3D雷达与2D雷达联合误差配准技术研究

分析了地心地固(ECEF)坐标系下,两坐标(2D)雷达和三坐标(3D)雷达联合估计类误差配准方法和3D雷达校正2D雷达系统误差的方法.前者直接使用3D雷达和2D雷达的量测值,通过滤波得到各自的系统偏差估计值;后者则首先使用常规方法对2个3D雷达进行误差配准,然后使用配准后的3D雷达数据来校正2D雷达.2种算法都以卡尔曼滤波为基础构建等效量测方程和状态方程.根据2D雷达是否使用3D雷达提供的高度估计值,分2种情况进行公式推导和分析.仿真结果表明,联合类估计算法和不使用高度估计值的算法性能较好.     

机构分析与仿真中关键技术的研究

介绍计算机辅助机构分析与仿真系统的若干关键技术,包括机构几何建模与统一表达模型、运动学与动力学分析的统一建模方法,实体模型的快速消隐及干涉检验算法等。     

3D可视化解剖学系统在医学中作用初探

通过云平台实现三维(3D)可视化(3D打印、虚拟现实、增强现实、混合现实)技术,提供可视化解剖学系统在医学教学、医学培训及临床中的应用。3D可视化可显著提高教学和临床的直观性、准确性和科学性,促进精准医疗发展,3D可视化解剖学系统将为未来医学教育和应用带来广阔的空间。     

基于Unity3D的凸轮机构虚拟设计与仿真研究

凸轮机构实验包括凸轮机构设计和凸轮机构运动仿真。借助计算机、多媒体、虚拟现实等技术,构建凸轮机构虚拟实验台,提供凸轮设计与凸轮机构运动仿真功能。通过比较虚拟实验台的相关技术和方法,以Unity3D为平台研究凸轮机构虚拟实验设计与仿真中的关键技术,包括运动曲线的设计、表达式识别、平面凸轮实体生成、界面布局和机构组装。     

3D打印中CAD文件的定性与复制问题研究

3D打印技术的发展使著作权法上的复制变得更为高效便捷,由此产生了一系列亟待梳理和解决的问题。基于3D打印技术原理,可将其分为输入和输出两个环节。在输入环节,对CAD文件的作品类型进行规制,采用视觉标准界定立体作品,并以“美术作品+模型作品”的思路进行综合保护;在输出环节,3D打印属于复制,且可以实现从平面到立体和从立体到立体的复制形态,复制权的控制范围应不限于现行法律所列举的方式。针对3D打印技术在网络传播中的侵权风险,应对合理使用中的私人复制予以限制,灵活运用“三步检验标准”对合理性进行审查。3D打印在著作权法方面并未引发新的法律问题,现行制度已存在包容空间,不必为其特设著作权新规,通过对现有规则的解释和借助已有案例的适用经验便能解决可预见的著作权法争端。     

Pb2+和Cd2+对Tb3+4·CaM系统中Tb3+荧光的淬灭作用研究

利用Tb3+(铽离子)荧光光谱研究了Pb2+和Cd2+对Tb3+水溶液和Tb3+4*CaM系统中Tb3+荧光的淬灭作用.无论在Tb3+水溶液还是在Tb3+4*CaM系统中加入Pb2+和Cd2+都会使Tb3+荧光强度迅速下降,Pb2+和Cd2+对Tb3+水溶液荧光的动态淬灭常数,以及Pb2+和Cd2+对Tb3+4*CaM系统荧光的淬灭常数均为确定的数值.利用Pb2+和Cd2+对Tb3+荧光的淬灭作用,可以建立对微量Pb2+和Cd2+荧光淬灭法定量测定的分析方法.     

高等学校岗位绩效工资实施策略研究

在非线性条件下,扩展Kalman滤波(EKF)的应用最为广泛。但是,由于它采用了Taylor展开的线性变换来近似非线性模型,因而存在计算量大、实时性差、估计精度低等缺点。粒子滤波(PF)用一些带有权值的随机样本(粒子)来表示所需要的后验概率密度,并通过这些粒子的加权来估计目标运动的状态,从而得到基于物理模型的近似最优数值解,具有精度高、收敛速度快等特点。通过仿真实验将PF与EKF的性能进行了对比,并且研究了噪声协方差与粒子数对PF的影响。PF与EKF的对比实验结果表明,在强非线性条件下,PF比EKF跟踪精     

时变参数模型在就业弹性中的应用

因经济增长与就业增长之间互动变化,就业弹性系数应该是时变参数,应用时变参数模型实证分析大连市就业弹性在1993年至2005年的变化趋势,得出就业弹性在样本期间的变化幅度及整体水平较全国偏低的结论,分析经济增长对就业弹性影响的原因,并提出发展二三产业和中小企业,鼓励灵活就业和非正规就业的建议。     

3D打印技术下我国专利审查制度研究

3D打印技术自身所具有的突破性特点将会对建立在社会分工与集中化大生产为基础上的专利制度产生一定的冲击。专利审查制度作为专利权获得的基础,在专利审查检索资料的范围、专利审查检索技术和专利审查效率三个方面存在一定的不适应性。鉴于当前我国3D打印技术产业化发展的现状和专利审查制度的实际需求,虽然我国专利审查制度目前尚无修法之紧迫性,但是应持积极态度前瞻性地进行研究并在立法层面、技术层面和效率层面进行完善,以适应将来我国3D打印产业发展需要。     

安全关键系统的防危性技术研究

为设计高防危性的安全关键系统,阐述了安全关键系统防危性的本质含义。并从设计方面研究防危性的实现机制,其中重点研究了基于防危核的高防危保障技术。同时提出了基于反射式技术的编程语言棗Open C++的实现机制,为防危核的实现探索了新的途径,也为安全关键系统探索了有效的防危新机制。     

雷达群组网中几种目标跟踪滤波器的比较

在雷达群组网目标跟踪中,目标量测在雷达各自的坐标系下,而目标跟踪却在公共坐标系下,针对这种混合坐标系下异地雷达目标跟踪问题,通常解决这类跟踪问题的滤波算法有CMKF法和EKF法.文中从测量误差模型出发,给出了适用于群组网目标跟踪算法的推导过程,并且通过仿真实验和分析,比较了几种算法的优缺点并给出了结论.     

三阶卡尔曼滤波数字锁频环设计及性能分析

提出了一种基于三维卡尔曼滤波的三阶数字锁频环设计方法,并将该锁频环用于高动态GPS信号的载波跟踪。推导了卡尔曼滤波与数字锁频环之间的等效关系,给出了基于该方法设计的锁频环的等效噪声带宽闭式解,分析了环路的暂态性能和稳态性能。以暂态带宽和均方根频率跟踪误差为性能指标,对基于该方法设计的锁频环和固定增益的数字锁频环进行了仿真对比。结果表明,在具有相同稳态带宽的情况下,两种环路具有可比拟的动态和静态跟踪误差,但基于该方法设计的环路具有较高的初始捕获带宽,环路收敛时间大大降低。     

3D打印技术在雕塑艺术创作中的应用

技术的创新总是能给实践活动带来便捷,提高实践的效率和成功率。3D打印技术的介入使雕塑艺术创作的效果有了更多的预知性、丰富了雕塑艺术创作的手段和材料,使雕塑艺术创作过程更为简单,特别是保证了雕塑家创作意图的准确实现。     

3S技术在土地资源管理与决策中的应用

3S技术是土地资源可持续利用研究中的高新技术。土地资源日新月异的变化使得传统的土地资源管理手段无法满足土地资源信息及时更新的要求。将 3S技术应用于土地资源科学的研究 ,一方面可弥补传统调查手段的不足 ,另一方面为土地资源的调查研究提供了新的途经与技术支持。本文在介绍 3S技术主要功能的基础上探讨了其在土地资源管理决策中的一些应用 ,对其应用前景进行了展望 ,指出 3S技术在土地资源研究中的系统化应用正朝着数据表达的可视化、网络化以及智能化的方向发展     

国外商业区位研究的新进展

经济活动的区位分析是区域经济学和经济地理学领域最古老和最重要的研究内容之一。由于区位是决定零售业成功的关键因素,商业区位研究一直受到关注。本文回顾了20世纪中期以来国外商业区位研究的新进展,认为商业区位研究视角出现多样化趋势,并与商业活动的现实情况更加接近,数学模型和计算机技术的不断引入促进商业区位研究从单纯经验性描述向定量和定性相结合的方向发展,区位选择程序和模型也由静态分析逐渐过渡到动态模拟。     

三维虚拟建模技术及其应用

三维建模技术是虚拟现实设计中最基础的部分,虚拟现实中的模型都是由低面数模型制作的,中以实际应用的建模技术的流程进行研究。