大规模电动汽车应用对城市电网负荷特性影响研究

本文选取了三个典型试点城市,对电动乘用车充换电行为建立仿真模型,计算交流慢充、直流快充和电池更换等3种电能供给方式下,电动汽车占比达到当前机动车保有量4%、10%和20%时,电动汽车充电负荷特性,分析对电网负荷的影响。     

考虑光伏出力不确定性的电动汽车充放电策略

通过调度电动汽车充电负荷和可再生能源出力,更利于智能电网的运行及与环境的和谐发展。提出一种考虑可再生能源出力的随机性,由充电桩自行控制的电动汽车有序充放电策略。以负荷率、总负荷方差、用户充电成本为目标函数,建立日前优化运行模型。采用天牛须搜索和粒子群结合的智能算法(简称BSO)求解得到次日各个时段的最优充电负荷,将其量化为概率表后下发至充电桩,实现由充电桩对电动汽车充放电的自行控制。最后以含光伏和储能的小区微网为例进行仿真,验证了所提策略能达到电动汽车与可再生能源的和谐并网的效果。     

电动汽车双层优化模型的充放电调度策略

传统的分时电价策略虽然一定程度上可以改善电动汽车无序充电所产生的电网日负荷峰谷差加大、负荷率降低等状况,但易产生新的负荷高峰,并且当前多目标优化等策略削峰填谷效果欠佳或用户参与度不高。针对上述问题,提出一种基于双层优化模型的调度策略以充分考虑电网和用户两侧需求。第1层模型以优化电网日负荷方差最小为目标函数;第2层优化模型建立以车主充电成本最小以及保证用户出行需求的目标函数,然后用改进的粒子群-模拟退火算法对双层优化模型进行循环迭代求解,并将第2层优化后的结果反馈给第1层,以此循环优化,输出最终结果。对比优化前后的负荷曲线,结果表明：与当前优化策略相比,所提出的基于双层优化模型的V2G调度策略能有效降低新的负荷高峰及负荷峰谷差,减少参与V2G的用户成本,实现两侧双赢。     

方向转角控制车轮差动电动汽车驱动装置设计分析

介绍了四轮独立驱动的电动汽车在国内外的发展现状及前景,同时提出了方向转角控制的车轮差动电动汽车驱动装置的控制方案及整车布局方式,并对方向转角控制的车轮差动电动汽车驱动装置主要技术优势进行了分析.     

基于自适应Backstepping的分布式驱动电动汽车容错控制

针对分布式驱动电动汽车控制系统发生不确定的执行器故障情况,提出一种基于自适应Backstepping的容错控制方法。对电动汽车控制系统建立驱动电机故障模型,描述可能发生的执行器故障情况;采用自适应控制和Backstepping控制设计相结合的策略,针对各故障情况分别设计一种容错控制器;将各控制器进行融合得到一个复合控制器,提高了车辆的安全性和可靠性。基于Matlab进行了仿真验证:给出的容错控制方法能够保证车辆闭环系统稳定和渐近跟踪给定的输出指令,提高了车辆的操纵稳定性和执行器故障容错性能。     

关于电网负荷自动统计的探讨

文章探讨了如何利用PI实时数据库来自动统计电网负荷情况、各电压等级电网的容载比、变电所最高负荷及全地区供电最高负荷等,并提出了对负荷数据进行分析、隔离数据坏点的手段和方法.     

基于复合储能的充放电策略分析

在分散式风力发电系统中,由于风资源具有间歇性、随机性特点,输出功率存在功率波动.为了有效抑制功率波动、提高电能品质,本文设计了一种由超级电容器和铅酸蓄电池组成的复合储能系统.通过对超级电容器的端电压幅值(SCV)、蓄电池的荷电状态(SOC)、输入功率的信号进行分析和控制,提出了一种基于复合储能系统的充放电控制策略,避免了蓄电池出现过充/放现象,减少了蓄电池的充放电次数,延长了储能设备的使用寿命,使风力发电系统高效稳定运行.通过仿真结果验证了复合储能系统充放电策略的有效性.     

电网电压检测记录仪的研制

文中介绍了电网电压检测记录仪的电路原理和程序设计,提出了一种对交流信号采集的实用方法和增强抗干扰能力的措施。     

基于矢量控制的电动汽车用永磁同步电机系统研究

针对传统PWM调制技术运用到电动汽车时,存在的谐波含量较大,转矩脉动较高等缺点,设计了基于矢量控制的电动汽车用永磁同步电机系统。基于矢量控制的原理,在MATLAB/Simulink环境下搭建了永磁同步电机矢量控制系统模型,采用id=0控制策略,仿真研究了系统动态响应。以TI公司的数字信号处理器(DSP) TMS320F28335作为控制芯片,搭建了永磁同步电机控制系统实验平台,实验研究了电机系统在基速以下运行的状态和效率。仿真和实验结果具有很好的一致性,该研究可为电动汽车用永磁同步电机系统的设计和分析提供参考。     

基于分层式控制器的纯电动汽车车距控制研究

鉴于智能车辆的车距控制研究大多是针对传统燃油车,并缺少对多工况控制算法的研究,在Carsim/Simulink平台搭建了纯电动汽车动力学模型,以行车安全性为首要目标,结合驾驶员的驾驶特点和乘坐舒适性,建立了一种可变安全距离模型,设计了线性二次型最优控制理论和模糊控制理论相结合的分层式控制器,针对前方无车的情况,设计了定速巡航控制器。基于Carsim和Simulink联合仿真平台,对起停工况、定速巡航工况和距离保持工况进行仿真验证,结果表明分层式结构控制器具有较好的控制效果和鲁棒性,使智能车辆按照期望距离和速度安全行驶。     

数控系统实验装置的研制

介绍一种基于PC平台的数控系统实验装置 ,利用它可以模拟实现数控系统的有关功能和操作 ,能够满足该课程教学大纲的要求 ,学生还可以在上面进行课程设计和毕业设计     

基于89C51的发电厂同期合闸装置研制

基于89C51的自动同期合闸装置检测精度高,运行稳定可靠,具有调节频率和电压的功能,使用方便.     

基于模型预测控制的电动汽车起步工况仿真与性能评价

为提高电动汽车起步工况时的性能,设计了基于模型预测控制的驾驶员模型,建立了纯电动汽车整车模型和驾驶员模型。将驾驶员意图转化为加速踏板和制动踏板的开度变化,利用基于模型预测控制方法的上层控制器得到期望加速度,下层控制器根据期望加速度得到加速指令和减速指令,从而对车辆进行起步工况的加、减速控制。利用起步时间、驱动电机电压电流和冲击度3个评价指标对提出的模型预测控制方法和常规PID控制方法进行起步工况仿真的控制性能比较。分析了不同坡度(0%、10%和20%)和加速踏板开度下电驱动系统的性能。仿真结果验证了模型预测控制方法的有效性。     

基于电网最低运行成本的储能装置最佳接入位置研究

以最低运行成本为目标,对电网运行方案和储能装置最佳接入位置进行了研究。首先,在考虑电网每小时运行成本变化的情况下,构建了计及储能装置的电网运行成本函数和约束条件;然后,选择粒子群优化算法计算电网每小时内的运行成本,得到在不含储能装置时,系统最低成本状态下各发电厂每小时的运行方案,在此基础上,考虑储能装置的充放电状态及成本,通过对比有无储能装置时,储能系统不同接入位置情况下系统的运行成本,得到储能装置的最佳接入位置;最后,通过仿真计算得到IEEE-30节点系统中各个发电机组的运行方案,当储能装置接入BUS6总线时系统运行的成本最低。     

基于深度强化学习的轮毂电机驱动电动汽车垂向振动控制

轮毂电机驱动电动车作为分布式驱动的一种理想的解决方案,对于缓解能源问题具有重要意义,然而当轮毂电机引入轮毂时,其平顺性会恶化。为解决轮毂电机电动汽车平顺性问题,建立了考虑座椅、车身和簧下质量振动特性以及主动与半主动悬架时间迟滞因素的三自由度轮毂电机电动汽车的1/4车模型,并基于深度强化学习算法对轮毂电机驱动电动汽车通过主动悬架进行垂向振动控制。在此基础上,对轮毂电机驱动电动车在随机路面与减速带路面下行驶的情况进行训练,进而对其训练案例的控制效果进行测试,并将之与被动悬架和天棚阻尼控制策略的控制效果进行对比,最后对轮毂电机驱动电动车在随机路面的基于深度强化学习主动悬架控制策略进行泛化能力测试。结果表明,对于训练与泛化测试案例,针对轮毂电机驱动电动车的垂向振动控制,基于深度强化学习的主动悬架控制策略所产生的控制效果均优于被动悬架与天棚阻尼控制策略。     

考虑多指标博弈的电动汽车跟车控制

当电动汽车处于自动跟车工况时,其制动能量回收效率、跟车安全性和制动舒适性等指标相互矛盾。因此,如何在跟车控制中动态协调上述指标间的博弈关系,是提高电动汽车在自动跟车场景下整体性能的关键问题。针对上述问题,分析并提出了基于跟车博弈模型混合策略纳什均衡的预测控制方法,实现了在滚动优化过程中动态调整指标权重,从而有效提升理论上可回收制动能量占总制动能量的比例。试验结果表明：提出的混合策略模型预测控制算法不仅提高了制动能量回收效率,而且在前车紧急制动的情况下,提高了跟车安全性和制动舒适性。     

基于辅助样本信息的均值控制图

在统计过程控制中,借助基本过程参数的有效估计器可以提高控制图的灵敏度。考虑一个回归估计量,它使用研究变量及辅助样本的过程参数信息估计过程均值。利用基于辅助样本信息的过程均值回归估计器,提出了新的多变量均匀加权移动平均控制图。通过模拟仿真,分析比较所提出的多变量控制图与现有控制图的运行长度特性,并进一步研究了控制图对非正态分布的稳健性。结果表明:当监测过程均值发生不同变化时,所提出控制图的检测能力比现有的多变量控制图一致且显著优于后者。并在一个真实的数据集中验证了所提出控制图的有效性。     

基于单片机控制的编织袋折边折角装置设计

为提高编织袋折边折角的自动化水平和效率,更好地与编织袋缝纫工序结合起来,文章设计了基于单片机控制的编织袋折边折角装置.首先利用Pro/E 4.0设计了编织袋折边折角装置的机械结构三维模型,然后在Microsoft Office Visio中设计了该设备的气动系统,最后利用AT89C51单片机对该套设备进行设计与控制.结果表明,这套编织袋折边折角装置结构紧凑合理,成本控制在1万多元,单片机控制系统稳定有效,整个折边折角动作耗时在6 s左右,效率较高,能够真正提高编织袋折边折角自动化水平,具有很高的工程实践价值.     

某型飞机发动机油封装置的研制

飞机发动机油封是发动机在贮藏和运输时防止其零件发生锈蚀的主要装置.本文介绍某型飞机发动机油封装置的研制,使用结果表明:该油封装置操作简便,全封闭无污染,各项指标均达到航空发动机地面维护规程规范,保证了发动机在封存期间的完好性,具有明显的社会经济效益.