工艺尺寸链组成环公差及偏差的设计方法

对不同解算形式的工艺尺寸链的解算方法进行了讨论,重点给出了设计性解算时组成环公差和上下偏差设计原则和数据处理方法.     

固定阶L1控制器的设计研究

给出了一类固定阶次优化问题的解,以及次优化L1控制器的设计.设计算例验证了方法的有效性.     

基于TMS320F28379D和Σ Δ调制的旋变软件解算系统

针对旋转变压器解算困难及专用解算芯片存在二次延时等问题，课题组提出了基于TMS320F28379D的旋变软解算系统。基于旋转变压器与Σ Δ采样，设计了Σ Δ与ADC双路采样电路；采用反正切法实现旋变开环解码；采用基于锁相环原理的双精度数字R/D转换电路实现旋变闭环解码。实验结果表明闭环解码相比于开环解码，以极小延迟为代价提高了位置解算精度。旋变软解算系统能实现旋变的精确解码并降低解算延时。     

整周模糊度动态快速求解

提出了一种整周模糊度动态快速解算方法。该方法结合了最小二乘分组搜索方法和整数高斯变换方法,减少了备选整周模糊度的组合数。通过采用多种检验方法剔除不正确的模糊度组合,使整周模糊度的解算具有较高的可靠性和较短的时间。且无论在动态还是静态的情况下,整周模糊度解算时间均比较小。     

基于旋转变压器及TMS320F28035的伺服系统位置检测

为检测伺服系统位置信息,以旋转变压器作为位置传感器,设计了基于芯片AU6802N1的位置检测电路并在此基础上提出了一种仅利用TMS320F28035对旋转变压器转子位置直接解算的方法。该方法综合运用正弦峰值采样、CLA浮点数计算、误差校正等手段。实验表明,该方法在位置解算的速度和精度上可与AU6802N1芯片相比,节约了系统成本,具有一定的实用性。     

近似值在后方交会法计算中的应用

解算后方交会的方法很多,但一般方法的公式推导过程比较复杂,计算工作量也很大,使得工程放样要素的确定可靠性降低。采用近似值的方法来解算三解形,进而算得未知点的坐标,确定工程放样要素,提高了工作精度和效率。     

基于TMS320F28377S的双位置解算系统及其应用

为提高传动系统位置检测的精度和安全性以及减小系统首末端的位置偏差,提出了绝对式光电编码器和旋转变压器的双位置解算方案。基于高 速芯片TMS320F28377S设计了绝对式光电编码器和DSP的通信电路,运用SCI模块与光电编码器通信;设计了旋转变压器与DSP的接口电路,对旋转变压器的输出 信号进行160倍过采样并相敏整流;分别在传动系统首端和末端安装绝对式光电编码器和旋转变压器,位置解算结果相互验证,确保传动系统位置解算的正确性和 安全性。实验表明该方案能快速准确地实现位置的检测,提高传动系统的性能。     

基于OpenGL的视频车速解算虚拟仿真试验

针对实车试验无法精准控制行驶车速而不能探究交通事故视频车速解算误差范围的问题,基于Visual C++平台搭建OpenGL三维模型环境后开发了车辆运行场景仿真系统。实现了虚拟车辆的自主运动、场景的数字化编辑和视角的自由切换,并通过相机模型模拟记录车辆纵向运动的视频图像以研究视频车速解算的准确性。结果表明:通过道路固定摄像与车体参照物、道路固定摄像与环境参照物和本车车载摄像与环境参照物3种方法解算车速的最大误差分别为1%、2.2%和2%。基于双因素方差分析发现,车辆实际速度对解算结果相对误差的影响不显著(α=0.05)。     

基于ARM的北斗伪距差分驱动层研究与实现

构建了支持北斗伪距差分计算的ARM和WinCE软硬件平台,分析了北斗伪距差分计算方法及驱动实现,将接收到的差分值和卫星伪距观测量值进行差分定位解算并利用Matlab进行统计分析,结果显示：基于该平台做差分后的伪距变得平滑,修正后的伪距可以满足PVT解算对数据精度要求。     

利用复化辛甫生公式解算线路加桩点的坐标和里程

提出了利用适合各种线型点位坐标计算的复化辛甫生公式解算加桩点的坐标和里程的方法。     

用图论原理进行工艺过程的尺寸分析与线性工艺尺寸的确定

在机械加工中，被加工对象可看成是由多个表面和表面间的联系所构成的几何结构．对较复杂的工艺过程，用图论原理去分析、研究和求解工艺尺寸链，较之常规方法显得更为方便、简单和准确．     

高端装备制造业产业链升级的路径选择

目前,我国高端装备制造业与世界先进水平相比仍存在较大差距,产业链升级是提升高端装备制造业竞争力的必然要求。分析并寻找我国高端装备制造业产业链目前存在的问题,通过价值维、产品维、供需维、企业维及知识维5个微观视角的讨论,从高端装备制造业产业链纵向一体化、横向一体化、集群化3个方向对高端装备制造业产业链升级进行解析,最终得出结论:应注重产品维的纵向一体化发展,企业维的横向一体化联合,知识维的技术创新以及对政策的合理把握。     

机器设备评估中实体性贬值率计算方法

机器设备评估方法中的核心问题是实体性贬值率的计算,通过对目前计算方法的深入分析,发现观察法和年限法存在随意性太大、准确度不高的问题。作者提出精度指数法计算实体性贬值率,用实例分析该方法的计算应用过程,该方法能够改变随意评估的现象,其科学准确性、较强的操作性使评估结果更接近公允价值,为机器设备评估定价提供更加有效的技术方法,获得业内人士的广泛认可。     

政策执行者主观行为偏差的模型分析

政策执行作为政策过程的一个重要环节,直接影响着政策目标的实现。由于种种原因,某些政策在执行阶段往往出现偏差现象,即政策执行效果与政策目标不一致的现象,这给政府合理运用政策手段对社会利益进行调整带来很大困难。通过运用主观理性经济人假设,对政策执行者因主观因素所引致的不同执行方式进行模型阐述,以此来解释造成政策执行者主观行为偏差的部分原因,为进一步分析政策执行的偏离现象提供帮助。     

从文体学角度看《Zulu Girl》的语言艺术美

诗歌是文学艺术的一种表达方式。诗人往往通过优美的格律、音韵来传达诗歌的音乐之美;通过意象赋予诗歌以鲜活的生命力,使其内容的抽象性和具体性、感性和理性结合起来,产生若隐若现的美感;通过独特的措辞对语言进行变异和前景化来突出诗歌的创造性和独特丰富的内涵。本文从上述三个角度分析了20世纪现代诗人Roy Campbell的诗歌《Zulu Girl》所传达的语言艺术美。     

我国生产者延伸责任的偏差与矫治

废弃产品的处理关系着资源节约与环境保护,因此,生产者延伸责任已成为环境法解决环境与资源双重危机的一项重要制度安排。从循环经济发展对环境管理制度变迁的需求角度透视我国生产者延伸责任,发现:无论立法还是理论研究都存在偏差,都在时间维度上将责任定位到产品整个生命周期对环境的影响。这与注重生产者的产品责任而忽视生产者延伸责任、生产者延伸责任承担主体缺失、法律所体现的原则性导致生产者延伸责任缺乏刚性约束等直接相关。因此,应从以下四个方面进行矫治:(1)有针对性地确立两种责任并重的立法理念,(2)确定生产者延伸责任承担主体,(3)明确主体的法律责任,(4)延伸责任应明确界定在废弃物回收处置阶段。     

政府创新过程研究的现状与展望

运用系统科学、过程方法研究具有时间与空间双重维度的政府创新过程,该过程由政府创新时间流程、空间要素两部分组成。研究发现:当前理论界与实务界通常将时间维度下的政府创新过程误读为一个简单线性过程,对空间维度下的政府创过程新缺乏系统整体性的深入探讨,而且没有对时间与空间维度进行整合。为此,从时间维度深化政府创新动态循环过程研究,从空间维度深化政府创新生态系统研究,从时空维度深化政府创新旅途的研究,是未来破解政府创新黑箱之谜,是深化政府创新过程研究的重要方向。     

风险投资家报酬机制的研究

在风险投资中 ,由于存在两级契约安排 ,就产生了两个层次的委托代理关系。这样 ,相对于投资者直接向风险企业投资的委托代理链增加了 ,并且由于信息不对称 ,投资者面临的代理人的机会主义行为倾向增加了。解决这些问题 ,就必须设计一套科学的报酬机制 ,并对风险投资家的行为进行约束 ,从而缩小投资者和风险投资家两者的目标距离 ,削弱代理人对委托人利益的侵害。     

键槽对称度公差及其检测方法的选择

本文从键联结的装配情况出发,分析和研究键槽的对称度公差与尺寸公差的关系,明确在不同情况下应遵守的公差原则;并在此基础上,讨论如何确定键槽的对称度公差和如何选择其检测方法。     

政策工具视角的中国装配式建筑政策文本量化研究

为了更科学地进行政策分析和研究,评测已有装配式建筑政策体系完善与否,从政策工具的视角,将基本政策工具、装配式建筑驱动主体和产业价值链组合成一个三维研究框架.利用该框架,运用内容分析法对中国现有13份中央政府级装配式建筑政策文本中采用的政策工具进行计量和分析.得出环境型和供给型政策工具过溢,针对企业和科研机构的政策工具缺失,装配式建筑产业价值链维度的政策工具滞后于其价值实现环节等结论,并为完善装配式建筑政策体系提出建议.