基于PLC的自动搬运空调机械抱手控制系统设计

针对工厂生产线之间采用人工搬运空调存在安全隐患大、效率低等缺点,提出了一种基于PLC的自动搬运空调机械抱手的控制系统。机械抱手设计方案以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总体控制模块,包括气动控制模块和电路控制模块。气动控制模块实现抱手夹紧和松开的功能;电路控制模块实现信号的接收和处理功能。课题组采用伺服电机实现抱手和滑板上下移动,采用步进电机实现机械抱手左右移动;根据顺序动作的控制思路,设计软件控制程序;采用GX Works2软件实现机械抱手手动、回原点、自动、自行检测、报警等控制功能。应用结果表明系统具有运行稳定可靠、方便快捷等特点,且可有效提高工厂空调的调度管理能力。本系统能改善人工搬运空调安全隐患大的状况,提高了空调的运输效率。     

单参数模糊PID在塑料挤出机温度控制系统中的应用

论述了SIMAT IC S7-300可编程控制器在塑料挤出机温度控制系统中的应用,控制回路采用单参数模糊P ID(比例、积分、微分)脉宽调功法。控制系统把单参数模糊P ID控制和PLC(可变程序逻辑控制器)的逻辑判断指令结合起来,使P ID控制更为灵活,能较好地满足生产过程的要求。详细描述了该系统的工作原理和PLC的硬件组成、软件编制。     

大功率微波发射机控制与保护系统的研究

介绍了高可靠性和复杂的大功率微波发射机控制与保护系统工作原理、结构、控制与保护逻辑设计和基于状态表设计法的可编程序控制器（PLC）软件设计方法与技术等内容;提出了在大功率微波发射机控制与保护系统中,使用可编程序控制器PLC来改善控制保护系统的性能;给出相应的系统结构。     

微型断路壳上料控制系统设计

针对微型断路器装配过程中存在生产效率低、一致性差等缺点,提出了基于PLC控制器的微型断路壳上料控制系统。课题组设计了上料控制系统的机械结构,介绍了上料机构的组成和连接方式;采用伺服电机实现上料机构的精确控制;设计了上料控制系统的硬件组成以及工作原理;采用以太网的通信方式提高数据的传输速率;设计了控制系统的上位机显示界面。控制系统运行结果表明,断路壳上料机运行稳定、结构简单、成本低,有效提高了整个装配生产线的装配效率。     

新型纸箱包装机PLC控制系统设计

基于已设计的机械及气动系统,选择欧姆龙公司CP1HX40DTD PLC研制纸箱包装机控制系统。并进行了I/O点分配、PLC外部接线图及程序控制流程图设计,实现了纸板供送、待装箱产品输送、纸箱装箱成形、喷胶封箱整形等工作过程的自动控制。[HTK]具有很高的可靠性和性价比。     

《机械原理》CAI系统的设计与开发

文章首先阐述了开发<机械原理>CAI系统的必要性,进而通过与其他软件的对比,提出采用FrontPage2000、DreamweaverMX和Flash相结合的多媒体开发工具,实现网络<机械原理>CAI系统的开发.重点通过课件总体框架、界面设计、脚本设计和链接方式介绍了CAI系统的开发过程,概括了该系统所具有的特点.     

基于PLC的干燥箱温度控制系统

为了实现干燥箱温度控制系统满足温度控制均匀、操作简单及性能可靠的目的,设计了基于PLC和触摸屏的温度闭环控制系统。详细的介绍了系统的工作原理和组成,给出了系统的硬件设计和软件设计流程以及可编程控制器PID算法实现。所设计的控制系统经运行满足控制要求,为其他温度控制系统的PLC改造提供了参考依据。     

全自动印章综合寿命试验机的设计及试验研究

针对印章检测时其2万次耐磨性测试中存在的速度慢、效率低、稳定性差等问题,文章提出了一种基于PLC程序控制的印章耐磨性检测方法。并通过采用气动元件执行机构、步进电机驱动装置和触摸屏人机界面等软硬件,设计制造了相应的全自动印章综合寿命试验机。介绍了该试验机的机械结构原理和控制系统软硬件设计及整机试验研究,测试结果表明：该设备能够完全满足公安部《印章治安管理办法》中关于印章耐磨性的检测试验要求,并大大提高印章的检测效率和检测结果的可靠性。     

继电器控制系统的PLC改造

继电器控制系统使用大量的机械触点,存在易磨损、可靠性差、控制精度低等缺点.同时采用硬接线逻辑,使接线多而复杂,且一旦系统构成后,很难改变或增加功能,灵活性和扩展性很差.针对继电器控制存在的缺点,文章介绍了采用PLC对继电器控制系统进行改造的梯形图设计方法,并结合实例给出了详细的改造方案.     

稳压电源的自适应去火弧技术

针对传统基于继电器控制的稳压电源在带负载工作时,档位切换常常伴随火弧现象的问题,设计了一种可广泛 应用于此类稳压电源上的自适应去火弧技术：使用光耦和多级运放完成对零点和电压电流的采样;基于单片机的10量, 实现对继电器的驱动和控制;基于RCC自激震荡原理为系统提供稳定电源;设计了稳压器的完整软件系统程序,并在软 件中应用自适应去火弧算法。实验结果表明：自适应去火弧技术,能够有效地规避火弧现象的产生,并能够根据条件作 出调整。采用自适应去火弧技术的稳压系统达到了设计目标,延长了系统工作寿命。     

汽车刹车盘片一体化平衡机系统的设计

针对汽车刹车盘片的动平衡工艺要求和基本参数,设计出一种利用PLC为核心计算单元和核心控制单元的一体化平衡机,该机是一种全自动平衡机.利用PLC为核心,一方面提高了系统的稳定性及抗干扰能力,摆脱了以往利用工业计算机对生产环境的过高要求；另一方面,该平衡机将动平衡测量和校正两道工序放在同一工位进行,节约了相应成本.     

微小螺钉输送和拧紧装置

针对目前电子电器类产品的微小螺钉装配时存在装配精度和速度上的不足,提出一种新型微小螺钉输送和拧紧 装置,设计了输送和拧紧装置的组成结构,介绍了装置中主要部件的工作原理,并分析了输送过程中输送轨道的倾斜角 度和输送管道的弯曲程度,采用机械振动和气动传输相结合以实现微小螺钉的排序和输送。该装置可以实现微小螺钉 装配的自动化,与传统的手工装配或半自动化装配相比,具有工作效率高、产品装配质量高和装配成本低等特点,主要用 于工业生产流水线上微小螺钉的自动化装配过程中。     

新型高压静电解冻柜设计

针对肉食品专营店和餐饮店对冷冻肉的解冻需求,设计研制了一台新型高压静电解冻柜。该解冻柜采用了高压静电解冻技术。设计了基于可编程逻辑控制器( PLC)的控制系统,可自动调控解冻柜温湿度和电场强度。根据设计性能参数,计算了解冻过程所需加热、制冷负荷和加湿蒸汽量。经解冻实验表明,该解冻柜能缩短解冻时间,降低汁液流失率,抑制微生物的繁殖,且解冻后肉样外观新鲜,肉色泽鲜红,具有实际应用价值。     

“过程控制技术及系统集成”实验装置的研发

借助创新创业平台,自行设计、研发、制作了一套"过程控制技术及系统集成"课程的实验装置。该装置以西门子PLC为控制器、电动调节阀为执行器,液位测量变送器、压力测量变送器和流量测量变送器为检测仪表,借助触摸屏作为人机交互手段,能完成液位、压力、流量等十个设计性实验。其特点是:实用性强、可开发性强、性价比高,特别适合做设计性和综合性实验。该实验装置的研制,弥补了实验装置的不足。     

自动全方位纸箱折页封箱机的设计

针对市场上纸箱包装需求量大,且对纸箱包装效果要求高的情况,为了减轻纸箱包装工的劳动强度,在现有包装 生产线的基础上,设计了一种自动全方位纸箱折页封箱机。该设备由机架、折页机构、夹箱机构和毛刷机构等组成。利 用光电感应技术,基于三菱PLC设计了该机的控制系统。该设备能自动适应各种尺寸规格的瓦楞纸箱,完成不同规格 纸箱的封箱要求;同时,在光电感应的基础上,设计了自动夹箱机构,实现了有序封箱。该设备能扩大纸箱包装范围、提 高包装质量、降低劳动强度。     

基于PLC控制的多方位自动刷鞋机

为了实现多方位刷鞋的功能,设计一款刷鞋机,主要对其刷鞋部分的机构进行了创新型设计。利用皮带轮机构 和凸轮机构传动带动毛刷运动,多方位清洗鞋子的内部和外表面,达到刷洗鞋子的目的。整个洗刷过程采用三菱PLC 自动控制。该设计结构巧妙,成本低,体积小,工作稳定,性能可靠,效果良好。     

自动穿鞋带机的柔性精准高效鞋面夹具与上下料机构设计

针对目前传统手工穿鞋带时鞋面夹具定位精度低、适应性差、拆装效率低下等缺点,设计了基于自动穿鞋带机的 新式鞋面夹具,采用梳齿结构,实现了贴近鞋孔附近区域鞋面的有效支撑;提出可动滑块式及可拆卸式2种柔性化夹具 方案,实现了鞋孔支撑结构间距可变。针对可行性更高的可拆卸式方案,设计了鞋孔支撑结构与配套的定位机构,实现 了鞋孔快速、精准定位;设计了基于双边对称同时夹紧方式的梳齿板式夹紧机构,实现了鞋面高效、平整的夹紧;设计了 鞋面单机、流水线高效上下料机构,实现一人分管多台机器时的连续鞋面装夹。结果表明可拆卸式夹具不仅具有精度 高、适应性广等特点,且可有效提高鞋面装夹、穿系效率。本夹具能改善鞋面的鞋带穿系现状,提高制鞋业自动化程度。     

基于改进型滑模观测器的变频洗衣机用PMSM无位置传感器控制

针对永磁同步电机( PMSM)位置传感器成本高、维护难等问题,设计了一套用于变频洗衣机的PMSM无位置传 感器控制方案。采用改进型滑模观测器(SMO)实现电机转子位置与转速的估算,通过三电阻采样方式来检测三相电流, 有效地降低了系统成本。系统采用矢量控制模式,针对洗衣机负载波动大、运行速度高的特点,在电流内环设计中增加 了电压前馈补偿解耦控制环节,与传统PI调节器相比,该方案能够改善电流跟踪效果,提高控制性能。最后,在洗衣机 样机平台上进行了实验验证,实验结果证明该控制方案运行可靠,控制效果良好,能够满足洗衣机的工作要求。     

基于PLC的线筒包装生产线控制系统设计

目前,缝纫线线筒外标签的包装大部分是由工人手工操作完成的,成本高昂,效率低。为解决这些问题,通过分析线筒包装的工艺过程,设计了一种全新的缝纫线线筒自动化包装机构,并采用PLC控制,实现了包装的自动化。实际应用表明,该系统具有较高的生产效率。     

陶瓷零件快速成型机的改进设计

在层和速凝技术原理的基础上，研制出一种适合陶瓷零件的快速成型设备，但该设备存在刚性不足，变形较大等 问题，为了解决该问题，对铺料台升降装置进行了改进，将铺料台单边支撑改为中间对称支撑方式，改进后的陶瓷零件快 速成型机加强了运行的可靠性和平稳性。在此基础上对设备的的特点、技术参数和适用范围进行了说明，并以制备 95A1203陶瓷凸轮件为例，对成型过程进行了实验，得到成型样品，在电镜下进行SEM测试，结果表明：烧结后样品层间 无分层迹象，说明样品已经烧结为一体，材料黏合程度符合要求；与传统陶瓷零件成型设备相比，新型陶瓷件快速成型机 提高了加工效率，降低了生产成本，达到了经济实用的目的。