纯方位系统定位与跟踪的最小二乘滤波多方位一初距原理

对纯方位系统单目标定位与跟踪问题利用多方位一初距法进行了较深入的研究,给出了多方位一初距法应用于纯方位系统时,方位与初距的变化关系。为建立新的多模型算法提供了理论基础。     

纯方位系统定位与跟踪的加权法数学模型

基于多方位一初距最小二乘滤波,对纯方位系统单目标定位与跟踪问题,给出了加权搜索法;并进行了具体算法设计,对不同航路进行了大量仿真实验,验证了理论的正确性.     

纯方位系统定位与跟踪的加权法数学模型

基于多方位一初距最小二乘滤波,对纯方位系统单目标定位与跟踪问题,给出了加权搜索法;并进行了具体算法设计,对不同航路进行了大量仿真实验,验证了理论的正确性。     

纯方位系统定位与跟踪的最小二乘滤波原理

利用最小二乘滤波方法,对纯方位系统单目标定位与跟踪问题进行了较深入的研究,为建立新的多模型算法提供了理论基础.     

纯方位单目标定位与跟踪的线性时变模型

给出了纯方位系统（第二类系统）单目标定位与跟踪的1种线性时变模型，讨论了它的可测性，给出了滤波解、离散系统及其解析解。     

纯方位系统定位与跟踪的最小二乘滤波原理

利用最小二乘滤波方法,对纯方位系统单目标定位与跟踪问题进行了较深入的研究,为建立新的多模型算法提供了理论基础。     

纯方位系统定位与跟踪的观测器最优机动轨迹

对纯方位系统定位与跟踪的观测器机动问题进行了讨论,给出了目标速度为零时,观测器的最优机动轨线;对匀直运动目标,给出了便于工程应用的观测器机动方法.     

纯方位系统定位与跟踪的观测器最优机动轨迹

对纯方位系统定位与跟踪的观测器机动问题进行了讨论,给出了目标速度为零时,观测器的最优机动轨线;对匀直运动目标,给出了便于工程应用的观测器机动方法。     

试论现代整体性哲学形态的建构

一、哲学发展与现代形态的整体性哲学现代整体性哲学是在人类时空四维的实践活动中,实践主体对于多层次、多方位的整体对象,进行科学的认识和正确的把握的哲学形态。换句话说,整体性哲学就是要科学认识、正确把握时空四维中的整体对象的内在本质及发展趋势,以及这个整体的内在多层次、多方位运动变化的情况及相互联结而构成的立体形态的哲学。这样的哲学形态不只是反映整体对象的某一层次、或某一方位的个别或一般,而是多层次、多方位的有机整体。诚然,它力求认识和把握各层次、各方位的个别与一般,但不以此为满足,而是由诸多层次、诸多方位互相联结而构成的不断在时空四维中运动着的活生生的整体对象。依此它必然是综合的或整体性的。近几年来,象张尚仁同志提出的现代哲学体系建构框架,①曾德聪同志提出的无产阶级世界观的形成和确立是一个立体工程的勾画,②就是这种现代整体性哲学形态的设想。     

汉画像西王母关联方位图式研究

汉画像石中西王母图像位于所属建筑物或图像右侧,东王公图像位于所属建筑物或图像左侧。因西王母与东王公名称具有表明方位的特征,由此能够推测,汉画像石中西王母图像表述的方位图式为左东右西,这与汉画像石图像描绘的方位理念互相吻合,但与科学制图学方位结构恰好相反。西王母图像描述的这种方位并非静态意义上的空间,它还是一个动态感应的关联宇宙系统,左与右,东与西,这些方位皆与五行系统相互关联。此种关联体系将自然现象与人类活动置于一个水平空间系统之内,在不同要素之间建立一种对应关系。这种空间是一种拟人化的宇宙系统,各个要素之间存在一定的象征性关联。该空间方位图式是汉代五行思想的图像表现,也是汉代意识形态的重要组成部分。     

改进实孔径雷达的方位分辨力

实孔径毫米波FMCW成像雷达系统中方位分辨力与距离分辨力不匹配,影响了成像质量。本文从分析“波束效应”的本质原因出发,提出了一种利用卷积反演—广义逆滤波法,对波束进行“伪压缩”是有效地提高成像雷达方位分辨力的方法。文中给出了对雷达实测数据作“伪压缩”处理的结果,可见处理后的方位分辨力提高约4倍。     

距下关节CT序列图像分割及信息提取研究

提出一种基于图像的距下关节信息提取方法.采用最大类间方差法与交互式数学形态学方法相结合的手段从活体后足CT序列图像中分割出距骨和跟骨,以移动立方体法重建距下关节复合体的表面并以动画方式显示距骨和跟骨的结构信息,提出力矩主轴法计算距骨和跟骨相对于参考系的旋转方向及它们之间的夹角.与其他方法相比较和仿真模型论证的结果表明,基于图像的距下关节信息提取方法具有较高的准确性和精度.     

一种宽波束机载SAR运动误差补偿算法

精确的运动补偿是高分辨率机载合成孔径雷达(SAR)成像的关键.运动补偿就是对原始数据进行相位校正和斜距位置校正,使雷达回波数据如同是载机在匀速直线运动状态下获得的,这是各种成像算法的基础.随着宽波束机载SAR应用的发展,运动误差在方位向的空变性对SAR成像的影响日趋显著.文中讨论了运动误差方位向的空变性及频率特性,提出了一种宽波束机载SAR运动误差补偿算法,并给出了仿真结果和真实SAR数据处理结果.     

解决大纯滞后系统的新法

结合具体的工业过程控制项目,介绍了解决大纯滞后系统的一种新法:采用模糊控制与PID控制相结合的办法,对大纯滞后系统进行控制,取得了良好的效果。此外,文中还针对本项目,介绍了模糊控制器的设计。     

智力魔方

猜谜大讲堂这堂课,我们来介绍猜谜的方位法和顿读法。方位法:适用于猜谜面上有上、下、左、右、前、后、心、背等关系的字或物的谜语,根据谜面方位词的指示,寻找出字素(地图方位的"上北,下南,左西,右东"也被利用在了这里),将谜面中有关字的偏旁或笔画作相应处理后,猜出谜底。例如:谜面是"向前一直去",猜一     

苏里格地区转换波初至识别方法研究

P-SV转换波静校正是转换波处理中的一个难题，常规的纵波静校正方法不能用于转换波处理。利用初至波进行纵波静校正取得了很好的效果，但是由于转换波初至识别和拾取困难，针对转换波的折射静校正方法一直没有得到较好的应用。对转换波初至的组成和特点进行了讨论，通过推导共检波点道集中初至的时距曲线得到了共检波点道集中P-P-P波初至和P-P-SV波初至在一定偏移据范围内平行的结论。根据这一结论，提出了共检波点域初至波叠加法确定转换波初至的算法，并对苏里格地区的转换波资料进行了转换波初至识别，取得了满意的效果。     

释东、南、西、北与中──兼说子、午

人类很早即获得方位概念，在已知最早的汉字──商股甲骨文中，有“东、西、南、北、中”等方位字。关于这些方位字，前人作过不少解释，但都不够完满。本文试以系统的方法释读这些方位字，指出这些文字，实际都与人们早期立表测日影以定方位的活动相关，并反映了古代中国的空间、时间统一观。本文认为“子、午”也源于与测日有关的活动。     

数独

这堂课,我们来介绍猜谜的方位法和顿读法。方位法：适用于猜谜面上有上、下、左、右、前、后、心、背等关系的字或物的谜语,根据谜面方位词的指示,寻找出字素（地图方位的“上北,下南,左西,右东”也被利用在了这里）,     

广义预测控制性质研究

研究了带有纯滞后系统的广义预测控制的deadbeat性质,通过系数映射关系,分析闭环系统特征多项式系数为零的条件,给出了带有纯滞后的GPC闭环系统具有deadbeat性质所要满足的条件,为研究有纯滞后的GPC的性质提供了一种基于系数空间映射的新思路.     

20世纪的书院学研究

上世纪初书院改制后 ,对书院的研究在断续中引向深入 ,经历了复兴、发展、沉寂、高潮等阶段后 ,已初步形成了具有独特研究对象和学科特色的书院学。通过书院学研究的回顾 ,对其发展趋势和现实意义展开多方位的思考。