真空包装整形装置对合机构的优化设计

针对一种用于分体式整形装置的对合机构,课题组为了减小其运动过程中由于惯性力产生的机械振动,将装置运动简化为曲柄滑块运动。根据对合机构运动的初始和结束状态,利用几何关系建立约束方程使得2滑块运动状态基本一致,再利用解析法对平面机构进行运动学分析,在SolidWorks运动算例中得到滑块的运动特性,并选取2个角度参数验证了数值计算与实际运动相吻合;利用MATLAB优化工具,以曲柄杆长为设计变量,曲柄摆动角度以及压力角大小为约束条件,滑块加速度峰值最小为设计目标,进行优化。结果表明：当曲柄长为100.46 mm时,滑块加速度最大可降低45.33%。     

平面四杆机构优化及CAD

本文对铰链四杆机构,曲柄滑块机构及曲柄导杆机构三种常用基本型式的四杆机构推导出运动分析解析式,并在此基础上按照连架杆的对应位置函数再现、连杆角位置对应的刚体导引、连杆点的预期轨迹复演等不同形式运动要求建立优化数学模型,籍助此模型即可用优化方法进行机构尺寸的综合。     

衣物自动包装机折叠机构设计与优化

针对目前衣物包装机中折叠衣物部分结构复杂，其控制系统灵敏度、协调能力低下等问题，课题组设计了一种新型衣物折叠机构。首先，基于单驱动多凸轮的传动方式提出了折叠机构的设计方案与工作原理；其次，利用解析法对机构中曲柄滑块以及凸轮轮廓的尺度参数进行分析与确定；最后，通过ADAMS软件对机构进行运动仿真，并对运动过程中的最小传动角进行优化。其优化结果表明：最小传动角相较于优化前增大62%，满足设计要求。对比传统衣物折叠机构，该机构实现了以单个原动件来完成衣物的折叠过程，具有控制效率高，传动性能好和成本低等优点。     

苹果自动套袋机结构设计

针对目前苹果套袋时存在人工套袋操作不便、效率低等问题，课题组设计了一种苹果自动套袋机。该设计采用了四连杆与曲柄滑块结合的开口机构，以提高开袋效率；采用三合口束口、扎口机构，以对市面一般果袋进行束口和扎口工作；采用基于光电开关的位置检测模块，通过闭环控制来实现各机构动作的流畅衔接。模拟结果表明：该设计不仅具有操作简单、稳定可靠等特点，而且有效提高了中大型果园的套袋效率。该设计能有效满足苹果套袋的要求。     

叉车转向系统优化设计

根据叉车转向系统的几种布置方式,选用曲柄滑块式,模拟转向桥横置油缸式。通过编制软件建立转向机构模型,并用随机方向法根据最小转弯半径与轴距等对机构进行优化设计。然后设计相关零部件及关键部分尺寸并进行校核。最后用Solid Works建模并进行转向系统的装配,通过三维模型分析系统各工作位置的强度和干涉情况,进行相应修改从而得到最终尺寸。     

曲柄群机构自由度计算的旋量法

由于曲柄群机构的曲柄个数和任意2个曲柄间连杆个数的不确定性，传统方法计算该机构的自由度会遇到虚约束判断等问题。课题组在分析了曲柄群机构基本单元运动特性的基础上，定义了连杆桁架；基于连杆桁架的概念，总结了不同拓扑结构形式的曲柄群机构在结构上的统一性；利用旋量理论计算了含任意多个曲柄的曲柄群机构的公共约束数及冗余约束数，并计算得出含任意多个曲柄的曲柄群机构自由度。计算结果表明，利用旋量理论和连杆桁架概念简化了曲柄群机构的构件数，避开了繁琐的计算。研究实现了对含任意多个曲柄的曲柄群机构自由度计算的统一。     

混合输入五杆机构的构型及可动性研究

从分析平面五杆机构的相对杆长关系入手，给出了平面五杆机构可装配条件及五杆机构中周转副存在的充要条件，并据此对平面五杆机构的构型进行了分析，得出了平面五杆机构中无条件三曲柄、无条件双曲柄、曲柄摇杆机构、双摇杆机构存在的条件；并借助于平面四杆机构的转角曲线的特点，给出了平面五杆机构中有条件双曲柄存在的充要条件，并用实例进行了验证。     

曲柄群驱动机构单元化平衡

为实现曲柄群驱动机构的模块化设计与生产,定义曲柄单元为该机构的基本单元,以曲柄单元为基础研究曲柄 群驱动机构模块化设计中的摆动力平衡问题。研究了影响平衡块质量及配置位置的因素。分析表明,当在所有曲柄的 反方向配置参数相同的平衡决时,平衡决的质量矩与机构中的曲柄个数,曲柄的质量与长度,运动连杆总质量有关。得 出一种满足模块化设计与生产的方法,该方法能快速有效地实现曲柄群驱动机构单元化平衡     

基于MATLAB空间四连杆引纬机构运动仿真

为了分析探讨剑杆织机空间四连杆引纬机构参数变化对其运动学特性的影响,通过代数解析的方法建立了该机构各部分数学模型,编制了MATLAB程序对其进行运动仿真,得出了运动特性曲线,同时定量分析了转速和曲柄长度变化对引纬机构运动规律的影响。分析结果表明,所得的运动特性曲线符合所需引纬要求,可以通过调节转速和曲柄长度优化运动规律曲线。     

曲柄滑块机构按轨迹和姿态的优化综合

本文提出的新型的共用曲柄双滑块机构,不仅精确地复演了椭圆轨迹,而且保持了执行构件的姿态在任何一点都与该点的切线垂直,因而有可能发展成一种新型的椭面加工机械,使加工出的工件的壳体表面成为真正的椭圆面。     

关于过三角形中任意一点作线段平分三角形面积问题

本文分析了过三角形中任意一点作线段平分三角形面积问题。发现在三角形中存在一个曲边三角形,过此曲边三角形内部每一点,可作三条线段平分三角形的面积;过曲边三角形边界上每点有两条;过曲边三角形之外每点有一条。文中给出了所求线段的公式,根据公式即可以用直尺,圆规作出所求的线段。     

美国语言诗派与马克思主义诗学

针对嘉绍跨江公路通道中心河大桥主桥单箱双室变截面连续箱梁结构特点，对原GL型三角形挂篮进行改进，使之适用于本桥悬臂浇注的GL改进型三角形。介绍了GL改进型三角形计算模式，并对挂篮结构内力及各体系进行了计算和检算，进一步优化了三角形挂篮设计，提出了GL改进型三角挂篮设计理论依据和注意事项，可为类似工程提供技术和理论支持。     

基于三点分段的一类三角样条曲线的扩展

基于文献[5]中三点分段的一次和二次三角基函数的扩展,首先给出了带参数的二次和三次三角调配函数,当λi=0时,二次和三次三角基函数分别退化为文献[5]中的一次和二次三角基函数,然后建立了一种带局部调节参数λi的分段三角样条曲线。通过调整参数λi,能够使得当参数λi越大时,分段三角样条曲线越逼近控制多边形。对于曲线的连续性也做了相关的讨论,二次最高可达G2连续,三次最高可达G4连续。最后给出了两个数值例子,分别利用文中给出的二次和三次调配函数构造了达到G1连续和G3连续的两条曲线。     

西三角区域经济协作的系统论思考

西三角经济协作区的建立对西部大开发乃至中国的全面发展具有重大意义。从系统论角度分析西三角区域经济协作的功能及影响因素,西三角区域经济协作的系统开放性、秩序性、持续性等重要问题,认为西三角区域经济协作是一个庞大而复杂的系统。要使西三角区域经济协作得以和谐、有序、持续发展,必须从系统论的高度加以深入研究。     

用三角式判定析取范式永真性的算法研究

定义了一种既永真又易于识别的析取范式──三角式，用它对析取范式的结构进行了分析，得出如下结果：在由ｎ个确定的命题变无所可能构成的一切析取范式中，含三角式的占绝大多数．基于这个结果，探究出一个判定析取范式永真性的近似快速求解算法．     

三种精神和三种教育

人类社会与自然界一样,也需要一种稳定的结构。自然界中的稳定结构是正三角形,人类社会中的稳定结构也是正三角形。这是因为人类有三性:自然性、社会性和精神性,为了使三性均衡发展,必须形成一个正三角形。这个正三角形是含有科学精神、人文精神和宗教精神三种因素的等边三角形。人的三种精神的培养和整合教育的目标应该是一致的。认识和再发现三种精神,实施三种教育,解决三种关系,就实现了整合教育的目标。     

概率2—距离空间及其拓扑

本文提出了三角形函数下的概率2—距离空间的概念,证明了在弱连续三角形函数下强邻域系n诱导出Hausdorff拓扑。     

语义三角与语言符号任意性——兼评沈怀兴的文章

本文试图从"语义三角"理论的角度分析语言的任意性问题。通过梳理"语义三角"理论的发展沿流,在原"语义三角"图式的基础上构拟了一个新的三角图式,以此来分析概念、符号和客观物三者之间的关系及其关系的层次性,并以关系层次为前提来探讨任意性与相对任意性/绝对任意性、可论证性/不可论证性、理据性等问题的关系。文章后半部分对沈怀兴否定索绪尔语言是符号系统及语言符号具有任意性的观点给予点评。     

陆机《文赋》与文艺学的元问题

陆机《文斌》探讨了文章创作中意、物、文三者的关系 ,其思想基础是中国古代哲学中有关意、象、言关系的理论。在与现代西方语言哲学中心灵、世界、语言三角相对照的基础上 ,论述了意、物、文关系是文艺学的元问题。     

Morley逆定理的证明

用数学分析的方法解决几何难题 ,首先将问题收缩到一个非常特殊的三角形(一个等腰三角形的极限 )来讨论 ,以证得结论的一部分K1=K2 =K3 .在这个基础上建立一个关于K的方程 ,并通过对一个辅助函数零点的讨论获得数量关系K =1 3 .