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本文介绍了四元数的定义及性质,阐述了四元数与旋转矩阵的关系,并将四元数理论运用到计算机图形的旋转方面,取得了初步成果. 相似文献
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应用奇异四元数矩阵的奇异值分解,给出了奇异四元数矩阵的外微分式,并由此得出了M-P广义逆变换的Jacobi行列式。本文所得到的结果在求奇异四元数矩阵正态分布及Wishart分布的密度函数表达式中发挥重要作用。 相似文献
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引入四元数矩阵的复表示,讨论了它的性质,并且证明了Bellman不等式在四元数体上的修正结果,事实上四元数矩阵之迹的有关结果都是这一表示及复矩阵相应结果的简单推论. 相似文献
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引入了四元数正定矩阵的概念,给出了n阶四元数矩阵为正定的充要条件,得到了四元数线性方程组Ax=b的反问题有正定阵解、正定自共轭阵解的充要条件及解的一般形式. 相似文献
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运用四阶矩阵表示四元数,建立了四元数体上矩阵与一类实矩阵的同构性,由此得到体上矩阵相似的一个判定条件. 相似文献
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给出了一些四元数自共轭矩阵积与Hadamard积的不等式.由此表明在很多情况下四元数自共轭矩阵积与Hadamard积的性质是相似的. 相似文献
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证得了四元数矩阵为半正定的充要条件,得到四元数线性方程组AX=b的反问题有半正定阵解、半正定自共轭阵解的充要条件及解的一般形式. 相似文献
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给出四元数矩阵乘积迹的一个不等式,而Bellman不等式及其几种推广,以及关于四元数矩阵迹的Holder型和young型不等式,均可视为这一结果的简单推论。作为这一结果的推论,还得到另外几个四元数矩阵乘积迹的不等式。 相似文献
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在四元数体上修正了关于矩阵迹的Bellman不等式,并利用广义酉空间的理论,证明了几个四元数阵矩阵之迹的不等式。 相似文献
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徐丽媛 《白城师范学院学报》2009,(3)
本文讨论四元数体上矩阵的一些基本的性质,特别是四元数体上Hamilton矩阵的惯性定理,我们用纯矩阵的观点证明了Hamilton矩阵的规范形是唯一的,即Hamil-ton矩阵的惯性定理. 相似文献
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利用矩阵的广义逆,研究了含两个未知矩阵的四元数矩阵方程AXB+CYD=0,给出了该方程的通解表达式及其只有零解的条件。 相似文献
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讨论了四元数体上广义正定矩阵的Kronecker积和Hadamard积的一些性质,推广了文[1]、[2]的结果。 相似文献