰＳ载波相位定位中出现的周跳问题及其解决途径，将其分为静态和动态两种情况。在静态环境下根据卫星运动的特点采用最小二乘拟合的方法来检测，在动态环境下利用卡尔曼滤波对载波相位残差进行统计检验，并结合双频相位电离层残差组合进行两级周跳检测，可以提高周跳的检测能力。利用实测的相位数据，上述方法均得到了验证。     

基于IGWO SVM的轴承故障分类预测

随着旋转机械设备的集成化程度不断提高，轴承发生故障的概率以及故障诊断的难度都在增加。为了解决常规故障诊断出现误报和漏报等问题，课题组在采集已清洗的轴承数据基础上提出了一种新型分类预测算法。课题组通过改进的灰狼算法来收敛支持向量机的参数，并对数据集进行训练优化，以精准地对轴承故障进行判断和预测。研究结果表明判断精度可高达99.4%；通过与其他现有主流分类预测模型进行比较，进一步验证了该优化方法的优异性。该优化方案可以很好地应用于SCADA等实时状态监测系统并进行精准故障分类预测。     

一种ANN与ES功能互补的故障诊断方法

根据人工神经网络（ＡＮＮ）和专家系统（ＥＳ）的各自特点，建立一种人工神经网络与专家系统相结合的功能互补式设备故障诊断模型。提出将设备故障分为低层故障和高层故障，用ＡＮＮ对设备低层故障进行诊断，用ＥＳ对设备高层故障进行诊断的新方法，并以ＭＫ９－５卷接机组为对象，进行了实验研究，取得了较好的效果。     

模拟故障诊断中的容差处理方法研究

基于斜率故障模型的故障诊断方法较好地解决了线性电路的软故障和硬故障诊断问题,是一种很有价值的故障模型,但是容差问题使该方法不实用,基于此,给出了新的容差处理方法。首先斜率故障模型的公共点(由无故障时两个选定测点的电压值确定)不再是一个定值,而是在实际电路运行中获得,它包含了实际电路元件的容差信息。其次,受容差影响,元件斜率特征是一个扇形区域,该扇形区域可以通过计算或者仿真得到。该方法能较好地解决斜率故障模型中的容差问题。     

基于GPC的主动容错控制研究

研究了一类含有一般故障的线性系统的故障检测方法和基于GPC(广义预测控制)的容错控制问题,提出了GPC容错控制律的设计算法.通过构造故障观测器在线检测系统故障和干扰,把估计的故障和干扰信息用于预测模型输出,得到了GPC容错控制律.仿真示例验证了故障检测方法和GPC容错控制律的有效性.     

殊途同归——析知识产权侵权的归责原则之争

主张知识产权侵权采用过错责任原则的学者与主张采用无过错责任原则的学者对侵权行为等概念的理解并不一致.实际上,两种原则适用的结果可以说是殊途同归.     

过错在因果关系判断中的影响

过错与因果关系共同作为侵权行为的构成要件,并非彼此间毫无联系,过错对于因果关系的判断有重要影响,侵权人、受害人、第三人的过错均影响到因果关系判断,但过错并非在因果关系判断中独立发挥作用,过错须和原因力结合在一起确定侵权责任范围,这样才能更接近公平.     

物权请求权中的过错因素

要推究物权请求权的成因,就必须回到逻辑的起点也就是所有权的概念。这一概念中含有丰富的利益衡量思想。归根到底,物权请求权也是在他人的行动自由与所有人对物的最大享用之间进行利益衡量的结果,这与过错法理较为接近。实证法的考察表明,过错因素在物权请求权的成立及内容方面都起到了重要作用,有时甚至是不可或缺的。     

行政赔偿归责原则之完善——以对民事赔偿归责原则的借鉴为视角

行政赔偿问题一直是社会关注的热点,它直接关系到行政机关的信誉和公民的切身利益。修改前的《国家赔偿法》规定行政赔偿采用违法归责原则,但是违法归责原则的不足影响了公平正义的实现。修改后的《国家赔偿法》虽然在总则中取消了违法性的要求,但仍存在不足之处。行政赔偿制度可以借鉴民事赔偿的归责原则,以过错原则作为违法归责原则的补充,从而更好地保障公民的合法权益,救济损害,维护社会正义。     

侵权行为主客观归责原则的适用

归责原则是侵权行为法理论的核心,归责原则的适用则是一项具有很强现实意义的课题。笔者从主客观归责原则包含的几种独立归责原则的概念、适用条件、适用范围及适用情形的论述中加深读者对不同归责原则使用的理解。本文就无过错责任原则与过错责任原则、无过错责任原则与公平责任原则的区别表述了自己的观点,对于主客观归责原则最终应该保护的是真正善意的受害人作了一定论述,阐明了本文主旨即主客观归责原则应分情况灵活适用。     

一种新的Iddq故障定位算法研究

提出了一种新的基于静态电流检测的故障定位算法,该算法依据输入向量序列的响应和电路的结构特征,通过对DUT电路正常情况下的模拟,可直接计算出可能的故障点,并能够完成多故障的定位。实验结果表明该算法能对桥接故障、漏电流故障等进行有效的定位。     

容差条件下的模拟电路故障诊断方法

指出了线性模拟电路中,测试点电压向量在故障状态下相对于标准状态下的变化量,其向量方向由故障元件在被测电路中的位置决定。证明了线性电路中节点电压灵敏度向量的方向能够反映故障元件的位置。结合节点电压敏感度向量的模反映故障元件参数变化量到测试点电压变化量的权重这一特点,以节点电压灵敏度向量为故障特征建立了故障字典。提出一种容差条件下的故障诊断判定算法,兼顾故障定位和元件的参数变化量,可以有效地实现模拟电路元件参数在一定容差范围内随机变化条件下的单一软故障诊断。仿真结果验证了该理论的正确性和方法的有效性。     

论触电人身损害赔偿责任的归责原则体系

在触电人身损害赔偿责任的归责原则问题上,应区分低压电和高压电,电力企业对低压触电人身损害承担过错推定责任;对高压触电人身损害承担无过错责任,但在多种原因导致的情况下,应依原因力大小各自承担责任,电力企业不承担连带责任。