机器人时代还有多远？

有悠久历史的希腊、印度甚至中国历史记载或神话故事中,部曾有类似机器人的身影：希腊神话中的铁匠之神赫菲斯托斯曾制作一组金制的女机器人帮他在铁匠铺做事;印度摩揭陀国的国王阿阁世曾把佛教圣物藏在地下佛骨塔中,并由机器人保护着。而中国则有《列子：汤问》中描述西周时期一位叫偃师的匠人造出机器人献给周穆王的故事。姑且不论故事真假,“机器人”的概念早在一两千年前即已成型。     

机器人是人吗？

随着机器人技术的不断进步 ,机器人到底是不是人引起了人们的广泛思考。在不同的时代 ,在不同的科学技术基础上 ,人们可以得出不同的答案。随着科技的进一步发展 ,得出“机器人是人”的结论也许更令人信服。机器人与人的关系 ,引发了一系列的问题 ,应引起我们的深入思考     

机器人码垛工作站的输送整列装置设计

为了解决机器人码垛前的输送排列问题,针对2款产品的码垛方式,进行机器人码垛工作站的布局分析,提出了 在码垛机器人之前需要设计输送整列装置。其次,开发了拉距装置、转向装置和整列推送装置,在码垛机器人抓取之前 实现产品箱的输送整列功能。最后,探讨了2款产品输送整列的工艺过程,结果表明输送整列装置在机器人码垛工作站 中具有合理性和实用性。     

“终结者机器人”将于20年内出现

目前,人权观测组织一份警告性研究报告声称,未来20-30年内,完全自治化终结者类型的“杀手机器人”将面世,虽然能够代替军事人员执行危险任务,但是潜在着巨大的安全隐患。据英国每日邮报报道,目前,最新一份研究报告显示,完全自治的“杀手机器人”将于未来20-30年内出现,甚至会更快。军事人员对此将非常高兴,这些杀手机器人将部署在战场,使军事人员脱离危险处境。目前,美国在研制杀手机器人方面处于技术领先地位,尤其是无人机经常用于攻击巴基斯坦、也门等地可疑的好战分子。     

喷涂机器人的喷头结构优化

在喷涂机器人自动喷塑过程中,静电装置和喷嘴内部易产生粉末涂料堆积的问题,因此课题组基于SolidWorks 2016软件建立了喷头三维模型;使用ANSYS17.0的FLUENT模块对喷头进行流体仿真分析,发现喷头内部结构设计不合理。然后对喷头进行结构优化：将静电装置中原先的单条4 mm宽度横梁改成3条按等边三角形分布的1 mm宽度的横梁,同时将内芯的圆柱体改成圆锥体;使用斜面喷嘴代替整平面喷嘴,并对斜面角度进行研究,发现45°角斜面是最合适的角度。静力学分析结果表明：改进后喷嘴内粉末不易堆积,优化设计达到了要求。     

“机器人”会要求自己的权力吗？

“机器人”会要求自己的权利吗？一般来说，我们认为这是可能的。毕竟，现代科学已经发展到可以模拟人的有机分子间的相互作用，制造出生物计算机的地步。 随着现代科技的发展，科学家们在生物计算机研究领域取得了新的突破。预计２１世纪初就能够制造出分子元件，通过在分子水平上的物理化学作用对信息进行检测、处理、传输和存储。这是科学家从大自然中得到的有益启迪：生物体内大量地存在着这种分子元件。因此，科学家们以生物工程技术产生的蛋白质分子作为生物蕊片制造出了模拟生物某些功能的生物计算机，“智能机器人”也就应然而生。…     

磁力爬柱机器人磁吸附力分析与仿真研究

为解决磁力吸附爬柱机器人圆柱壁面安全吸附问题,将48块（2 cm×4 cm×1 cm）永磁铁分为9+10+10+10+9、8+9+14+9+8、4+10+20+10+4这3种布局方式,通过Ansoft软件对这3种布局方式每次在相同工作间隙下进行磁力分析,确定最佳布局方式与工作间隙。建立永磁铁块三维模型并考虑圆柱壁面的真实几何形状,完成磁铁块的弧形布局,磁铁块的布局弧形曲率与圆柱壁面曲率相等。充分考虑磁吸附力的方向垂直永磁铁的表面,采用对每块永磁铁分别建立相对坐标系的方法,完成66组仿真实验,并最终确定最佳布局方式为4+10+20+10+4型横排布局和理想工作间隙为2 mm,该结果可用于指导磁力吸附爬柱机器人的制作。