机构构件位移协调原理的研究

研究了过约束机构的静不定次数和机构构件的位移协调原理,推导出了机构构件位移协调方程.     

张拉整体索穹顶结构的预应力优化设计

空间张拉索穹顶整体结构是一类有无穷小机构位移的静不定且动不定结构,需要提供预应力完成几何整体性的构造．本文通过对预应力空间铰接体系的设计分析,提出了包括索和压杆的预应力优化设计方法,此方法是基于矩阵分析的柔性方法,它能够找到预应力和机构的状态且优化受压构件的预应力设计．     

AUTOCAD在平面机构运动分析中的应用

通过AUTOCAD软件绘制机构简图,利用强大的作图功能求解机构的构件尺寸,采用矢量图解法绘制构件的位置轨迹、速度轨迹和加速度轨迹.     

浅谈议事协调机构办公室人员的分类管理

议事协调机构逐渐成为承担常态化行政管理工作的非常设部门。如何使作为非常设部门的议事协调机构和职能部门发挥同样的职能作用,关键在于议事协调机构的日常办事机构,即办公室能否实现对不同序列人员的有序分类管理,从而充分发挥办公室人员干事创业的精气神,实现岗位工作的稳定有序。这也是议事协调机构开展各项工作的第一要务。本文详细阐释了议事协调机构的分类、议事协调机构办公室人员的来源分类、《公务员职务与职级并行规定》的实施情况等,并提出了议事协调机构办公室人员分类管理的建议。     

基层减负视角下议事协调机构的运行逻辑探析

议事协调机构作为县域治理过程中的非常规官僚组织体系,在实现县域治理现代化方面发挥着重要作用。本研究采用案例研究的方法,从基层减负的视角审视了议事协调机构与基层减负的关系,所提出的双轨制的治理理论为基层减负提供了一种新的理论分析框架。研究发现,官僚组织体系内部常规化组织体系与非常规组织体系二者之间存在的张力在一定程度上使得减负效果式微。要从根本上推进基层减负必须逐步改良县域治理所依附的组织体系,尤其是加强非常规官僚组织体系的规范化治理,将议事协调机构的考核纳入基层减负的考核范围,从而构建常规化官僚组织体系与非常规官僚组织体系相兼容的减负体系。在县域治理过程中,为配合做好基层减负,需要进行非常规官僚组织的规范化治理,主要包括严格控制议事协调机构的数量,提升议事协调机构的规范化管理能力,加强县一级议事协调机构自主设置决策权,注重对议事协调机构的考核与监督。     

偏置曲柄摇杆机构按传动角进行尺度综合的封闭曲线图

本文讨论了按给定许用传动角对偏置型曲柄摇杆机构进行尺度综合的问题,并提供了１８ 幅尺度综合用的封闭曲线图．借助于这些线图,能迅速、正确地按传动角要求来确定曲柄摇杆机构各构件的尺寸,给机构设计带来了极大的方便     

单张纸胶印机递纸摆动机构设计

递纸摆动机构作为单张纸胶印机关键部件之一,设计难度较大,计算繁杂,机构的运动性能影响到整机印刷速度,实现对摆臂运动的精确控制是核心。本文分析了摆动机构的运动过程,应用矢量法求解各个构件的运动,实现了对该机构设计软件化,方便设计计算。     

五杆机构的混沌运动

对五杆机构这类运动学上称为双自由度的机构,当只有一个输出时,由于机构自身的动力学条件,其它各构件会在特定范围内作有序运动的同时附加非周期的无序振荡,即混沌运动。文章列出了动力学补充方程,并进行了计算仿真。     

基于几何代数的四面体机构自由度分析

针对四面体机构的多环耦合复杂结构导致的现有自由度计算方法对其进行自由度分析时不能有效地判断耦合部分的约束情况，课题组提出了一种基于几何代数的四面体机构自由度分析方法。先将整个机构进行拓扑等效，寻找机构的最短分支；通过修正分支运动空间的方式，将与分支耦合的闭环带来的约束体现在分支的运动空间中；最后通过对所有修正后的分支运动空间求交，得到输出构件的自由度解析式。结合具体算例可知：课题组提出的方法无需借助逻辑判断，可直接得到机构输出构件的自由度性质，解析式中的变量能给之后的驱动分布提供了选择方案。基于几何代数的四面体机构自由度分析方法具有一定的工程意义。     

议事协调机构与基层减负：基于组织场域理论的逻辑探析

作为非常规性的组织体系,议事协调机构在基层治理中发挥着有效的统筹与协调作用,是国家治理机制方面的创新。从组织场域的理论视角出发通过案例研究对议事协调机构进行分析,发现僵化的职责同构体系使得议事协调机构总量庞大,缺乏地方适应性和创新性;任务与编制压力向下传导使得基层工作应接不暇;常规性的组织体系与非常规性组织体系信息不对称导致基层疲于资料留痕;议事协调机构成员单位数量的泛化使基层的负担进一步加重。面对上述难题,有必要进一步完善议事协调机构的设置规则并强化办事章程,从而为基层减负创造良好的组织场域。