双线性工业过程稳态模型辨识新方法

针对双线性模型描述的工业过程的优化控制的稳态模型建立须在人为干扰很小的条件下进行,提出了利用优化过程中设定点的阶跃信号作为输入信息,在Fi为可逆矩阵的假设下,获取其稳态模型的辨识方法。该方法新颖、简洁、精度高、对生产过程干扰少,仿真结果显示了方法的有效性和实用性。     

非线性大工业过程稳态模型的强一致性分析

稳态优化问题就是依据过程的数学模型,在约束条件下,优化其目标函数,而实际的工业过程往往是呈非线性或慢时变性。针对动态非线性大工业过程, 提出了得到其可分稳态模型强一致性估计的分散辨识方法;利用多项式对非线性函数的无限逼近的性质和优化过程中设定点的阶跃信号作输入激励信号,获得了动态非线性大工业过程的可分稳态模型和可辨识的条件。     

大工业过程稳态模型的分散辨识

针对大工业过程，利用优化过程中设定点的阶跃信号。采用分散辨识的方法，获得了大工业过程的稳态模型，并给出了其可辨识的充分条件。同传统的辨识方法相比，该技术具有精度高、计算简单、信息传递量少以及对系统干扰小等特点其，仿真研究显示了分散辨识技术的有效性和实用性。     

污水处理过程中模糊自适应广义预测控制方法

污水处理是一个复杂的生化反应过程,具有高度非线性、强耦合、不确定性等特点。本文以基于活性污泥1号模型(ASM1)的污水处理benchmark为研究对象,采用模糊模型描述污水处理过程,利用自适应辨识策略提高模型的精确度,以模糊自适应模型作为预测模型,提出了污水处理过程模糊自适应广义预测控制方法。仿真结果表明:采用的模糊自适应预测控制方法能有效地控制出水水质。     

不可逆Otto循环的优化性能

本文建立了内可逆Otto循环模型,并对该模型进行了优化,得到了最大功率和相应的效率,在内可逆0tto循环的基础上,进一步考虑摩擦,建立了有摩擦的不可逆0tto循环模型,在的条件下,导出了有摩擦的不可逆Otto循环的最优性能,最后对所得结论作了进一步的讨论。     

一种GA-DKF的锂离子电池SOC估计

提出了一种基于遗传算法优化双卡尔曼滤波(GA-DKF)的方法进行电池荷电状态(SOC)估计。分别利用遗传算法优化模型参数辨识中卡尔曼滤波的噪声协方差矩阵,以及SOC估计中无迹卡尔曼滤波(UKF)的噪声协方差矩阵。搭建试验平台,依据不同电流倍率下的放电实验数据,得到模型参数动态辨识的结果,分析GA-KF算法辨识参数的有效性。通过不同工况下试验结果、仿真结果以及传统最小二乘法(LS)辨识结果的对比,表明提出的方法能够有效提高锂电池模型精度。最后,采用遗传算法优化双卡尔曼滤波(GA-DKF)进行SOC估计,分别验证该模型在动态工况下SOC估计的精度和鲁棒性。结果表明：该模型不仅具有较高的估计精度,还能克服不同初始SOC的误差,具备良好的鲁棒性。     

基于LuGre摩擦理论的动态轮胎模型研究

基于LuGre动态摩擦理论,建立了用于研究车辆动力学特性的动态轮胎模型,推导了车辆轮胎纵向力和侧向力的表达式,以此作为基础进行整车动力学的模拟仿真。采用遗传算法对轮胎模型中的稳态及动态参数进行辨识,比较分析了模型参数对模型精度的影响。利用Matlab/Simulink建立起自由度整车动力学模型,通过进行转弯制动仿真来对本文所建立的轮胎模型进行了验证。结果表明:本文所建立的动态轮胎模型准确度较好,能够用于车辆动态性能仿真研究。     

化工过程在线模拟和优化的软件框架

首先讨论了在线优化和企业自动化水平的关系 ,接着描述了过程模型的开发和实现范例 ,并归纳了一个在线优化软件系统的功能需求 ,进而描述了一个面向方程的模拟优化系统的主要组成部分 ,最后讨论了在线优化应用的结构以及和控制策略的关系     

知识作业过程表示方法的研究

通过人工智能与知识工程中知识表示方法的比较,分析了知识表示法描述知识作业过程存在的问题;通过案例分析提出了用心智操作(MO)描述编程作业过程的思路,并对MO描述知识作业过程的普适性进行了验证性因素分析。样本数据支持知识作业过程可用九要素的MO概念集全模型进行表征,为提高知识作业效率、知识作业过程管理的方法优化和作业测定提供了基本概念与思路。     

基于模型辨识的CMOS图像传感器热电制冷系统滑模控制

为了提高CMOS图像传感器热电制冷系统的工作性能,解决CMOS图像传感器工作时由于积热导致的暗电流问题,提出了基于模型辨识的CMOS图像传感器热电制冷系统滑模控制方法。分析了CMOS图像传感器热电制冷系统的传热机理,进而建立了CMOS图像传感器热电制冷系统在工作点附近的控制模型。针对辨识出的模型在不同工作点参数变化较大的问题,设计了对CMOS图像传感器热电制冷系统参数变化不敏感的基于指数趋近律的滑模控制器,以提高系统的鲁棒性。利用Matlab/Simulink对系统进行仿真分析,仿真结果表明:相比于传统的PID控制算法,滑模控制方法的动态响应和稳态精度均更优。最后,在实际的CMOS图像传感器热电制冷控制系统中进行了实验测试,结果表明:室温20℃的条件下,输入不同的温度指令滑模控制算法的稳态误差均小于PID控制算法,为±0. 1℃,满足CMOS图像传感器热电制冷控制系统的温控精度的要求。     

数字式同步发电机微机励磁调节装置

介绍了同步发电机数字微机励磁装置。该装置综合运用了同步发电机的暂态运行理论、稳态运行理论以及自动控制理论,采用了目前国际上较流行的数字控制技术及电力电子技术。其主控单元通过对同步发电机的运行参数、运行曲线及特性曲线进行优化处理,达到对同步电机运行的自动控制。     

金属板材拉深智能化控制系统

运用能量法,建立了板材拉深过程完整的力学模型。针对板材拉深成形中起皱和破裂的具体情况,定量分析了板材起皱和破裂的失稳判据。确定板材成形的压边力三极限,并推导出板材成形的优化压边力控制规律。运用神经网络实现了板材材料性能参数的实时识别和压边力优化曲线的实时预测。利用LabVIEW软件编译了智能控制系统程序,采用基于虚拟仪器技术和产品,建立板材智能化拉深控制系统,实现板材成形的智能化。     

三阶卡尔曼滤波数字锁频环设计及性能分析

提出了一种基于三维卡尔曼滤波的三阶数字锁频环设计方法,并将该锁频环用于高动态GPS信号的载波跟踪。推导了卡尔曼滤波与数字锁频环之间的等效关系,给出了基于该方法设计的锁频环的等效噪声带宽闭式解,分析了环路的暂态性能和稳态性能。以暂态带宽和均方根频率跟踪误差为性能指标,对基于该方法设计的锁频环和固定增益的数字锁频环进行了仿真对比。结果表明,在具有相同稳态带宽的情况下,两种环路具有可比拟的动态和静态跟踪误差,但基于该方法设计的环路具有较高的初始捕获带宽,环路收敛时间大大降低。     

独立学院应用型人才培养方案优化研究

基于华南农业大学珠江学院应用型人才培养方案优化的实践,提出独立学院应用型人才培养方案优化应当坚持保证基础、强化实践、培养能力、提升素质4个原则,通过更新人才培养理念、整体优化课程结构、改革人才培养模式、推进实践教学建设4种优化模式来保证应用型人才培养目标的实现,努力提高应用型人才培养质量。     

电子侦察设备作战效能数学模型

根据电子侦察设备的工作原理，通过分析影响其作战效能的主要因素，将电子侦察作战效能的动态性质，用侦察相对覆盖系数反映出来。又用系统分析的方法，依概率论观点，建立了定量评价电子侦察设备作战效能的数学模型。模型的建立为定量评价电子对抗系统作战效能奠定了理论基础。     

谁活跃在农村信贷市场：穷人还是富人？

基于2013年中国健康与养老追踪调查数据,本文使用Heckman两阶段选择模型对农村信贷市场的活跃主体进行了实证研究。结果显示,经济水平较低者即穷人是农村正规信贷市场和非正规信贷市场的主要活跃主体,穷人发生整体借贷、正规借贷和非正规借贷的可能性更高。为了缓解农村贫困农户的信贷约束,助力普惠金融精准扶贫,国家需要完善直接扶贫的普惠金融服务,创新间接扶贫的普惠金融服务,加强风险防控,优化农村金融环境。     

利用伪随机信号系统辨识钻柱系统

用白噪声信号作为输入信号对钻柱系统脉冲响应进行辨识。研究了伪随机信号的特征及伪随机信号产生的方法,得出了用伪随机信号代替白噪声信号辨识钻柱系统脉冲响应的结论。结合输入信号和输出信号,利用钻柱系统的脉冲响应,讨论了钻柱的临界转速、钻柱共振、钻柱与井壁之间的相互作用、所钻地层岩性等钻井工程问题。