基于PI+重复控制的三相四桥臂有源电力滤波器的研究

针对三相四线制低压配电系统存在的谐波问题,将三相四桥臂有源滤波器作为研究对象。在谐波电流检测和电压环控制方法已知的基础上,主要对电流环的控制算法进行研究,针对电流环控制选用传统PI控制方式时,动态响应速度较快,但存在稳态精度不高的缺点。而电流环控制选用重复控制时,动态响应速度不高,但存在稳态精度较高的优势。因此,为了弥补各自控制的不足,决定将PI控制与重复控制并联使用,并通过Matlab搭建了仿真模型。对比不同控制方式的仿真,结果表明:基于PI和重复控制并联的控制方式,既可以通过重复控制改善补偿精度,又可以用PI控制加快响应速度,验证了该方案的可行性。     

有源电力滤波器的控制

三相四线制电容中点式的有源电力滤波器基于DSP的控制方法,补偿指令电流的计算与直流侧电容电压的控制都由DSP实现,通过实验验证,可以有效地消除非线性负载产生的谐波与无功分量.     

并联型有源电力滤波器的滞环空间矢量控制

本文分析了与滞环相结合的空间矢量PwM的基本控制原理,并将该方法应用到并联型有源电力滤波器的控制中。利用Matlab进行了仿真研究,结果表明有源滤波器在任一时刻输出的补偿电流均能实时地跟踪指令电流,有效减小电流补偿误差,达到消除非线性负载所引起的谐波电流对电网污染的目的。     

并联型自适应有源电力滤波器的研究

基于神经网络的自适应谐波电流检测方法是应用于下一代有源电力滤波器的主要控制方法，把这种谐波电流检测方法应用于并联混合型有源电力滤波器，提出了一种新型有源电力滤波器系统，利用Matlab得到的仿真实验结果表明，这种新型有源电力滤波器系统不仅结构简单，而且对电源和负载的扰动不敏感，有较强的自适应能力。     

空间矢量控制方法在并联型有源电力滤波器中的应用研究

介绍了空间矢显控制疗法，对跟踪电流和输出电流之间的关系进行了分析，并提出了一种新空间矢量控制方法，针对该空间矢量控制方法下的并联型有源电力滤波器在MATLAB环境中进行了建模仿真，对仿真结果进行了简要分析。     

基于DSP的并联型有源电力滤波器控制系统设计

提出并实现了一种基于数字信号处理器（DSP）的三相三线制并联有源电力滤波器装置,介绍了该装置的系统结构、硬件平台及软件设计.实验证明该装置有良好的跟踪和补偿效果,谐波得到抑制,电网波形接近正弦波,达到预期效果.     

串联型有源电力滤波器的主要参数设计和仿真研究

串联型有源电力滤波器可较好地补偿电压源型谐波源．串联型有源电力滤波器的电路参数地补偿特性有较大的影响．本文就串联型有源电力滤波器检测电路中的低通滤波器．主电路中的高频IC滤波器等电路参数进行了．分析和选取．并利用Matlab中的电力系统仿真工具箱对串联型有源电力滤波器进行了系统建模和仿真研究．仿真结果表明．在合理的参数配置下．串联型有源电力滤波器可对电力系统中的谐波进行较好的补偿．     

基于模糊PI控制的pmsm驱动控制系统

针对PI参数自整定存在控制系统数学模型的精确度、整定效率低和优化时间长的问题,提出一种基于模糊控制 的参数自整定的优化策略。以伺服控制系统的数学模型为基础,根据模糊控制的基本原理,设计PMSM的速度模糊PI 控制器。然后根据矢量控制原理,在MATLAB/Simulink仿真平台上搭建PMSM控制系统的模型,并对PMSM控制系统 进行了仿真。仿真结果表明：在传统PI控制的基础上增加参数自整定是正确和有效的,能使伺服系统具有较强的负载 抗扰性和良好的动态跟踪性能。     

并联型有源电力滤波器(APF)的Simulink建模与仿真

提出了并联型有源电力滤波器的一种数值建模与仿真方法,仿真软件采用MATLAB仿真软件中的Simulink;使用本方法能将有源电力滤波器的工作过程及有关波形准确直观地显示出来.仿真结果表明,适当选择参数,有源电力滤波器的补偿电流几乎可以实时跟踪谐波电流,能很好地满足补偿要求.该仿真方法为有源电力滤波器实验装置向成型产品的转化提供了一定的理论参考.     

有源滤波器的设计与分析

本文介绍了有源滤波器的结构与工作原理,并对低通、高通、带通滤波器的功能进行了详细的分析.     

用CC-Ⅱ实现有源滤波器的综合

本文用电流传输器设计一阶和二阶基本节。以此为基础,通过级联电路的方法,可很方便地实现高阶滤波器。作为例子,本文设计了一个五阶切比雪夫低通滤波器,并讨论了以CC—Ⅱ单元实现的二阶基本节电路的灵敏度问题,证明这种滤波器具有低灵敏度。     

单电容有源二次节构成的多环反馈FLF滤波器

本文提出了一个增益常数H_B、中心频率ω_o及Q值彼此可独立调试的低灵敏度单电容二阶滤波电路,并用此电路构成了多环反馈FLF6阶带通滤波器。理论和实验证明,该滤波器不仅灵敏度低,而且动态范围也大。因而,具有一定的实用价值。     

三相专用电源屏的监测与控制系统设计

单相变三相的转辙机专用电源屏是铁路提速的关键设备之一,为保证转辙机可靠工作和列车的安全运行,该文提出了一种转辙机专用电源屏故障监控系统,详细介绍了测控系统中硬件系统的组成和系统功能,并论述了调压器工作原理以及软件设计方案。现场测试表明,其测控系统对提高转辙机电源屏运行效率和可靠性具有重要作用。     

基于混合控制的机械臂定位和振动控制研究

针对柔性机械臂的定位和振动控制,设计了一种基于带尾部信号的时滞滤波器的混合闭环控制方案。滤波器的设计采用系统输出等于系统参考值的幅值的约束条件,有效地减小了机械臂的定位调节时间;同时综合考虑柔性关节的振动模态,设计出时间最优的时滞滤波器,进一步消除柔性关节的残留振动,显著提高了定位效率。仿真结果证明了该方案的有效性能,能够同时实现机械臂柔性关节的快速定位以及振动控制,有利于作业效率的进一步提高。     

电力上市公司经营业绩评价的模糊优选模型

运用模糊优选理论及模型 ,通过建立电力上市公司主要财务指标的相对隶属函数 ,并确定各指标的相对隶属度和指标权重 ,对电力上市公司经营业绩进行优选评价 ,取得了满意结果 ,为公司业绩的综合评价提供了新思路     

一类模糊控制器的控制性能

以一个直流串联电机作为实例,验证了由模糊蕴涵算子构造的模糊控制器的控制品质,其控制品质是通过比较均方根差的大小衡量的。通过与其它文献得出的结论比较得出,采用本文所提供的模糊蕴涵算子去构造模糊控制器,其控制效果会更好。设计者也可以参考均方根差选用合适的模糊蕴涵算子设计模糊控制器。     

笼型三相异步电动机保护控制的新探索

生产机械设备中最重要的便是电动机,一般多采用笼型三相异步电动机。该电动机的定子绕组容易受、过流、过载、缺相等因素的影响而烧毁,而介于生产发展的需要,传统的保护措施已面临挑战的局势,本文从此出发进行了一定的探索,对电动机的启动与保护电路提出了一些突破性的改进措施。     

基于ROS平台的机械臂精确控制研究

基于我国东部农民工城市创业数据的分析,考察农民工城市创业历程（包括初次创业和调查时点的此次创业）是否受其人力资本的影响。结果表明：人力资本对于农民工进入初次创业与进入此次创业转折点均有显著影响。由此,应尽快制定与完善相关政策（包括加强学历教育、职业教育与创业教育等）,帮助农民工开启城市创业,并促使创业者尽快实现由生存型创业向发展型创业的转化。     

大跨度预应力混凝土连续梁桥的线形控制

南京长江二桥北汊大桥是目前国内跨度最大的预应力混凝土连续梁桥，文中结合连续梁桥的施工特点，简要介绍了控制理论。