新型履带式管道机器人变径机构动力学分析与仿真

为提高履带式管道机器人的驱动效率与管道适应性,基于升降机式与滚珠丝杠螺母副式变径机构,提出了一种滚珠丝杠螺母副三角升降式变径机构。设计了变径机构并阐述了其工作原理。通过对变径机构动力学分析与基于虚功原理的驱动特性分析,确定影响驱动电机输出转矩大小的主要参数。利用多体动力学仿真软件ADAMS建立一组变径机构模型并对其进行了动力学仿真分析。仿真结果表明了电机输出转矩与支撑角间的变化关系,为选取合适的电机转矩与支撑角变化范围提供了理论依据。     

CS外墙板温度应力的有限元分析

结合实际工程中CS外墙板温度裂缝情况，采用ANSYS8．1有限元分析软件对普通CS外墙板和加强型CS外墙板的温度应力进行了有限元分析，通过对两种墙板温度应力和裂缝形式的比较，说明了加强型CS外墙板能够提高墙体刚度，有效降低墙体的温度应力，控制裂缝的产生和发展，利于该种新型墙板的推广应用。     

砌体结构温度应力的有限元分析

结合砌体结构温度裂缝的成因及计算方法，根据工程实例，采用ANSYS有限元分析软件对结构整体进行了温度应力的有限元分析。通过与实际情况和简化计算结果进行对比，验证了温度应力有限元分析的可靠性和优越性。     

桥面铺装层温度应力有限元分析

大量工程实践证明,温缩型裂缝对桥面铺装层的承载能力和路用性能产生了重大的影响,因此,有必要对桥面铺装层的温度应力进行研究。本文以与实测结果符合良好的桥面铺装层温度场数值计算结果为基础,利用ABAQUS有限元软件对桥面铺装层的力学响应进行了计算,分析了铺装层温度应力的日变化规律、分布特征及其影响因素。结果表明,极限温度应力出现在铺装层表面处;降温幅度对铺装层内温度应力的影响十分明显;在进行桥面铺装层设计时,应考虑其厚度、材料的膨胀系数和弹性模量。     

连续梁的温度应力计算

本文根据单跨超静定梁在温度变化影响下的转角位移方程,解决按位移法计算连续梁的温度应力问题。     

形状记忆合金应力—应变关系的表征

在以Tanaka、Liang、Brinson为代表的模型的基础上,对形状记忆合金的一维热力学关系提出了一个新的表达式,并用之表征了形状记忆合金不同温度下的应力-应变关系。通过对NiTi形状记忆合金薄带的应力-应变的计算以及利用前人的试验数据和Brinson模型的比较,验证了本模型的工程可用性。     

渗流 应力耦合作用下基坑开挖变形性状分析

大量的基坑事故表明,地下水控制失效是引起事故的重要原因之一。以某基坑开挖为工程背景,借助大型有限元软件Midas GTS,研究了基坑降水和开挖施工过程中其变形性状,主要分析了基坑周围渗流场的分布、基坑周围地面的沉降、围护桩的挠曲变形和基坑底部隆起。计算结果表明,与未考虑渗流应力耦合作用相比较,在考虑渗流应力耦合作用下设计的基坑更偏于安全。     

爆破荷载作用下洞室围岩应力数值模拟分析

洞室爆破开挖的影响引起洞室围岩应力分布的情况直接影响开挖后对岩体加固和支护的工程量以及工程的费用。通过对洞室在爆破荷载作用下洞室围岩应力数值模拟,可以得出应力的分布情况,从而对洞室爆破设计及支护具有一定的指导意义。     

石板坡大桥钢箱梁车载作用下局部应力分析

石板坡大桥主跨由钢箱梁与预应力混凝土箱梁组成。针对该桥钢箱梁桥面板局部受力复杂的情况，运用ANSYS软件建立了钢箱梁结构分析的空间有限元模型，分析了钢箱梁在车载作用下局部应力的分布特点。     

关于弹塑性应力应变集中关系的探讨

本文分析了Neuber关系的推导过程,描出Neuber关系,即使对Ⅲ型加载问题也不是解析解。本文根据弹塑性断裂力学理论,对幂强化材料,导出了Ⅲ型加载裂纹问题弹塑性应力应变集中关系。同时分折了Ⅰ型缺口弹塑性应力应变集中关系。     

大面积混凝土现浇空心板楼盖温度应力分析

现浇混凝土空心板在我国应用广泛，常被应用于大型公共建筑中．在大面积现浇混凝土空心板结构中，如果不设或少设伸缩缝，可能导致温度应力作用下混凝土开裂，后果比较严重．文章结合工程探讨了这类结构温度应力的计算方法和采用无粘结预应力筋来控制温度应力的措施，可为其它类似工程提供参考．     

大面积混凝土现浇空心板楼盖温度应力分析

现浇混凝土空心板在我国应用广泛,常被应用于大型公共建筑中.在大面积现浇混凝土空心板结构中,如果不设或少设伸缩缝,可能导致温度应力作用下混凝土开裂,后果比较严重.文章结合工程探讨了这类结构温度应力的计算方法和采用无粘结预应力筋来控制温度应力的措施,可为其它类似工程提供参考.     

暖气管道温度自动测量的实现

本文探讨了暧气管道温度自动测量问题,给出了测量的理论分析和具体实现方法。     

应力作用下Ru2Si3的光学性质

采用赝势平面波法（源自第一性原理的密度泛函理论）,计算了Ru2Si3在不同外压（-20GPa、0GPa、20Gpa）作用下的吸收谱、光电导谱、反射谱及能量损失函数,对Ru2si3在外压作用下的光学性质进行了理论研究。计算结果表明：随着压力由负压变化至正压,Ru2Si3对光的吸收性能增强,反射特性减弱。这一特性将有利于Ru2Si3材料在光电子领域中的应用。     

橡胶夹层/复合材料粘结界面应力应变研究

复合材料和橡胶粘结成一体的防振橡胶在机械栽荷的作用下，经常发生因粘接界面破坏而导致的结构失效。用Ⅰ型加载下的双悬臂夹层梁试样，借助有限元对橡胶夹层／复合材料粘接界面的破坏进行研究，指出了橡胶夹层厚度变化以及界面裂纹长度发生改变时，橡胶／复合材料粘接界面裂纹前沿的应力和载荷作用方向上的应变的变化，及其临界断裂条件。     

实用混凝土箱梁温度应力计算方法

骤然降温和日照温差在混凝土桥梁截面上产生非均匀的温度分布,从而产生温度应力,而各国规范给出的温度梯度模式又不能准确反应特定桥梁个体的实际情况。详细介绍了基于ANSYS的温度应力计算方法,可以考虑季节、桥梁地理位置、走向、材料特性、结构尺寸、翼缘板对腹板的遮阴作用等各种因素的影响,计算出一天任何时刻的温度分布,然后根据温度场计算结果用超级梁单元计算温度应力,不仅速度快而且对变截面梁、曲线梁等复杂情况均可取得满意结果。     

金属在弹性应力长期作用下的永久变形机理

分析了金属在常温状态受弹性应力作用时微量塑性变形的机理，从变形积累的角度出发进一步分析了金属结构在长期弹性载荷下国产生宏观永久变形而失效的原因。     

周期性疲劳载荷作用下的应力-强度干涉模型

为了评估周期性疲劳载荷作用下的结构可靠度,设结构初始强度为服从任意分布的随机变量,推导出周期性疲劳载荷作用下的结构剩余强度表达式。利用通用生成函数法对结构剩余强度和疲劳载荷构成函数的概率特征进行计算,从而建立了周期性疲劳载荷作用下的应力-强度干涉模型。利用45#钢疲劳试验数据对提出模型的有效性进行验证和分析。结果表明,该模型能够有效地评估周期性疲劳载荷作用下的结构可靠度。     

管道环焊缝接头焊接残余应力预测

本文利用ADINA非线性分析有序元程序,对低碳钢管道环焊缝接头焊接残余应力进行计算。在热弹塑性有限元分析模型中考虑了材料热物理和力学性能依赖于温度变化,计算预测结果表明：在管道接头内表面焊缝中心及近缝区轴向和环向残余应力均为拉应力;随离开焊缝距离的增加,逐渐过渡为压应力。在管道接头外表面焊缝中心处的轴向残余应力为压应力,而环向残余应力为拉应力,计算预测值与实测值基本一致,表明有限元法能够经济而有效地预测管道环焊缝接头的焊接残余应力。