基于LMI方法的具有混和时滞动力系统的指数稳定性判据

利用等价系统的方法,通过构造适当的Lyapunov函数给出了对具有混和时滞动力系统的指数稳定性条件,该判据用线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,并在稳定性证明的过程中,利用分解时滞项的系数矩阵的方法得到更低保守性的条件.通过求解一个线性矩阵不等式的可行性问题,求得与时滞相关的指数衰减率.最后给出的数值算例验证了结果的有效性.     

一类离散时滞静态神经网络系统的时滞相依全局渐近稳定性分析

研究了一类时滞静态神经网络系统的时滞相依全局渐近稳定性条件。通过构造一个考虑了更多时滞状态信息的增广Lyapunov-Krasovskii泛函,利用时滞分割方法并结合Jensen积分不等式和自由权矩阵,获得以LMI形式表达的且保守性更低的一类具有定常时滞的静态神经网络的时滞相依全局渐近稳定性判定条件,并给出实例验证结果的有效性和更低的保守性。     

通有连续时间神经网络的K-稳定性

研究了具有时滞的通有连续时间神经网络的K-稳定性问题;利用常数变易法,通过应用不等式分析技巧和微分方程性质,获得了具有时滞的通有连续时间神经网络的平衡点的K-全局渐近稳定性与K-全局指数稳定性的易于验证的时滞相关充分条件,通过实例验证了该充分条件的有效性。     

时滞细胞神经网络的稳定性分析

讨论了具有时滞的细胞神经网络的稳定性问题。给出稳定点的唯一性条件,然后通过建立适合网络模型的Lyapunov Krasovskii函数,利用不等式的放缩,得到了系统全局渐近稳定的时滞相关稳定性条件。其结果以线性矩阵不等式的形式给出,容易求出系统稳定的时滞上界,容易得到时滞无关稳定性结果,且该结果包含了现有文献中关于时滞无关稳定性分析的结果。并以数值算例说明了结果的优越性。     

随机时滞系统的H_∞控制

讨论了随机时滞系统的H∞控制问题.利用李雅普诺夫函数法,设计了使得闭环系统渐近稳定且具有给定H∞干扰抑制度γ的状态反馈控制器,该控制器存在的条件以线性矩阵不等式(LMI)的形式表示,并进一步通过求解具有LMI约束的凸优化问题,给出了随机时滞系统的最优H∞控制器的设计方法.仿真示例验证了所提方法的有效性.     

一类不确定离散系统的时滞依赖保成本H∞控制

针对一类具有状态时滞的不确定离散系统, 研究了其时滞依赖的保成本与鲁棒H∞控制问题. 通过引入状态变换, 提取出时滞因子, 基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法, 得到了保成本H∞状态反馈控制器存在的一个充分条件, 以LMI的可行解构造出相应的状态反馈控制律. 算例验证了该设计方法的有效性, 并且可以通过调节时滞相关度因子得到不同的时滞界限和控制器增益K.     

时滞积分不等式与应用

推广了Ｈａｌａｎａｙ的时滞微分不等式，建立了一个时滞积分不等式。这一不等式包含了Ｈａ－ｌａｎａｙ时滞微分不等式。将此不等式用于研究中立型系统的稳定性问题，获得了判别系统大范围指数稳定的简洁、实用的充分准则     

不确定时滞系统的滑模控制

考虑同时存在状态不确定性和控制不确定性的时滞系统的滑模控制问题,其中控制不确定性是不匹配的。利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技术,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件。利用该线性矩阵不等式的解可以得到所设计的滑模控制律和滑模面。从理论上证明了该滑模控制律能保证状态轨迹被驱动到指定的切换面上。仿真结果验证了该算法的有效性。     

马尔科夫切换型时滞系统的稳定性

马尔科夫切换型时滞系统是能很好地描述具有随机性同时又具有时滞的一类系统,而稳定性是其研究的基础。通过选取合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式和Schur补引理得到了依赖于时滞的稳定性判据,理论上说明了所考虑系统在足够小的时滞条件下可以达到渐近稳定。最后通过Matlab LMIs Toolbox可以找到可行的矩阵解,并且借助Matlab LMIs Toolbox进行了数值仿真,说明了所得结论的有效性。     

时滞独立的离散系统的稳定性条件

研究了时滞独立的离散系统的稳定性问题.基于Lyapunov稳定性理论采用线性矩阵不等式LMI这一有效工具,给出了系统在两种不同情况下的稳定性条件,所得结果可以允许系统的时滞是不确定或未知的,从而无须知道系统时滞的精确信息.     

广义预测控制性质研究

研究了带有纯滞后系统的广义预测控制的deadbeat性质,通过系数映射关系,分析闭环系统特征多项式系数为零的条件,给出了带有纯滞后的GPC闭环系统具有deadbeat性质所要满足的条件,为研究有纯滞后的GPC的性质提供了一种基于系数空间映射的新思路.     

宏观经济系统的鲁棒控制

考虑参数不确定性对一类宏观经济系统的影响,研究了宏观经济系统的鲁棒控制问题,给出系统的鲁棒控制律以及经济系统鲁棒稳定的条件.鲁棒控制律保证了宏观经济系统稳定的运行,同时可以使国民生产总值在短时间内跟踪总需求.通过仿真验证了该算法的有效性.     

"自动控制原理"课程建设

总结了近50年来广东工业大学自动化学院进行"自动控制原理"课程建设所取得的成果,从教学内容更新、学生独立分析解决问题能力的提高、双语教学方式、教学条件完善、师资建设等方面进行了详细论述;最后凝练出"自动控制原理"课程建设已经形成的特色。     

不确定时滞奇异系统基于PD观测器的鲁棒控制

该文研究了不确定时滞奇异系统基于PD观测器的鲁棒控制条件,条件以LMI的形式给出,便于计算出控制增益矩阵和观测器的增益矩阵.     

相位控制式CNC数控系统的研究

本文介绍了一种新的数控方法－相位控制式ＣＮＣ方法,该方法的最大优点就是能在任何情况下确定工作台的基准位置。     

拱桥吊杆病害及桥面铺装无损更换标准研究

从桥梁事故灾害出发,重点分析了拱桥吊杆常见病害,对吊杆更换保证桥面铺装不开裂条件及控制方法进行了研究,提出了由正常使用设计荷载建立桥面铺装不开裂,控制桥面标高的计算方法。结合实际桥梁吊杆更换,按照此方法进行计算,得出了更换吊杆时桥面标高变化不超过10 mm的控制标准,经过实际工程应用,表明结果是合理和安全的。此研究为实现桥面铺装不开裂提供了理论依据。     

我国创业板的市场风险及其控制

创业板作为我国经济转型时期为具有高增长潜力的中小企业服务的资本市场,承担着调整国民经济结构的重任。目前我国创业板市场设立的条件已经成熟,然而其风险性也是不容忽视的。     

DDoS攻击与IP拥塞控制研究

IP网络的流量控制是在网络正常工作时采取的一系列措施,通过避免出现发生网络拥塞所需的条件,来进行拥塞控制。该文讨论了现有的主流方法,并对其应用于DDoS攻击防护的性能进行了分析和比较。结果表明,其中的任何一种方法都需要在改进后,才能有效地应用于控制DDoS攻击所造成的网络拥塞。     

高校财务风险的形成及其控制

随着高等教育事业的迅猛发展,各高校从银行筹集了大量的资金用于办学基础设施的建设,银行在为高校提供贷款的同时,也使高校承受了巨大的财务风险。高校财务风险具有评价困难、破坏性高、潜伏期长的特点。高校应结合自身特点,充分挖掘内部潜力,整合现有资源,合理调度资金,通过自有资金的有效运作减少贷款额度,降低贷款成本,拓宽筹资渠道,健全融资支持体系,增强高校控制风险和防范风险的效能,化解财务风险。     

社会转型期的价值冲突与调控

社会主义和谐社会并不是一个没有矛盾的社会,构建社会主义和谐社会的过程同样是在妥善处理各种矛盾中不断前进的过程.价值冲突作为社会矛盾的一个方面,它是特定历史条件下的产物,转型期的社会制度的不完善为价值冲突的出现奠定了社会土壤,加之各种思潮的影响,市场经济条件下人们价值观的混乱,使得转型期的这一价值冲突凸显的越发明显.因此,必须加强价值观的调控,将价值冲突控制在社会许可的范围之内,使多种价值观能够相互融合.