混凝土的物理性能试验多媒体CAI课件

介绍了“混凝土的物理性能试验多媒体CAI课件”的研制与开发，并重点阐述了该系统的功能特点与编制技术。该课件以多媒体技术为依托，可以生动、直观、形象地介绍混凝土的物理性能试验，包括混凝土的立方体抗压强度试验、轴心抗压强度试验、劈裂抗拉强度试验、静力抗压弹性模量试验和混凝土应力[CD*2]应变全曲线试验等五部分，是对课堂教学的有益补充。     

氧化铝熟料烧结回转窑智能控制系统设计与应用

介绍了氧化铝熟料烧结回转窑的工艺生产过程。针对生产过程存在的大滞后、非线性和多变量强耦合等特点,提出了基于自适应模糊控制、软开关控制、自适应预测控制和传统回路控制相结合的智能控制策略,并基于此策略在计算机集散控制系统上开发了氧化铝熟料烧结回转窑智能控制软件,成功应用于某公司氧化铝熟料烧结回转窑,实现了氧化铝熟料烧结回转窑的稳定控制。该系统投运以来可靠性高,控制效果及时、准确,具有在冶金、水泥等行业推广的价值。     

电动助力转向系统虚拟试验平台的搭建

以转向试验台架为研究对象,使用UG软件建立了转向试验台架的三维模型。将该三维模型导入ADMAS建立了电动助力转向系统的多体动力学模型。使用SIMULINK软件建立助力电机模型,选择直线型助力特性曲线为电动助力转向系统的助力特性曲线,搭建了电动助力转向系统的PID控制系统,整定了PID参数。进行了电动助力转向系统的联合仿真,实验结果符合相关要求,表明电动助力转向系统虚拟试验平台搭建成功。     

南京城区漫滩相浅层粉土的承载力

根据静力载荷、标准贯入、静力触探、剪切波速及室内土工试验等测试成果,分析统计了南京城区河漫滩相浅层粉土的有关试验指标和承载力之间的相关关系。这一研究有助于岩土工程勘察中正确评价该土层的承载力。     

一维质量矩控制系统建模与试验

为了大惯性质量控制系统硬件在环仿真的需要,研制了一种新型的控制系统试验装置。采用实测试验数据与M atlab仿真协同分析方法,完成了系统关键模块的试验建模。目前该试验系统在3°角度范围内,在受扰状态下能够自动平衡空间姿态。试验结果表明:该系统具有适于大惯性质量对象的硬件在环仿真的特点。     

成电8010分布式計算机之特点

成电8010是基于单板机开发成功的分布式微机过程控制系统。该系统的性能特点是任务的动态调度、机间合作、优美降级和资源分享等。这些特点使其应用非常成功。本文就是对这些性能特点作相应的分析和介绍。     

基于STM32和FPGA的电动汽车主动声浪控制器设计

为电动汽车设计了一种基于STM32和FPGA双CPU的车内主动声浪控制器。首先,建立了主动声浪控制系统体系架构,主要包括CAN信号输入、控制器、信号输出等;然后,详细阐述了控制器的硬件控制电路设计,其中包括CAN通信模块、STM32与FPGA通信模块、DA数模转换模块等,并对控制器各功能模块编写了软件控制程序;最后,将硬件模块搭建形成主动声浪系统原理样机并进行实车试验。试验结果表明,该系统可以准确模拟发动机动态声浪且声音阶次成分清晰,验证了该系统的有效性与可行性。     

基于CAN总线的隧道通风监测系统设计

为了实现隧道通风监测系统的高安全可靠性、远距离信息传输、多节点网络监测等要求,提出了基于CAN总线 技术的隧道通风监控系统。设计了基于CAN总线技术的控制系统硬件结构,介绍了烟雾和温度检测原理;设计了基于 CAN总线的通风系统监测节点;设计了工控机与CAN总线通信接口适配卡;设计了系统主程序、事件检查和处理子程序 的流程图。应用结果表明该系统具有传输距离远、监测网络节点多等特点,大大提高了系统的实时性和可靠性。     

基于模糊PID控制的AVR单片机温度控制性能研究

本文介绍了一种基于AVR单片机的温度模糊自适应整定PID控制系统,该系统充分利用了AVR单片机运行速度高、中断响应快、功耗低、可靠性高等优点。对于一般温度控制环节存在的非线性、大滞后以及时变性等问题,该系统提供了较为理想的解决方案,将模糊控制引入到传统PID控制中,既达到PID控制精确、静态误差小的目的,又能够保证模糊控制自适应性强、鲁棒性好、稳定性高的特点,改善了温度控制系统的动态性能。     

基于PLC的布敦岩沥青粉碎生产线控制系统设计

针对目前沥青粉碎生产线采用的继电器控制系统监控能力低、稳定性差和人工操作复杂等缺点，课题组提出了一种基于PLC的沥青粉碎生产线控制系统。系统采用电流互感器和温度传感器采集了粉碎机电机温度和电流信息，实现了电机过热保护和过载保护。根据PLC的工作特点，设计了整套控制线路和PLC程序，实现一键启动和关闭整条生产线；设计了基于触摸屏的友好的人机操作界面，实现了设备状态监控、内部参数设定和历史数据查询等功能。应用结果表明：该系统自动化程度高，使用方便，提高了粉碎生产线的生产效率。该控制系统能有效降低粉碎系统的操作难度，提高粉碎系统的稳定性。     

放射性污染物多智能体系统免疫克隆选择优化

根据放射性污染物迁移动力学机制及其相应的控制措施,应用多智能体技术构建放射性污染物控制系统多智能体系统结构与协商机制,应用免疫克隆选择优化算法实现其系统全局最优控制。并以铀矿山放射性污染物控制系统为例,探讨了铀矿开采系统、尾矿覆盖系统、废水治理系统及废物处理技术等多智能体分布式自治与系统协商机制,为实现铀矿山放射性污染物最优控制提供了理论基础与实现平台。     

成品油管道的极限悬空长度研究

长输管道沿线地质地貌错综复杂,自然条件恶劣,外界载荷（如地质滑坡、坍塌、疏松土壤沉降、湿陷性黄土、地震、水毁等）导致大跨度悬空,轻则引起管道大变形,大面积悬空、局部变形或应力集中,而导致较大的位移应力、屈曲或蠕变,严重时甚至导致管道断裂破坏,给管道运营带来安全隐患。针对2010 年兰成渝输油管道德阳石亭江段洪水导致管线大面积悬空案例,以物理数学方法中的非线性理论为指导,通过有限元仿真建模及试验研究,借助大挠度梁理论、弹性地基理论、管–土互作用双线性模型、Winkler 假定等力学理论,考虑管道的几何非线性和土壤的物理非线性,建立了悬空管道的大变形分析模型,分析计算了X52 管材的极限悬空长度,为管道完整性管理提供理论基础。     

基于ARM的机器人移动底盘设计

移动底盘是机器人中较为独立的部分。本文介绍了机器人乐队底盘移动部分磁引导AGV的设计,主要包括系统结构、控制系统和软件。该AGV以Philips公司的ARM LPC2114为控制核心,构成了先进的嵌入式控制系统。在ADS1.2集成开发环境下使用C语言编写控制软件。机器人乐队的成功展出表明设计方案合理,运行可靠性高。     

多功能微波等离子体应用基础研究设备

介绍自行研制的多功能、多用途、计算机控制的大型微波等离子体应用与诊断设备，该设备包括一台高稳定１．５ｋＷ／２４５０ＭＨｚ微波源，微波传输与微波耦合系统，ＥＣＲ微波反应腔，大容积等离子体反应腔，真空获得系统，八路气体供给与控制系统，八探头等离子体诊断系统（包括径向和轴向朗缪探针，法拉第筒，能量分析器和等离子体鞘层探测器），多通道瞬态数据采集系统和计算机总控制系统，能较好满足微波等离子体基础研究和应用研究的多种要求和需要。     

马云现象的科学价值和文化思考

提出了一种新型钢结构梁柱连接节点——方钢管榫卯节点。对由该节点连接的钢框架结构进行了静力载荷试验,得到梁跨中和端部节点荷载 位移曲线,以及框架不同部位荷载和应变图,分析了试验的结果;并根据试验模型进行了计算机非线性有限元分析,分析了节点处构件不同截面尺寸对节点承载力的影响。提出了方钢管榫卯节点承载力的计算公式,并将它与试验结果进行了比较,比较接近。试验表明 :这种新型榫卯节点承载力高,从设计原则看是可行的。     

机器人CO2焊接视觉跟踪实时控制研究

本文在对采用ＣＣＤ摄象机正面拍摄焊接区图象并用微机进行图象处理，以及对视觉跟踪采用实时控制的必要性分析的基础上，通过实验建立了一个实用的机器人ＣＯ_２保护焊自适应控制系统。试验表明该系统能成功地避开焊接时短路过渡的干扰，获得满意的焊接区图象，满足机器人弧焊实时控制的要求．     

基于PLC和触摸屏技术的针梳机控制系统

B423针梳机及所配的自调匀整装置均为纯机械式装置,控制系统智能化程度不高,产品精度及效率低。针对这些缺点,文章提出了基于PLC和触摸屏的控制系统,该系统以PLC为核心,对传感器采集的针梳机实时数据进行存储、计算及传输,控制整机的运行状态。同时与触摸屏进行通讯,将整机运行数据以动态图的形式显示,并接受触摸屏给定的工艺参数来控制执行元件,实现了操作人员与针梳机的人机对话功能。通过在B423型针梳机上的调试,本系统操作简单,智能化程度高,提高了产品的质量及效率。     

海底电缆铺设系统中监控软件及通讯系统的设计研究

介绍了微机实时监控系统中主机与多台可编程控制器间一种可靠的数据方案，讨论了其通讯接口、通讯格格式和通讯软件，并设计了实时监控软件，该系统具有结构简单，调试方便、工作可靠等优点，已在现场成功应用。     

毫米波测频、测谱(相噪)系统

主研人员朱君范鲍景富陈捷平该成果在研制成功3mm、8mm 谐波混频器和8mm 倍频器等关键部件基础上,建立了3mm 和8mm 测频、测谱(相噪)和标量网络分析系统,从而成功的解决了部分毫米波电子对抗一前端电路测试的主要问题。该测试系统具有频带宽(26.5～40GHz、75～110GHz),灵敏度高,多功能,自动化程度高,测试数据准确等优点。系统中的几个关键部件实现了全国产化,突破了技术难点。其关键部件和测试系统的主要技术指标为:     

自密实混凝土桥墩抗震性能试验研究

通过两阶段的试验研究了自密实混凝土桥墩的抗震性能。第一阶段试验为10组混凝土与钢筋的拉拔试验,分析了各个试件的破坏形式并将自密实混凝土与钢筋之间的粘结锚固性能与同等强度普通混凝土进行了对比。第二阶段试验为自密实混凝土桥墩抗震性能拟静力试验,研究了桥墩试件的破坏模式和滞回环,以及漂移比、位移延性、等效粘滞阻尼比、等效刚度和残余变形等5项抗震性能指标。试验结果表明:与普通混凝土试件相比,钢筋与自密实混凝土试件间的粘结性能偏弱,但随着锚固长度的增加,两者的差异逐渐减小;2个拟静力试验桥墩试件破坏形式均表现为弯曲破坏,与自密实混凝土桥墩试件相比,普通混凝土桥墩试件在整个试验过程中具有相对饱满的滞回环和较缓的强度退化;自密实混凝土桥墩试件表现出相对较弱的延性能力和耗能能力。