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1.
用增量问题的物质描述方式，建立了一种考虑大变形小应变空间薄壁梁单元的数学模型；导引了薄壁梁单元ｕ．Ｌ．列式虚功增量平衡方程；按照“对号放座”法则导出了空间几何非线性薄壁梁单元特性矩阵。 相似文献
2.
为了探究考虑超弹性材料非线性的大变形柔性多体系统在工程实践中的应用,课题组基于绝对节点坐标法ANCF研究了针对大变形橡胶梁的高阶梁单元和超弹性材料本构模型。借助二维高阶ANCF梁单元位移模式构建了3种不可压缩超弹性橡胶梁的弹性力模型和运动微分方程：Neo Hookean,Mooney Rivlin和Yeoh;通过静态和动态大变形实例,和横向低阶ANCF梁单元以及ABAQUS软件仿真结果对比,结果显示：大变形橡胶梁动力学分析适合采用不可压缩超弹性本构模型Yeoh和高阶ANCF梁单元,且单元多项式位移模式、节点广义坐标类型和单元自由度数对大变形橡胶梁的计算效率影响较大。 相似文献
3.
针对CNC车床上下料装置在狭小的加工空间进行自动上下料时可能出现的干涉和碰撞等情况,课题组通过粒子群算法(PSO)结合正逆运动学求解,对机械手的运动空间和各关节的运动变量进行优化设计。在已知加工起始点和终止点的情况下,在世界坐标系将各关节的移动量作为自变量,通过粒子群的不断迭代寻优,在设定的边界条件下得到优化结果,并结合蒙特卡洛法进行可视化。本研究能够直观得到机械手的最大移动空间,可将机械手在限制范围内的可移动空间最大化。 相似文献