小模数齿轮国家标准的侧隙基本计算式

本文概要介绍建立小模数渐开线圆柱齿轮公差国家标准侧隙体制的基本思想,重点是采用动态综合指标双啮中心距偏差建立的侧隙基本计算式,作为规范编制的理论基础。同时,它也可以作为精密齿轮机构齿隙计算的参考。     

三齿轮—四连杆组合机构的优化综合

三齿轮—四连杆组合机构具有运动的多样性,其运动性质取决于各杆的长度及齿轮的齿数比。在按预定运动要求进行机构尺度综合时,用一般的几何或代数解析方法有较大的难度。本文提出采用优化方法解决这种机构尺度综合问题的数学模型。利用此模型。可以按末端从动齿轮提出的单向连续回转、瞬时停歇和在指定的曲柄转角范围内获得逆转的三种运动要求,借助于微机求解出机构尺度参数,并能满足某些动力学要求。最后,文中给出了一个计算实例及其运算结果。     

变速器传动轴变形对齿轮传递误差的影响分析

以某单对齿变速器为研究对象,建立只考虑传动轴变形的齿轴系统仿真分析模型。研究了不同扭矩下传动轴变形对齿轮传递误差的影响以及齿轮传递误差对传动轴单自由度变形的敏感度;通过改变输入输出轴的弹性模量以及齿轮在传动轴上的不同安装位置,分析了传动轴刚度以及齿轮安装位置对齿轮传递误差的影响。结果表明:在大扭矩下传动轴变形对齿轮传递误差会产生比较明显的影响;齿轮传递误差对传动轴绕X方向(中心距方向)转动变形最为敏感,对绕Y方向(齿轮圆周力方向)转动变形的敏感度次之;齿轮安装位置在前轴承附近,齿轮传递误差较大。     

基于改进GA的四杆机构优化分析

选取四杆机构的最小跟踪误差和传动角与直角的偏差最小为其优化目标,建立四杆机构优化模型,并利用遗传算法对四杆机构进行优化分析。对传统遗传算法的交叉概率与变异概率进行了改进,以克服其容易陷入局部最优的缺点。通过实验分析表明,不同的权系数对优化目标具有不同的影响,所提出的改进算法比传统的遗传算法具有较高的跟踪精度和较好的运动性能,更适用于四杆机构的优化。     

基于模糊卡尔曼滤波车速估算的泊车运动学模型

为更好地进行泊车运动过程的研究,建立适合泊车过程的专用泊车运动学模型,通过对实际泊车运动过程的分析,提出了一种基于模糊卡尔曼滤波车速估算的泊车运动学模型。泊车的运动过程是低速高精度的控制过程,尤其在较小泊车位中进行超低速自动泊车时,对车速的测量会由于起步惯性和轮胎磨损引起速度测量误差,这就需要对实际车速进行精确估算。通过车轮转动速度与车身加速度积分所得车速进行模糊卡尔曼滤波融合,得到泊车不同阶段的车速估算值。输入估算的车速与前轴中心转角建立泊车运动学模型,得到泊车车辆的位置信息与姿态航向角。经Matlab/Simulink仿真和泊车实验的数据对比分析,结果表明:建立的基于模糊卡尔曼滤波车速估算的泊车运动学模型与原泊车运动学模型精度整体上提高15%,与实际泊车情况偏差3%。因此,提出的泊车运动学模型符合泊车过程车辆运动学模型的要求,降低了泊车整个过程的位移和航向角计算误差,对于进一步研究泊车路径规划与控制具有重要意义。     

微燃气轮机环型回热器数值模拟及实验研究

基于层流的假设运用计算流体动力学方法对微型燃气轮机环型回热器交错波纹原表面通道两侧流体耦合换热与流动特性进行数值模拟及实验研究.结果表明,数值计算结果和实验结果之间的误差在允许的范围内.在此基础上,通过改变通道结构进一步研究其传热及流动特性,为回热器设计提供参考.     

输油管管壁轴向缺陷应力分析

长输油气管线由于腐蚀所引起的管壁缺陷,是油气管线正常运行的一大隐患。针对管壁上的轴向缺陷,用有限元法对其进行分析计算,给出了管壁轴向缺陷处的应力分布规律,并研究了缺陷长度、宽度和剩余壁厚对应力的影响。同时拟合了缺陷处应力的计算公式,为工程技术人员的设计计算,以及现场管道安全运营动态管理提供了依据。     

锥体系和锥体外系异同浅议

目前一般教材中所介绍的大脑皮质对躯体运动的调节功能,都是通过锥体系和锥体外系这两个系统完成的。其中管理全身随意运动的神经纤维从大脑皮质运动区直达脊髓前角运动神经元,这些纤维因为都经过延髓的锥体,故名锥体束。这一下行传导系统又称为锥体系(pyramidal system)。然而,终止在脑干运动核(一般内脏运动核除外)的纤维虽不经过锥体,但认为其起源和功能与经过锥体的相同,所以习惯上把这些纤维也归入锥体系。解剖     

蝴蝶效应

“蝴蝶效应”说的是一种南美洲亚马孙河边热带雨林中的蝴蝶,偶尔扇动几下翅膀,就有可能在两周后引起美国得克萨斯的一场龙卷风。原因在于:蝴蝶翅膀的运动,导致其身边的空气系统发生变化,并引起微弱气流的产生,而微弱气流的产生又会引起它四周空气或其他系统产生相应变化,由此引起连锁反应,最终导致其他系统的极大变化“。蝴蝶效应”听起来有点荒诞,但说明了事物发展的结果,对初始条件的极小偏差,将会引起结果的极大差异。蝴蝶效应     

量子力学曲率诠释论纲

微观客体是"限制在一定分布空间的转动物质球,且在相应的微观环境中,不宜做质点抽象"。未经观察的静态微观客体,其分布半径R0由康普顿物质波波长λ0建构:R0=λ0/2π=■/m0c;而其曲率由:K0=1/R0=m0c/■定义。运动微观客体的分布半径R会因运动速度的增大而减小,曲率k会因运动速度的增大而增大。微观客体在双四维复数时空呈现为物质波的运动,而在四维实时空呈现为点粒子的运动。微观客体空间结构的波动就是物质波。波动性与粒子性的关系,由复数时空中的波函数和实数时空中微观客体的概率事件间的映射来确定。     

空劲气功免疫功法初探

气功,是我们伟大祖国宝贵文化遗产中的奇葩,是一种独特的自我锻炼方法,它既不同于一般的体育运动,也有别于传统的武术运动,即便在医疗保健中,也有它的独到之处。现在给大家推荐一种功法——空劲气功免疫功法。该功法经空劲气功健身院的学员们及几百万人的实践证明,效果显著,且适应于不同体质的男女老少。各种慢性病患者在练功中能对自身进行反馈治疗,有病得到康复,无病防病强身,抗衰益寿。 空劲气功免疫功法一是功法简便,易学易练,又可以为深造打好基础;二是效果显著,得气又快又强;三是在各种条件下都可以练习,寓练功于日常生活之中,既安全可靠,又不出偏差。其特点为“外气内收,内气外放,毋需意守,循环如常”。打破了一般气沉丹田,意守领气的传统     

土地空间征收补偿问题研究

征收取得土地特定空间的使用权,必须对土地所有权人补偿。这种补偿的性质应该是财产权之限制所生特别牺牲之补偿。土地空间征收补偿的原则一般包括完全补偿说、相当补偿说及折中说三种。征收取得土地空间,应采取完全补偿的原则。征收取得土地空间的使用权后,其土地补偿的价格,与一般征收土地,取得其所有权的征收补偿不同。区分地上权之补偿因仅使用土地之上空或地下空间,其补偿系参酌临近土地或类似土地之正常交易价格乘以该特定土地立体利用阻碍率计算。     

对一个合成运动问题的研究

布置给学生一道有一定难度的理论力学题,有人三下五除二,很快作出,结果对,但理论依据出错。教学中常常遇到这种“对”与“不对”的“擦边球”,怎么对待?用习题讨论课同学生一道研究,发现终归是概念不清。从这里引导到正确的解题方法上来,进而用另外的解法,得到同样的结果,并对容易出现的错误透彻分析。下面举例说明。题曲柄OA以角速度ω_1绕O轴移动,A端套一半等于OA的圆盘,盘相对曲柄绕轴A以角速度ω_2转动,盘上一点P又沿圆周运动,相对圆盘的速度为V。求动点P运动到M_2和M_1位置时的绝对速度。设M_2在OA延长线上,M_1在与OA垂直的AM_1线上,且OA=r。学生的解法一参看图1,动点P;动系OA杆,ox′y′固结其上;定系基座,oxy.绝对运动:P曲线运动;相对运动:P对ox′y′的运动即圆周运动;牵连运动:OA(ox′y′绕O转动。     

一种机载雷达中频地杂波信号模拟器

描述了一种用于机载雷达测试的中频地杂波信号模拟器,其特点是杂波信号功率谱形状十分接近理想的高斯型,其幅度分布和相位分布也同时接近真实的地杂波分布。该设备采用了双通道独立产生高斯过程的方法,保证了输出杂波的幅相随机性。为了模拟载机的运动和天线扫描引起的杂波中心频率及带宽的变化,杂波的中心频率实时可调,杂波的带宽也可以在很宽的范围内调定。最后,本文给出了该设备的性能指标及测试结果。     

嵌入式角位移传感器动态测量误差建模与补偿

针对嵌入式角位移传感器在工作过程中受到机械结构、电气系统以及外界环境等因素影响导致的原始测量误差较大,传统单一算法难以适用的问题,提出了一种基于集合经验模态分解和极限学习机的嵌入式角位移传感器动态测量误差补偿方法。通过对转子在整周范围内的原始测量误差进行集合经验模态分解,得到了一系列本征模态函数,利用相关性系数阈值法对本征模态函数进行筛选,选出其中对测量误差影响较大的分量,并对其进行希尔伯特变换,计算相应的瞬时幅值和瞬时频率,重构误差序列,利用极限学习机对残余误差进行预测补偿,得到传感器最终测量误差。实验结果表明：嵌入式角位移传感器的原始测量误差的峰峰值由117.9″降至4.5″,大幅提高了传感器的测量精度。     

平面凸轮机构的优化设计——计算机辅助设计

机构的优化设计近年来得到了迅速的发展。凸轮机构由于广泛被应用于各种自动机械及轻工机械中,也提出了优化设计及计算机辅助设计的问题。 国内外的凸轮机构优化设计的目标函数大致有:直动从动件的最佳偏置量;从动件与凸轮间的最大接触应力最小;传动中的最大压力角最小以及体积最小等等。 本文从考虑凸轮机构的传动效率最佳为目标函数,将四种平面凸轮机构的优化设计统一起来,采用较新的GRG优化方法(即广义简约梯度法),可以得到凸轮机构传动效率最佳的一组基本参数:基园半径、滚子半径、从动件偏距、从动件导路长度,恳臂长度及摆动从动件的中心距、摆杆长度等。 将凸轮机构优化设计的目标函数定为升程的传动效率最佳,可以兼顾到压力角、接触应力、摩擦影响等各方面因素,比单纯考虑几何压力角,最大接触应力等模型更为合理,更为全面,更符合生产实际。 文中还将凸轮机构优化而得的结果,通过一套几何尺寸计算机程序,可以计算出四种基本类型,七种运动规律的凸轮机构的全部几何尺寸数值。     

国际贸易与经济地理中量化一般均衡研究综述

在国际贸易和经济地理的前沿研究中,为了评估以贸易自由化、生产率提升、迁移成本减少等宏观政策和经济冲击对于全球经济的总体影响和对不同群体的收入分配影响,越来越多的研究者运用量化一般均衡框架方法进行研究。这一研究方法和范式建立在较为标准化的模型假设上,将经济系统中的各个产品市场和要素市场等综合到一个正式的一般均衡框架中,同时可以灵活地囊括投入产出联系、生产集聚效应、要素市场迁移摩擦、企业生产选址决策、资本动态决策等丰富的理论机制,其校准、估计和计算也非常便利。从一个简单的一般均衡框架出发,介绍这类一般均衡框架的主要元素和经济含义,并回顾此类模型在各个方面的重要延伸与拓展。该类研究的结果表明,贸易自由化、生产率提升等总体层面的政策和经济冲击,不仅会直接影响受到外生冲击的经济个体,也通过国际和国内贸易联系、要素市场的联动等一般均衡机制渠道影响均衡中的其他经济个体;忽略这些一般均衡效应的影响会使得相应研究的结论有所偏差。     

义和团仪式的武、舞、巫合流机制

儒学的无神论观念限定了中国神学体系的发育,儒学的静养哲学亦遏制了中国舞蹈业的发展.义和团的请神附体上法仪式担负起短时期、大范围内为民众造神的任务.义和团的巫术表演对中国巫术舞蹈业的发展做出了贡献,其所引发的巫术舞蹈的普及、推广和革新工作影响甚大.义和团巫舞直接借鉴了中国传统戏曲和民间巫术的表演传统,并引起晚清巫术舞蹈业的兴起.晚清高层权力的剧烈变更触动了义和团选神制度的勃兴,义和团在公共空间动作感强烈的团队表演现象,不仅象征性地张显了权威,亦完成了整个帝制时代最后一次巫术舞蹈的复兴运动.     

矩形与曲形坝体溃坝瞬时的水位研究

溃坝是一种自然灾害,且时常发生,溃坝时大量的水从缺口溢出,会对周围造成很大的影响。坝体的形状是引起溃坝的主要影响因素之一,当来流作用在坝体上之后,由于坝体形状的不同,其溃坝之后所导致的流体冲击距离与力度也不一样。为此,利用VOF模型,用界面跟踪法求解相连续方程,对矩形与曲形坝体溃坝问题进行数值模拟,并对两种形状坝体溃坝后的水位图进行分析,通过数值计算得到了各个时刻溃坝运动界面的变化和相应的速度分布。最后得出结论,矩形坝体相对于曲线形坝体较好。