使用MATLAB软件实现控制系统的分析与设计

结合实例介绍了使用MATLAB软件中的控制系统工具箱所提供的线性时不变系统观测器(LTIViewer)和单输入单输出系统设计工具(SISODesignTool)对控制系统进行分析和设计的有关功能和方法.     

基于MATLAB教学平台的自动控制理论教学改革与实践

为适应科学技术迅速发展对高校人才培养的要求,探讨了将控制系统仿真软件MATLAB引入控制理论课程教学的可行性,给出了MATLAB语言在教学中的应用实例。提出了教学内容、教学方法及教学手段改革的设想。     

基于积分校正网络算法的直流电机调速控制研究

直流电机作为一种执行机构越来越广泛的应用在机电控制的各个领域。为提高直流电机的调速性和转速稳定性，将积分校正网络算法应用于直流电机控制器的设计，运用MAT-LAB的SIMUHNK软件构建了直流电机调速控制系统，并进行了计算机仿真。仿真结果表明，控制系统具有较好的稳态性能与瞬态性能。     

SISOTOOL在自动控制实验教学中的应用

sisotool是MATLAB中一个图形用户界面的设计工具,可用来分析和调整SISO反馈控制系统。文中介绍了MATLAB7.5中的控制系统工具箱所提供的isotool,并用该工具设计了控制器。导入系统的模型后就能自动显示根轨迹图和伯德图,用鼠标可以直接对屏幕上的对象进行操作,并且与sisotool动态连接的可视分析工具LTIviewer马上显示出设计结果,从而实现了自动控制实验教学中的控制系统的设计与仿真的可视化操作。实例表明,sisotool使得控制系统的设计变得更简便、更直观,给自动控制实验教学带来更高的效率和更好的质量。     

一种复合NN智能诊断系统的设计及应用研究

NN智能诊断系统通过把计算机技术、NN技术、ES、GA与力学模型融合在一起,建立一种新型的智能诊断系统。将GA与改进的BP网络相结合,利用GA宏观寻优特点,用来克服BP网络的缺点,二者结合起来相得益彰。与传统的BP算法相比较,GA—BP网络训练速度和预测精度都得到了很大的提高。NN与ES互补,结合ES经验。预测使用寿命。应用MATLAB软件编制的具有自学习功能的智能化监测诊断软件,结合VC＋＋6．0和MATLAB的各自优点和功能,实现了VC＋＋6．0与MATLAB的混合应用,软件设计比较简单。根据系统的分析、设计、编程和仿真实验,系统运行效果很好。应用本系统对混凝土结构进行诊断,能给出结构受损程度,损伤位置及结合ES预测使用寿命,具有高度棒性、高精度、快速的特点。     

MATLAB软件在电气工程专业教学中的应用

为提高电气工程专业学生的理论联系实际能力,本文讨论了MATLAB仿真软件基本教学内容,重点阐述了MATLAB软件在“自动控制理论”和“电力系统分析”这两门课程中的应用．经过教学实践证明,在电气工程专业教学中应用MATLAB仿真软件是非常有必要的,利用该软件可以系统地让学生掌握系统设计方法和电气工程学科专业知识,从而提高学生分析和解决实际问题的能力．     

基于MATLAB教学平台的自动控制理论教学改革探索

文章分析了自动控制理论课程的特点和传统教学模式中存在的问题，讨论了控制系统仿真软件MATLAB在控制理论课程教学中的应用和由此带来的改革效应，并在教学过程中进行了实践探索。     

红外遥控器控制系统的VHDL设计与FPGA实现

采用VHDL语言设计了红外遥控器的控制系统．该系统通过了实时仿真和验证，并下载到FPGA中执行，可实现键值及客户码的读入、红外发射码的生成及发送等功能．电路模块的程序代码可重复使用，可方便地嵌入到各类需要红外遥控控制的嵌入式系统中．     

生物芯片喷印机控制系统设计

为了获取生物微阵列中承载的生物信息而设计生物芯片喷印机，课题组设计一套基于ARM和DSP双核心的生物芯片喷印机控制系统，完成了生物芯片喷印机的ARM端主控制系统和DSP端从控制系统的设计及软件实现，提出了基于Sigmoid函数的S型加减速算法，使用MATLAB对算法进行了仿真。仿真结果表明：在使用加减速算法后，电机从启动到稳定过程中保持光滑过渡，使运动过程具有更小的机械冲击和磨损速度。该系统满足了生物芯片喷印机高精度、高效率的控制策略需求。     

纤维卷尺数字印刷机恒张力控制的研究

针对纤维卷尺数字套印过程中多印轮印刷区域的张力控制问题,设计了恒张力控制系统,系统控制算法采用积分分离PID控制,对积分分离控制器系统进行封装,建立了张力控制系统仿真模型。用MATLAB对系统进行了仿真分析,结果表明,该方法改善了系统张力控制性能,提高了控制的精度。     

MATLAB仿真技术在自动化专业教学中的应用

MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等,并提供了Windows图形界面。本文根据MATLAB仿真软件的特点,对其在自动化专业教学中的应用进行了探索。     

挖掘机械柴油发动机油门节能控制系统研究

对挖掘机械发动机油门节能控制系统进行了分析，提出了总体设计方案，建立了系统控制模型，进行了控制策略和MATLAB环境下的数字仿真研究。设计了以C8051F020微处理器为核心的节能控制系统，并给出了硬件电路设计框图和软件主程序设计流程框图。经使用证明，该系统操作简便，性能可靠，平均节油率2.5%~4.5%。适用于所有国产和进口挖掘机柴油发动机安装使用，前景广阔     

Windows环境下实现实时数据采集的可行性

分析了Ｗｉｎｄｏｗｓ系统的消息驱动及多任务机制的实质，指出了Ｗｉｎｄｏｗｓ系统在实时性方面的所存在的不足，结合动态链接库的特点，给出了一种在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下实现实时数据采集的途径，即软件开发使用动态链接库。     

《MATLAB-PC》矩阵分析计算软件包在控制理论中的应用

《MATLAB-PC》矩阵计算软件包是将瑞士苏黎世高等工业学校的《MATLAB-VAX》移植到IBM-PC机上后得到的。其功能包括通常的矩降运算,对称和非对称特征值问题,直至相当复杂的矩阵运算,如奇异值分解等。本文主要介绍用MATLAB实现的几种控制算法。结果表明,用MATLAB进行控制系统计算机辅助设计和计算、实现系统仿真极为简单方便,是进行计算机辅助设计和分析强有力的软件工具。     

冷却塔辅助地源热泵系统控制算法仿真

针对目前复合式地源热泵系统控制方法不完善的问题,文中以小型冷却塔辅助地源热泵系统为研究对象,通过响应实验法进行控制器参数整定,利用MATLAB/Simulink软件对其不同运行模式、不同控制算法进行了控制仿真。仿真结果表明：与传统PID控制和模糊PID控制相比,Smith预估PID控制在冷却塔单独运行、地埋管单独运行、二者联合运行3种不同模式下均可以达到较好的控制效果。该控制方法调节精度较高,速度快,超调小,对冷却塔辅助地源热泵系统具有一定的可行性。     

全速范围直接转矩控制新型建模与研究

提出了一种适合于全速范围的直接转矩控制系统仿真模型。针对PI参数对系统的影响,改进了PI速度调节器的设计,改善了系统的磁链和转矩控制性能。同时给出了基于MATLAB/SIMULINK的系统仿真模型,仿真结果表明了该方法的正确性,能实现六边形磁链轨迹和近似圆形磁链轨迹的平滑切换。     

板弹簧角度对振动料斗振幅的影响

针对目前振动料斗板弹簧在安装角度设计时缺乏理论依据的缺陷,通过对振动料斗工作时板弹簧的弹性变形进 行分析,实现了一种基于拉格朗日方程法振动料斗数学模型的建立。利用MATLAB仿真模块分析了不同板弹簧安装角 度对振动料斗振幅的影响。仿真结果表明,在保证零件能够输送的前提下,板弹簧安装角度大的振动料斗其振幅小,输 送零件时冲击和噪音小,适合输送精密零件;安装角度小的振动料斗其振幅大,适合在工作环境要求不高的场合输送零 件。文章的研究为设计输送不同物料的振动料斗提供了理论依据。