重载汽车与路面的动力相互作用研究

采用二自由度四分之一汽车悬架和粘弹性地基梁模型建立了二维汽车 路面系统。通过模态叠加法得到了路面位移的显示解析解,研究了路面位移响应的分布规律及路面振动对汽车的二次激励作用。研究结果表明,汽车正在经过的路面振动最大,汽车行驶前后的路面振动不对称;路面对汽车的二次位移激励呈周期性分布,频率接近移动汽车载荷对路面的作用频率。     

公路沥青路面平整度的控制途径与方法

沥青路面的施工,影响因素很多,单是路面平整度,就是施工人员素质,路面施工质量,桥头涵洞两端及桥梁伸缩缝的处理,路面底基层及基层的施工,路面施工机械的选用及路面材料的质量有关,而这些恰恰是影响路面平整度的主要原因.     

制动工况下未知路面附着特性识别方法

路面附着特性是影响车辆制动性能的重要因素之一,而实际中车辆行驶的路面往往是未知的或非典型的。为了改善车辆在未知路面行驶时的防抱死制动控制性能,提出了一种瞬时车况路面附着特性识别方法。基于行车瞬时采样数据,结合典型路面的附着特性曲线,对未知路面附着特性的几个数据节点进行了估算。最终利用4组附着特性数据节点对未知路面附着特性曲线进行拟合,得到当前未知路面上车轮滑移率与附着系数关系曲线。将识别结果与典型路面Burckhardt轮胎路面模型进行对比,结果表明,该识别算法可利用单个滑移率-附着系数关系对未知路面附着特性曲线进行有效识别。     

复合式路面的发展与应用

复合式路面在国外称为刚性组合式路面,在国内被称为复合式路面,它由沥青混凝土和水泥砼两种路面组合而成.用PCC(包括贫水泥混凝土、碾压水泥混凝土)作底层,HMA作面层.这种路面的提出旨在通过结构组合以改善原有两种路面的不足.对复合式路面的优势、设计和施工、存在的不足进行了分析,对实际工程路面结构选择和旧水泥路的改造具有一定的参考意义.     

复合式路面的发展与应用

复合式路面在国外称为刚性组合式路面,在国内被称为复合式路面,它由沥青混凝土和水泥砼两种路面组合而成.用PCC(包括贫水泥混凝土、碾压水泥混凝土)作底层,HMA作面层.这种路面的提出旨在通过结构组合以改善原有两种路面的不足.对复合式路面的优势、设计和施工、存在的不足进行了分析,对实际工程路面结构选择和旧水泥路的改造具有一定的参考意义.     

超载对路面破坏现状分析及对策

超载运输使公路、桥涵过早破坏,维修养护费用明显增加,给高速公路带来了极大的经济损失。超载对路面破坏的原因是多方面的,路面设计、操作规范存在缺陷以及施工不合理是造成路面破坏的内因,超载是其外因。建议完善路面设计理论,增强路面施工监理力度,增强路面施工监理力度,采用限制超载车辆通行、以“计重收费”等措施,对超载运输进行综合治理。     

基于三轴重型全驱电动汽车路面附着系数估计

提高重型车辆主动安全技术可以减少重型车辆交通事故,而车辆主动安全技术需要准确的路面附着系数作为数据输入来实现精确的控制,故对路面附着系数估计的研究具有重要意义。为实现三轴重型全驱电动汽车对路面附着系数的准确估计,搭建了9自由度车辆模型,选用Dugoff轮胎模型,并通过Matlab/Simulink建立了仿真模型。采用无迹卡尔曼滤波算法(unscented Kalman filter, UKF)分别对6个轮胎与路面间的路面附着系数进行估计,最终通过Simulink仿真,实现了高附、低附路面下的匀速直行和角阶跃工况以及对开路面的直行工况等多种工况下的路面附着系数估计,估计结果与实际路面附着系数基本一致,验证了算法的可行性。     

半刚性基层沥青路面反射裂缝防治措施研究

水泥混凝土路面加铺沥青罩面层,可有效地改善路面的路用性能,提高道路的服务水平,延长路面的使用寿命,但反射裂缝的出现会严重削弱复合式路面的这些优势,故对如何防治这一缺陷需进行深入的研究和探讨。     

三维轮胎与路面相互作用研究

基于轮胎和路面的接触研究现状,大多研究者都将轮胎与路面接触形式简化为点接触或者线接触形式。在重构三维路面谱的基础上,构建了三维轮胎和路面接触模型,为确定轮胎的接地面积,利用自主研发的压力作动器系统,在多次试验的基础上,得到标准载荷,标准胎压下的轮胎接地面积。然后,把轮胎与路面的面接触模型看作有限多个点接触的模型,每个点的刚度相同,分别采用重构三维路面谱的多点接触和任一剖面二维曲线对路面随机激励下的车路耦合系统进行了计算。最后,将点接触模型和三维面接触模型在随机路面和减速带路面工况下的垂向动力学响应进行仿真对比分析,发现所建立模型的车体响应要比点接触模型的响应小。     

路面不平度模型对车辆侧翻瞬态响应的影响分析

精准的路面不平度模型可以提高车辆在瞬态响应的估算精度。结合国标中的标准路面谱和路面形貌自相似性特点，利用傅里叶逆变换法和正方形细分法分别建立平整路面、二维路面和三维路面模型。在双移线、鱼钩工况和角阶跃典型工况下，对比分析不同路面不同平度模型下横向载荷转移率(LTR)、侧向加速度、横摆角速度和侧倾角4个瞬态响应的区别。其中三维路面模型对各响应影响最大，车辆侧翻时其各响应的数值达到侧翻阈值。验证了多维度路面模型建立的可行性，为车辆侧翻瞬态响应研究提供了理论基础。     

高速公路沥青路面行驶质量评价方法的探讨

路面行驶质量是影响行车安全和舒适的重要因素。通过对以往研究的概述,指出目前对路面行驶质量评价的不足。建议在评价路面行驶质量时引入驾乘人员的心生理指标，从人的角度定量研究路面     

新型水泥混凝土路面修补材料的研究现状与展望

通过对水泥混凝土路面损坏原因的分析，阐述路面修补材料的性能要求，说明路面修补材料在国内外 的研究现状及存在的问题，提出新型水泥混凝土路面修补材料的发展方向．     

分布式电动汽车行驶状态与路面附着系数估计

路面附着系数是影响汽车行驶状态估计的重要因素,单一路面附着系数下的汽车行驶状态估计无法适应各种路面工况。针对分布式电动汽车行驶状态与路面附着系数估计问题,研究了一种基于双容积卡尔曼滤波理论的联合估计算法。利用分布式电动汽车多信息源优势,建立3自由度车辆估计模型,将多传感器信号作为估计模型的输入,侧向力通过Dugoff轮胎模型计算获得,设计行驶状态和路面附着双容积联合估计算法。通过典型工况对接路面双移线进行仿真实验,结果表明算法能够实现实时准确估计。     

沥青混凝土路面裂缝产生的原因及治理

在对沥青混凝土路面裂缝主要表征进行简单阐述后,对沥青混凝土路面裂缝产生的主要原因进行了分析与归纳。最后,结合笔者实际工作经验,对沥青混凝土路面发生裂缝的防治措施提出了建议。     

非线性路面温度场的计算理论

建立了二维非线性路面温度场的数学模型,根据路面温度场的特性,采用实与复偏微分方程组边值理论相结合的方法,提出了二维非线性路面温度场的计算理论,它具有精度高、计算量小的特点。     

变附着系数路面的紧急避撞控制研究

针对汽车避撞过程中路面发生突变导致传统控制策略失效的问题,提出一种基于路面实时识别的自适应紧急避撞控制策略。首先利用递推最小二乘法(RLS)对路面附着系数进行实时在线识别;然后依据纵向安全距离模型将路面突变分为2种形式:一种为安全距离以内路面发生突变;另一种为汽车当前位置到安全距离临界点这一段路面发生突变,并针对此2种工况设计自适应控制策略。在搭建的Pre Scan与Matlab/Simulink联合仿真平台中验证了该控制策略的有效性。结果表明:该控制策略能很好地完成路面突变条件下传统单一制动控制失效情况下的紧急避撞。研究结果为汽车的主动安全控制提供理论支持。     

高速公路水泥混凝土路面配合比设计及应用

结合邵三高速公路钟石隧道施工，依据《公路水泥混凝土路面施工技术规范》进行水泥混凝土路面配合比设计，对混凝土路面施工进行控制，取得显著的效果。     

浅谈高速公路沥青路面的养护

高速公路养护工作不同于一般公路,养护工作一般分为预防性养护和修复性养护。预防性养护工作旨在保护路面并减小路面质量下降速度,修复性养护工作旨在修复特定的路面破坏或损坏区域,两者互相补充。本文针对当前我国高速公路沥青路面常见路面病害问题,分析其表现和产生原因,从加强高速公路沥青路面预防性养护和修复性养护的角度着手,提出相应的解决措施,以作参考。     

小议广西道路平整度控制

通过多年的路面施工实践,对影响路面平整度的因素及解决方法提出了自己的一些看法.     

引气剂在高寒地区水泥混凝土路面施工中的应用

根据高寒地区特殊的气候条件,分析了高寒地区水泥混凝土路面施工中掺加引气剂的作用,结合高寒地区水泥混凝土路面施工实践,从改善水泥混凝土配合比入手,对引气剂在高寒地区水泥混凝土路面施工中的应用,做了初步的探讨。