单输出非线性系统的自适应观测器

对1个非线性系统通过状态空间坐标变换,变换为1个特定自适应观测器的充分必要条件进行了讨论和证明.     

基于扩张状态观测器的一类未知非线性不确定系统滑模控制

研究了基于扩张状态观测器的一类n阶未知非线性不确定系统的滑模控制问题.在系统状态已知的前提下,利用滑模控制思想将一个n阶未知非线性不确定系统方程转化为一个关于切换曲面函数的一阶非线性方程,然后利用二阶扩张状态观测器来估计转化后的一阶非线性方程的非线性函数和扰动.为了消除滑模控制项所带来的抖振,引入边界层.利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性,完成了系统输出跟随系统输入的目的.由于系统中存在扩张状态观测器,本文的控制方法不依赖于被控对象的数学模型,具有很强的鲁棒性.仿真的结果表明了本文方法的可行性.     

含未知输入的离散奇异系统的观测器设计

针对线性离散奇异系统研究了状态方程和测量方程均包含未知输入干扰的状态估计问题，在特定的假设条件下，通过系统输入-状态对的非奇异变换，把离散奇异系统等价地转化为常规状态空间系统的相应问题．然后用已知的方法设计常规状态空间系统的观测器，从而得到奇异系统的输入解耦观测器，并给出了这种观测器的存在条件．     

含死区非线性系统的自适应控制

本文提出了带死区非线性系统的自适应控制算法,算法本身确保闭环系统在随机和确定情况下都是大范围渐近收敛的.仿真结果表明利用本算法可以大大改善系统的性能.     

基于IRBFNN和IRAN的非线性动态系统在线自适应建模

将资源分配网络算法(RAN)与相似隐单元合并操作、冗余隐单元删除操作和基于滑动数据窗连接权值学习相结合,形成了改进的资源分配网络(IRAN)算法。IRAN算法用于非线性动态系统的在线建模,能有效地改善模型精度和泛化能力。将改进径向基函数(RBF)神经网络(IRBFNN)和IRAN结合可以用于不确定非线性动态系统自适应建模。仿真研究表明:所提出的建模方法在模型精简、泛化和自适应等方面均具有优良的性能。     

一类非线性过程的自适应神经模糊控制（英文）

本文应用神经模糊技术解决了一类非线性系统的建模与控制问题,对系统的主要假设是最小相位性,文中给出了一个仿其例子说明该方法的有效性．     

一类不匹配未知干扰基于两步干扰观测器的估计

针对一类非线性系统中存在的不匹配频率未知干扰,提出了一种两步干扰观测器的估计策略.设计两步干扰观测器对干扰进行估计,使得干扰估计误差系统为渐近稳定的.并通过数值仿真实例,验证了所提方法的正确性和有效性.     

一类三阶非线性系统零解的全局稳定性

研究了一类三阶线性系统零解的全局稳定性，得到其全局渐近稳定的充分准则。     

非线性系统的复合正交神经网络自适应控制

提出非线性系统的复合正交神经网络自适应控制方法.在非线性系统控制中,这种网络自适应控制不需要辨识系统模型与Jacobian矩阵信息,网络学习算法与被控对象模型无关.仿真结果表明,复合正交神经网络实现的非线性系统控制具有较强的自适应控制能力,证明了控制系统具有良好的跟踪控制性能,为解决非线性系统的控制问题提供了一种方法.     

一类单自由度多频激励滞后非线性系统的亚组合共振

利用平均法研究了一类单自由度滞后非线性系统在多频激励作用下的亚组合共振,得到了该系统产生的亚组合共振响应的解析解,研究表明亚组合共振的幅频曲线具有叉型分叉特性,而且亚组合共振的响应上应的线性系统的振幅大很多,所以,必须充分考虑非线性的影响。     

自适应广义预测控制在非线性系统中的仿真研究

本文研究了自适应广义预测控制在一种非线性系统中的应用，仿真结果表明系统的控制性能明显优于常规PID控制。     

基于EMD的非线性信号自适应分析

根据EMD分解原理,提出通过选择平均包络中的突变点确定自适应滤波器截止分量阶,以此构造时空滤波器组进行非线性信号自适应分析的方法,成功应用于分析波音737飞机涡轮轴振动信号。从噪声中自适应地提取随转速变化的信号分量和低频振动分量,与小波分析方法相比,在轴向位移检测中取得了更为满意的效果。该方法不仅改进了涡轮轴振动信号分析方法,也适用于解决其他非线性信号的分析问题。     

一类强非线性问题的MLP解法

用MLP方法求解一类同时具有二次和三次项的强非线性系统的自由振动问题,得到其二级近似解.     

高校推行本科生导师制初探

为保证学分制管理制度的高效实施 ,一种崭新的教育模式 :本科生导师制便应运而生。本文从推行本科生导师制的必要性 ,导师的职责及工作内容 ,导师的素质要求 ,导师工作的落实几个方面谈一些自己的认识。     

单摆非线性运动方程的微扰近似解法

本文研究具有阻尼因素的单摆非线性运动规律。根据相应的线性运动方程精确解,通过求解修正项,给出逐步逼近的近似解方法,并讨论了解的误差问题。     

齿轮系统非线性动力学研究进展及展望

基于非线性系统的分析方法，综述了齿轮系统的非线性动力学研究概况，包括基于解析方法，数值方法，实验方法，以及考虑齿面摩擦和齿面故障的齿轮系统的非线性动力学研究。最后指出了若干可能的研究热点和方向，如带故障的齿轮系统非线性动力学行为研究，齿轮系统的振动控制研究，以及齿轮系统非线性动力学中的反问题研究等。     

大学新生适应性教育体系构建探析

大学新生适应性教育是帮助新生适应新环境、顺利完成人生重要阶段过渡的转轨性教育。当前,各高校对于新生适应性教育的研究不够深入,教育成果匮乏。针对存在的许多问题,规划出新生适应性教育的生命周期,初步构建一个具有全局性、周期性、系统性、科学性的适应性教育体系。     

航位推算系统非线性过程处理新方法研究

针对航位推算系统中利用扩展Kalman滤波方法解决非线性问题在算法复杂性上的缺陷和精度上的不稳定性,该文从数据预先处理的角度出发,合理规避线性化过程,提出一种充分利用现成Kalman滤波公式的方法,即数据进入滤波器之前就预先进行处理,获得每一组量测值,按照极坐标-笛卡儿坐标的转换方式转为相应的位置信息,再按照标准的Kalman滤波公式构建滤波器,进行状态的最优估计。计算机仿真结果证明该算法的有效性。