基于MATLAB的异步电动机问接矢量控制系统的建模与仿真

交流电机的矢量控制是90年代出现的高性能交流电机调速。和直接转矩控制一样它是一种先进的控制方法，基本思想是将定子电流分解为按转子磁场定向的励磁电流分量和转矩电流分量，象直流机那样控制转矩，就可达到象直流电机一样的控制效果。本文利用异步电机在三相静止坐标系下的数学模型推导出两相同步旋转坐标系下的数学模型，通过对矢量控制理论和间接矢量控制理论的分析，设计了间接矢量控制系统，然后对所设计的间接矢量控制系统进行了MATLAB的仿真，仿真结果表明该控制系统的跟随．性能和抗扰性能良好。     

基于MATLAB的异步电动机问接矢量控制系统的建模与仿真

交流电机的矢量控制是90年代出现的高性能交流电机调速。和直接转矩控制一样它是一种先进的控制方法,基本思想是将定子电流分解为按转子磁场定向的励磁电流分量和转矩电流分量,象直流机那样控制转矩,就可达到象直流电机一样的控制效果。本文利用异步电机在三相静止坐标系下的数学模型推导出两相同步旋转坐标系下的数学模型,通过对矢量控制理论和间接矢量控制理论的分析,设计了间接矢量控制系统,然后对所设计的间接矢量控制系统进行了MATLAB的仿真,仿真结果表明该控制系统的跟随．性能和抗扰性能良好。     

机床静压导轨流量控制系统设计与分析

以开式液体静压导轨为研究对象,建立了开式液体静压导轨流量控制系统的数学模型,并对控制系统的稳定性进行分析.将PID控制、极点配置和神经网络智能算法用于导轨流量控制系统中,运用Matlab/Simulink软件对流量控制系统的性能进行仿真,并通过实验验证静压导轨流量控制系统的节能调速效果.结果表明,神经网络PID控制器与极点配置PID控制器和传统PID控制器相比,具有更好的动态响应性能和更高的控制精度,更能满足机床静压导轨流量控制的要求.变频调速具有很好的节能调速作用.     

光伏发电在电动阀门中的应用

为了克服电动阀门在沙漠和其他地区供电难的问题,提出了用光伏电池为蓄电池充电,用蓄电池的电能为电动阀控制系统供电,并用DSP实现全数字软件锁相环(DSPLL)控制直流电机可逆调速的脉冲宽度调节(PWM)。试验证明光伏电池能满足电动阀门的开、关所需要的电能,该方法不仅能实现整个系统的功能,而且其性能稳定可靠,减少系统的谐波和纹波成分,使整个控制系统能实时地遥控、数据采集和传输、液晶显示电机转矩,使直流电机稳速高精度控制阀门的流量。     

隧道施工通风系统的模糊控制技术

介绍了隧道施工通风中通风的要求以及变频调速在风机上的应用，提出了一种基于模糊控制的隧道施工通风新的控制系统，将CO浓度和瓦斯浓度作为系统输入，变频器的输入电压作为模糊控制器的输出。仿真结果表明，该模糊控制系统不仅提高了隧道施工通风控制性能和自动化水平，而且节能效果非常显著。     

砂浆泵的节能调速控制系统研究

为提高砂浆泵的工作效率,降低其能耗,对砂浆泵的调速控制系统展开研究,使泵在达到设计要求并提高性能的基础上尽可能节约能源.通过分析不造成泵性能严重下降的可调速范围,对砂浆泵系统建模,设计关于节能调速的模糊控制器,采用模型参考自适应模糊算法对砂浆泵节能调速系统进行仿真.仿真结果表明:相比传统PID控制,模型参考自适应模糊控制的反应时间和稳定时间大幅缩短,效果更为理想,因此可采用模型参考自适应模糊控制为实现泵节能调速的控制方案.     

电动汽车用永磁同步电机调速系统研究

永磁同步电动机具有高效、高功率密度以及良好的调速性能,已经成为电动汽车的首选驱动电机。本文首先分析了永磁同步电动机矢量控制的数学模型,并在此基础上构建了双闭环控制系统的仿真模型。对双闭环控制结构的速度环,采用复合控制算法进行了仿真分析。仿真结果表明采用复合模糊PI控制算法可有效消除扰动带来的误差和振荡,较常规PI控制更能提高电动汽车调速系统的品质。     

基于RBF神经网络的船舶电站PID控制器研究

针对船舶电站柴油发电机不确定时延性所带来的非线性调速问题,研究一种基于RBF神经网络的船舶电站PID控制器。对RBF-PID调速控制系统在控制结构上进行了改进,实现对船舶电站柴油发电机非线性调速的快速稳定控制。仿真结果表明:在RBF-PID调速控制系统控制结构中,增加排气压力和排气温度两个输入参数,使得PID参数调节更加灵敏,优化了调速系统性能;改进RBF-PID控制器的调速系统控制参数动态调整规律为:当转速变小、排气总管压力和温度变小时,PID控制参数会调高;当转速变大、排气总管压力和温度变大时,PID控制参数会调小。     

基于单片机的PWM控制的温度控制器的研究

介绍了基于单片机AT89C51和PWM控制的温度控制器的设计和实现方法，该系统以单片机为核心控制元件，利用单片机的某一I／O口模拟PWM脉冲对直流电机进行调速控制，并通过数字温度传感器DS18820采集环境温度，系统根据采集到的温度发出占空比不同的PWM脉冲，从而控制直流电机调速。该温度控制系统具有在线显示温度、硬件组成简单、调试方便、精度高、抗干扰性强等特点。     

基于MATLAB仿真和单片机控制的直流脉宽调速系统

阐述了基于MATLAB仿真和单片机控制的数字直流脉宽调速系统,详细介绍了SIMULINK仿真过程和单片机控制系统的组成以及实现方法。     

基于dSPACE1005标准板的感应电机矢量控制

感应电机矢量控制通过坐标变换将静止坐标系下的三相交变定子电流转变为同步旋转坐标系下的两相直流,再 利用转子磁场定向进行解耦,对定子电流的励磁分量isd和转矩分量isq进行独立控制,使得感应电机的控制能像直流电 机那样高效。论文中采用的dSPACE半实物仿真系统实现了与MATLAB/Simulink的完全无缝连接,搭建模块就能生成 代码并加载到实时硬件中运行,减少人工输入大量的代码,方便控制算法的验证     

单片机控制器在卷染机中的应用

】将卷染机的控制系统从直流电机拖动、自耦调压器有级调速改造为交流电机拖动和变频器无级调速。通过对调节对象的理论分析,得到了一种新的控制策略,研制出以单片机为核心的控制器,在不使用速度和张力传感器的条件下,控制系统可自动对被染织物进行恒速与恒张力控制,以利于染色质量的稳定和提高。经实际运行表明,该系统运行可靠,节能增效显著。     

有刷直流电机振动转矩的解析与实验研究

为了验证和剖析有刷直流电机振动转矩存在的客观性,采用角加速度测速发电机进行了振动转矩的检测,实验表明,有刷直流电机负载运行时存在明显的振动转矩。从元件的换向过程和气隙磁场的分布进行了分析和仿真,表明这两者是产生振动转矩的主要原因。     

温度对电动自行车用电机空载转速的影响

整车厂经常以电机的空载转速是否满足要求作为产品测试和进料检验的重要的接受标准,因此,对电机空载转 速与温度变化关系的研究是十分必要的。目前,电动自行车驱动用电机主要以永磁无刷直流电机为主,相对于电励磁的 电机,温度对永磁电机的影响更为明显。针对不同温度下的电机空载转速特性,分析计算永磁无刷直流电机空载转速与 温度变化的关系;并进行实验验证,实测值与分析计算结果具有良好的一致性。研究结果表明：随着温度的升高,电动自 行车用无刷直流电机的空载转速逐渐升高。该研究结论对电动自行车永磁无刷直流电机的设计、研究以及电动自行车 的生产具有参考指导意义。     

基于参数修正的永磁同步直线电机改进电流预测控制系统

针对永磁同步直线电机（PMLSM）因外部干扰和内部参数变化引起的转速波动，导致电流预测控制系统的控制性能降低问题，课题组提出了一种基于参数调整的改进电流预测控制系统。首先通过2步电流预测控制以及校正因子对预测电流进行优化，改善电流预测控制系统，减少响应时间，保证系统的稳定性；再通过参数调整器来修正预测控制器中电机的参数，减小永磁同步直线电机的速度稳态波动，消除由系统扰动引起的稳态电流和暂态误差。仿真结果表明：在永磁同步直线电机参数不匹配的情况下，所提出的控制方案是有效的。     

太阳能驱动旅游船速度控制器的设计

介绍了太阳能驱动旅游船动力系统的构成.在分析了电机于液体负载下的运动特点后,基于BUCK式DC/DC变换器,设计了适合在液体负载下工作的太阳能驱动旅游船的速度调整控制器,给出了实验和应用结果.     

单片机控制的直流电机PWM调速控制器设计

以微处理器为核心的直流调速系统具有调速精度高、稳定性好和调试过程容易等优点．文中介绍了一种以单片机AT89S52为主处理器、PIC16F877A为从处理器构成的双闭环直流脉宽调速系统，结合其它外围电路，可实现电机调速、保护、转速在线监测和显示等多种功能，实验结果表明，该控制系统具有良好的工作性能．     

基于PSoC的无位置传感器无刷直流电机控制器的设计与实现

从软硬件上详细介绍了一种基于PSoC的无位置传感器无刷直流电机控制器的实现方式．有效运用可编程片上系统优势,从电机启动开始,到电子换相、各保护电路,提出可行的解决方案．在原有的反电势过零检测基础上,做出硬件改良,可在电机转速低的情况下有效地改善反电势难以检测的问题,还可以避免电机转速高时由于反电势幅值过高可能造成的电路损坏．     

基于PIC单片机的直流无刷电机驱动控制器

介绍了一种基于PIC18Fxx单片机的直流无刷电机的控制器;实现了电机的过流保护、欠压保护、PWM调速和速度闭环控制;设计了主要的硬件电路;并给出了部分软件流程图。通过实验与仿真验证了系统的可靠性与稳定性。