机床机械手结构设计与仿真

设计了一种液压驱动的机床机械手,分析比较两种设计方案并选择较为合理的一种,在此基础上通过详细分析与计算,完成该机械手的结构设计,并利用Solidworks软件建立了该机床机械手的三维模型,利用FluidSim软件建立了实现所设计机床机械手动作的液压系统原理.液压系统仿真结果表明了设计方案的正确性和可行性,对实际的生产应用具有一定的参考价值.     

一种双臂打磨机械手设计

针对人工除锈这一问题,结合人体双臂协调特性,基于作业需求及相关参数要求,设计了一种仿人双臂机械手,其主要包括大臂、小臂和手部等主要组成部分,通过电机和气压驱动可实现铁皮打磨的规定动作,如侧摆、升降、旋转等主要动作。求解了机械臂的作业流程,基于D-H算法求解双臂机械手的运动学方程。对机械手的控制系统进行设计,求解西门子PLC的I/O分配表及梯形图,并对其控制系统进行仿真,取得了理想的效果,为双臂机械手的设计提供了参考。     

肩颈疼痛查查牙齿

老年人肩颈部经常出现酸痛,这时往往会用理疗、推拿、按摩等方法治疗,疼痛在短时间内能得以缓解;然而一旦停止治疗,疼痛便又“卷土重来”,且程度丝毫没有减轻。医学专家认为,年纪大的人由于身体的退行性改变,颈椎或多或少都会出现问题,因此,当出现肩颈疼痛等不适症状时,在排除颈椎病变的前提下,可去口腔科检查,因为酸痛可能与牙齿咬合不良有关。牙周病、龋齿、夜磨牙等不良咬合情况,都能打破头部垂直位置肌肉链的正常形态,使头颈部肌肉的生理功能出现不协调,从而导致肩肌肉酸胀疼痛。()肩颈疼痛查查牙齿@解放     

落枕的自我按摩 和柳医生学推拿

落枕也称“失枕”、“落枕风”,睡眠时枕头过高、熟睡时头颈部过度斜置或肩颈裸露受凉等．都可造成落枕。因为落枕是急性起病,仅为单纯性肌肉痉挛,本身有自愈的趋向,所以,只要及时采取治疗措施,症状是可以很快消失的。介绍简单的按摩方法:     

一种超冗余机械手设计与分析

针对抗震救灾中救援机械设备的低灵活性等问题,提出设计一种超冗余7自由度救援型机械手,由腰部装置、上臂机构、小臂机构、手部机构等部件构成,腰部机构由连杆折叠升降机构组成,小臂部分包含伸缩构件,以增加机械手的作业运转的空间范围,末端执行机构采用单杆式液压能转换缸体来实现;进而,基于矢量积法对所设计的超冗余机械手进行雅克比矩阵计算,求解相关数学模型;基于MATLAB仿真软件,求解三维可视化和工作空间云图,并采用UG软件对其进行运动仿真,仿真试验表明:该机械手的设计满足所设计的要求,对救援型机械手具有一定的参考价值。     

中医瑰宝的传承者——保健按摩师

保健按摩师,是根据按摩对象的需求,运用按摩技术,在人体体表特定部位施以有一定力量的、有目的的、有规律的手法进行保健按摩的专业人员。     

基于ANSYS Workbench的胶带硫化罐吊装机械手动力学研究

为了研究胶带硫化罐吊装机械手整机的动力学特性,应用有限元分析软件ANSYS Workhench建立有限元模型并 对其进行了静态结构分析、模态分析和谐响应分析,得出了吊装机械手的静态结构应变、前6阶模态和在额定负载作用 下的谐响应特性。通过对结果的分析,找出了该机械手Z轴的刚度和伺服电机的运动参数是影响该机械手稳定性的主 要因素,为后续优化设计和控制系统设计提供了理论依据和参考。     

自我降低血压十法

高血压是中老年人的常见病,根据中医的“平肝息风”理论,对人体上的太阳、百会、风池等穴位进行按摩,不仅可以调整微血管的舒缩作用,解除小动脉痉挛,而且能疏通气血,调和阴阳,对预防和治疗高血压病有着十分明显的作用。一些高血压病患者在长期的治疗中,摸索出以下10种人工降低血压的方法。一、呼吸放松法。这种做法是其他9种降压法的预备动作,患者坐在椅子或沙发上,姿势自然端正,两眼正视前方,两臂自然下垂,双手手掌放在大腿上,膝关节呈90度角,两足分开与肩同宽,全身肌肉放松,呼吸均匀。二、按摩百会穴。每个人的百会穴都位于头顶的正中央。…     

注意 颈托不适宜长时间使用

颈肩痛、颈椎生理曲度改变在现代人中很普遍,长时间低头工作或玩手机及靠在床头看电视,成为颈椎不稳定的主要原因。为了改善颈肩不适,有些人希望借助颈托,纠正自己的不良姿势。不过,医生提醒,颈托不适合长时间使用,改善颈肩不适关键还是要靠锻炼增强颈部的稳定性。     

100例穴位贴敷治疗老年患者慢性疼痛的护理

慢性疼痛是由于人体软组织急性损伤后遗或慢性劳损与现阶段未认知因素形成的无菌性炎症刺激感觉神经未梢引起的一种主观感受,慢性疼痛本身就是一种疾病。慢性疼痛的疼痛部位多为四肢、颈、肩、腰、背等部位,常见于肌筋膜劳损、颈椎病、椎间盘突出症、三叉神经痛、四肢关节痛、骨质疏松症。穴位是指神经末梢密集或神经干线经过的地方。     

明星们的减肥毛巾操

用一务毛巾拉拉扯扯也能运动？此话不假，别小首一条普通的毛巾，通过特定动作，它能让人体的肩、颈、背、腰、臀和手臂等部位的肌肉和韧带得到伸展和收紧锻炼，包括小S在内的很多明星就是用减肥毛巾操减肥成功的。     

双工位夹板机械手结构

针对市场上使用的机械手存在重量大、结构复杂、不能适应不规则排列的物料等缺陷,设计了一种新的基于多行程气缸控制技术的机械手结构,该机械手能根据前方生产线输送的不规则排列物料进行精确抓取。重点分析该机械手各组成部分的结构和功能,经实际使用,表明该机械手提高了抓取效率和精确度,且结构设计满足市场的要求。     

灵巧机械手变负载误差控制与优化

鉴于变负载对灵巧机械手精度影响的问题,基于D-H参数连杆坐标系,建立灵巧机械手系统的运动学模型,求解灵巧机械手末端位置的运动学方程,研究关节在轨迹规划前提下的位置及速度曲线,分析变负载对机械手末端精度的影响,求解变负载对灵巧机械手末端精度的误差模型,在变负载对末端精度及速度的影响下得出灵巧机械手在变负载作用下的误差曲线,通过基于粒子群算法的PID控制器对其进行误差优化。仿真结果表明:基于粒子群的PID控制器对变负载引起的误差进行优化补偿,为灵巧机械手变负载的进一步研究提供了理论基础和依据。     

可防治颈椎病的八角长方枕

颈椎病是临床常见病多发病,它是由于颈、肩、背部的慢性劳损或外伤,引起骨节炎的损害,继发性损害到神经和血管而发病的。主要症状为颈肩部疼痛。但是如果你病情没有这样严重,仅仅在睡醒后,脑袋瓜昏昏沉沉,活动好久才清醒,或者工作容易疲劳,躺下又不易睡着,即睡着也不舒服,或者常常“落枕”颈脖痉挛,肩     

基于COSMOSWORKS悬臂主轴的力学性能分析研究

采用Solidworks Cosmosworks有限元方法，对掘进机悬臂主轴进行静态分析、校核强度并进行疲劳寿命分析。与传统的零件强度校核方法比较，有限元方法更准确、更符合实际，得到的分析结果可以为产品的设计、改进提供参考，也可以为掘进机的动态性能分析打下基础。     

爱意创造财富：我的“异型棉被”卖火了

据了解，绝大多数老年人存在不同程度的肩、颈及背部的疾病，而在办公室工作的人因为坐姿等缘故，也有不少人患上了肩周炎、颈椎病。这些肩、颈部位的毛病，吃药常常没有多大的效果，治疗的方法常常是物理疗法，还得十分注意保暖。     

仿生机械灵巧手的手指设计

针对医疗假肢手指难以解决残疾人日常生活问题的情况,结合人体手指运动的机理,设计了一种仿生机械灵巧手。该机械灵巧手由手掌体、设在手掌体上的1根大拇指和4根手指构成;大拇指由两拇指段构成,大拇指单自由度转动连接于手掌体;四指结构形式一致,且由2个手指段构成,二者之间采用单自由度转动连接。基于指数积公式对所设计的灵巧手进行运动学分析,求解相关数学模型;采用UG软件对灵巧手进行仿真分析,结果表明:所设计的灵巧机械手能满足残疾人简单握持及敲打等日常需要,对康复机械设计有一定的参考价值。     

考虑5指差异化的外骨骼康复机械手结构设计

针对传统外骨骼康复机械手结构臃肿、适配性低的问题，课题组设计了一款考虑人手5指差异化的连杆滑槽式外骨骼康复机械手。课题组根据人手生物学特征设计了单根手指的结构，并通过分析各关节间的运动关系，构建了单根手指的数学模型；以机械手指关节和人手指关节的旋转中心在运动过程中始终保持重合，及人手运动特性为约束，把机械手指各杆长之和最短作为优化目标，设计了求解该模型的粒子群算法，得到满足康复训练需求且结构紧凑的手指尺寸最优解；在单指优化的基础上改变近端指节长度，保持各手指运动特性不变前提下做出5指差异化设计，经过多次算例计算后得到5指尺寸最优解；最后根据优化结果构建了样机模型，并对模型进行运动学仿真。仿真结果表明：设计的外骨骼机械手指的运动参数符合设计要求，指间运动轨迹特征符合人手运动规律。该机械手满足康复训练要求。     

头面部的自我保健按摩

进行头面部按摩,可使头部经脉疏通,气血流畅,阳气升达,可使人耳聪目明,延缓衰老,而且对感冒头痛,鼻塞耳鸣等头面部急慢性疾病有治疗作用。方法如下:两腿分开平肩站立(亦可取坐位),静心专注。每个动作次数可由少渐增,以双手不疲劳为度。早晚各一次:1.两手食指压于各自中指上,     

服装局部造型设计研究

服装局部造型的美感决定了服装最终的整体美感。以女上装的造型设计为例,服装的整体造型风格取决于服装轮廓与各局部的造型之间的协调感,局部造型的美感取决于它在整体造型中的面积比例和装饰感的强弱程度,领部、肩袖部及衣身造型的设计须遵循其各自基本的协调性规律。在领部的造型设计中,要保证领部造型所带来的风格统一和系列延续性,就必须遵循领宽与领高的长度呈1∶1的比例递增或递减规律;当领宽小于1/2半胸宽时,领子的理想深度在胸围线与腰围线之间;当领深点在胸围线以上时,领子的理想宽度介于肩点离肩颈点2/4~3/4之间。在肩袖部的造型设计中,当服装的肩袖结构偏向或形成男性化视错觉时,服装的整体效果就越趋向男性化风格;而因装饰感破坏男性化轮廓视错觉时,服装的整体效果就越趋向女性化风格。在衣身的造型设计中,衣身的面积越小,服装的整体效果就越趋向中性化风格;衣身的面积越大,服装的整体效果就越趋向女性化风格。