机器人与人和社会

本世纪六十年代,机器人闯进了人类社会,它一出现就以很高的劳动效率和优良的工作质量显示了它的神奇力量,并且对人类的经济生活和社会生活产生了很大的影响。本文论就机器人的产生和它与人类的关系和对社会的影响作些探讨。     

机器人

嗨!大家好,我是一个机器人,我本来是一块被人丢弃在水沟里的铁片,和我的同伴生活在一起,我们每天都闻臭水沟的味道,难受死了!我们一直等待着有人把我们从黑暗潮湿的水沟中救出来,但是,一天天地过去,我们的希望也渐渐地落空。直到有一天,有许多工人将我们挖出来,运到工厂清洗,再     

越障机器人的设计与研究

系统地阐述了越障机器人的机构设计思想及运动原理；分析和探讨了遥控控制手段，控制电路及控制策略，该机器人机构设计巧妙，采用航模比例遥控器和PLC电路进行控制，具有结构紧凑可靠，操作简单，运动灵活等特点，在实践中得到了良好的验证。     

工业机器人发展现状与趋势

本文在分析工业机器人发展现状的基础上,对国内外机器人生产以及工业机器人的发展趋势作了简要的分析,从而对工业机器人产业发展模式进行了探讨和比较,同时分析了我国工业机器人发展的劣势和今后的发展方向。     

经济心理与经济决策

一、经济心理对经济决策效果的影响 经济决策及其实施,表面看是一种经济活动,实际上与思想、观念、文化和心理密切相关。实践表明,每一经济决策的出台,特别是关乎社会成员或群体切身利益的经济决策的出台,无不伴随人们的心理效应。如果经济决策适应一定的社会心理条件,可能形成某种     

经济全球化与经济区域化

从某种意义上说 ,经济区域化既是经济全球化的补充 ,又与经济全球化相抗衡。正像我们不一般地反对经济全球化 ,只反对资本统治世界的经济全球化一样 ,我们也不一般地赞成经济区域化 ,我们赞成的是能够推动国际经济政治新秩序诞生的经济区域化。中国不仅要参与经济全球化的进程 ,还要在经济区域化特别是周边地区的经济区域化进程中发挥重要作用     

经济体制改革与经济立法

<正> 在当前方兴未艾的经济体制改革中,人们往往会发现两种很不谐调,甚至截然相反的现象。一种是。有些地方的改革在法律的保障下取得丰硕成果,改革家受到赞扬、奖励;另一种是,改革因“不合法”而阻力重重、改革家受到指责。甚至受到处罚。同一国家的同一历史时期,在同一问题上,竟然发生这种奇怪的现象,不能不引起一切关心经济体制改革的人们深思。     

果园机器人

不用再担心劳务费高涨和工人消极怠工了,现代农场主可以只需要一次性购进一些机器人,就可以搞定繁重的摘果工程。如果是摘桔子,对机器人来说,需要两个步骤,一个是定位,一个是摘果。一旦知道果实的位置,机器人     

机器人总动员

在我们的印象中,机器人都是一些头脑发达、四肢简单的家伙,它可以立刻念出小数点后一万位的圆周率数值,也可以在1秒钟内计算出两个十位数的乘积,可是让它们走两步,麻烦就来了。传统的机器人只能在平地上前进、后退和转圈,后来,机器人逐渐具有了一些识别和躲避障碍物的能力,可是遇到一个全新的复杂环境时,绝大多数传统机器人在几分钟之内就被障碍物搞得动弹不得,或者干脆摔个四脚朝天。     

机器人历险记

故事发生在一个机器人的世界里,在这里不光有机器人、机器宠物,甚至连消防拴、邮箱都是机器。他们和人类一样为衣、食、住、行而奔波劳碌,追逐名誉、地位和金钱。罗德尼就“出生”在这个机器人世界的“铆钉镇”。他的爸爸是机器餐厅的洗碗工,说白了就是一个有头有脑有四肢,     

经济国际化与经济一体化、经济全球化

经济国际化、经济一体化.经济全球化都是世界经济学中特定的科学概念,各有不同的内涵和特点,但它们又相互联系,相互渗透,共同发挥作用,中国企业应抓住机遇、采取措施、积极应对,推动经济的快速发展。     

投篮机器人行走机构的设计与研究

分析了行走机器人常见的行走机构,并针对机器人在行走过程中需要跨越障碍物的要求,提出了一种有特色的投篮机器人行走机构,介绍了该种行走机构的设计思想和运动原理,并从理论上探讨了该行走机器人的运动分析、运动规划及运动误差等问题,具有上述结构的行走机器人改进后有较好的应用前景。     

施易成：与机器人共成长

很多男孩从小就有机器人情结。当你在摆弄一个变形金刚时,可曾想过自己也要发明一个,做它的＂主人＂,听从自己的指挥？     

双足行走机器人步态与稳定性研究

双足行走机器人的步态稳定控制系统不仅系统结构复杂,而且系统耦合度较高,因此,需要机器人具有稳定性较强的步态稳定控制系统为机器人提供稳定运行的保障。文章从步态稳定控制系统的软硬件设计以及步态控制算法等方面进行了研究。利用六轴传感器检测机器人的运动状态,并提出了去除重力分量的RCG姿态解算算法作为机器人的步态控制算法。除此之外,系统的控制模式采用了主从控制模式,将系统分成了主控板和舵机控制板两大部分,在一定程度上降低了系统的耦合性,使系统的升级与维护能够更加有针对性的分开进行。最后利用模拟样机与实验样机进行了一系列实验证明了步态稳定控制系统具有有效性。     

悬挂式协作机器人设计与分析

针对老年人独处晾晒衣物困难的问题,基于人机协作的特点及要求,研究设计一种悬挂式协作机器人,其主要由机械臂和末端手爪等部件组成,机械臂由两关节构成,采用Matlab软件求解协作机器人的运动空间云图;基于指数积公式,求解悬挂协作机器人的运动学方程;依据机器人的工作流程,采用UG软件对其进行运动仿真分析,求解其位移和加速度随时间的变化规律;最后,采用PLC对其进行控制研究,获取机器人的控制信号,为协作机器人的设计研究提供一种理论基础。     

区域经济与县域经济理论与实践

综述现代西方区域经济学的基本理论及其基本内容的形成、发展和主要观点,分析总结我国区域经济、县域理论的发展与实践,提出了发展我国县域经济应着重思考的几个问题。     

经济全球化与国家经济安全

经济全球化对发展中国家而言,对国家经济安全的威胁有可能更多地来自国外因素的冲击,必须争取切实有效的措施,确保国家经济安全.     

政府经济行为与经济增长

经济增长包括数量的增长和质量的增长。市场经济条件下 ,任何一个国家的政府都会采取一定的经济行为 ,扮演公益人角色、管制人角色、守夜人角色、调控人角色 ,促进本国的经济增长。政府的经济行为应该是有限的、公开的、服务性的。我国政府应该在规范市场经济秩序、促进可持续发展、提高公共投资效益等方面发挥作用 ,促进我国经济稳定增长