磁流变阻尼器半主动隔振系统试验研究

介绍了对磁流变阻尼器的特性试验和将阻尼器用于隔振系统的被动与半主动控制试验。试验结果表明，阻尼力与速度之间复杂滞后环与位移激励频率、幅值和励磁电流密切相关，并呈现出一定的变化规律；被动隔振效果随励磁电流变化规律类似线性阻尼的情形，并且有调节刚度的效应；半主动控制在系统共振点附近的隔振效果优于被动隔振，但在较高频段没有优势；半主动隔振数控采样频率越低，隔振效果越差，在高频段效果劣化较明显。     

含间隙系统的约束时间最优预测控制

为了解决含间隙机械系统最优控制的计算复杂度问题,设计了基于分段仿射(PWA)模型的约束时间最优预测控制器。为了降低在线控制的计算复杂度,利用动态规划方法在模型的状态和参考跟踪速度的范围内提前计算出了离线的控制律。在跟踪参考速度的实验中,约束时间最优预测控制器具有较好的跟踪控制性能,与约束有限时间最优控制器相比,计算时间降低了十几倍,因此,适合于小采样时间系统的实时跟踪控制。     

高精度低速数据采集系统

本文为Applel Ⅱ微型计算机提供了一种廉价的高精度低速数据采集系统。该系统的采样频率为3Hz,精度为1/20000,并拥有8个模拟输入通道,适用于仪表自动记录等低速环境。     

基于模糊自寻优控制方法的自动频率跟踪

本文研究了功率超声外科手术设备的自动频率跟踪技术。首先,分析了功率超声振动系统中振速与频率之间关系,把频率跟踪过程表述为一维变极值点的寻优问题。然后,结合自寻最优自适应控制方法和模糊控制方法.提出了一种模糊自寻优控制方法来实现自动频率跟踪。通过对梯度自寻优控制方法和模糊自寻优控制方法进行实验比较,得出模糊自寻优控制方法能够解决频率瞬变漂移的跟踪问题。     

基于FPGA与USB 2.0的便携式数据采集系统的设计

针对目前插卡式数据采集卡拆卸的不方便、体积较大以及传统单片机控制采集速度低、非实时等一系列缺陷,设计了一套基于FPGA与USB2.0的便携式高速数据采集系统。FPGA作为主控制器对A/D转换芯片以及USB接口芯片控制,实现可靠的高速采样。研究了FPGA对A/D转换芯片AD9238的控制与对USB从属FIFO写操作的实现。该系统最高采样频率可达20MHz,小巧、便携的设计特别适用于移动的作业现场。     

欠采样超宽带LFM信号参数估计

针对Nyquist采样频率过高、硬件实现困难的问题,提出一种基于欠采样的超宽带线性调频信号的调制斜率和初始频率估计方法。该方法利用互谱ESPRIT算法和余数定理对欠采样信号进行解模糊,在低信噪比情况下仍能较精确地估计超宽带线性调频信号的调制斜率和初始频率。计算机仿真证实了该方法的有效性。     

OFDM系统中相干解调M-PSK的导引符号功率优化

在多径衰落信道下,分析了采用M-PSK的相干解调正交频分复用系统中导引符号功率对解调性能的影响,优化了导引符号与数据符号功率比,计算了不精确信道估计引起的系统性能的损失。分析和仿真结果表明,最优导引符号功率与数据符号功率之比由信噪比、多普勒频率和内插滤波器系数等因素决定。当采用最优功率比值时,为达到相同的误比特率,所需的总发射功率最小。     

用软件获得IBM-PC及其兼容机中不同定时长度的时钟中断

本文提供了一种用软件在IBM-PC及其兼容机上获得任意定时间隔时钟中断的方法。该方法无须对原机器硬件作任何改动,可用于微机实时控制系统中,方便地获得任意采样频率。     

时钟抖动对AD有效位数的影响

研究了高速数据采集系统中时钟抖动(clock jitter)对采样有效位数的影响,提出了一种基于离散域的分析方法,对时钟抖动带来的影响做了具体的定量分析,建立了数学模型和公式推导,并通过仿真加以验证。结果表明,时钟抖动引起的误差小于一个量化台阶(LSB)时,可以改善采样信噪比,若引起的误差大于一个量化台阶(LSB)时,就会使有效位数降低,有效位数下降的值与输入信号频率、量化位数、量化区间直接相关。     

对偶线性规划问题性质探析

探讨对偶线性规划的原始问题与对偶问题的属性，阐述两者的区别和内在联系，用较简便的方法论证其重要性质，揭示可行解与目标函数、可行解与最优解的关系，指出线性规划问题最优解从约束条件较少的对偶问题寻求为另一较简便之方法。     

谐波小波与不同尺度下轴心轨迹分析

根据谐波波良好的正交性，频域内的“盒形”谱特性和简单明了的时，频域数学表达式，利用ＦＦＴ算法实现不同尺度下振动信号的谐小波分析，它摆脱了Ｍａｌｌａｔ塔形算法的约束，保证了不同尺度不同频道领事的采样频率和数据长度与原始信号相同。     

新型流水线ADC的设计与分析

设计和分析了一种新型的流水线式模数转换器。电路设计主要包括一种开关采样差分折叠式共源共栅增益级、两个时钟控制动态比较器组成的两位模数转换器、两位数模转换器。由于采用了电容下极板采样、全差分和开关栅电压自举,有效地消除了开关管的电荷注入效应、时钟馈通效应引起的采样信号的误差,提高了模数转换器的线性度、信噪比、转换精度和速度。该转换器的设计是在0.6μm CMOS工艺下实现,转换器在采样频率为5MHz、信号频率为500kHz时功耗为70mW;SFDR为80 dB。     

多通道高速数据采集处理系统设计与实现

为实现某多通道雷达接收机,设计了一种带数据预处理功能的八通道数据采集系统,其具备LINK口和CPCI总线两种高速输出接口,单通道最高采样频率为125 MHz,分辨率14 bit.讨论了系统硬件解决方案和软件逻辑实现,实测结果表明该系统有效位数高达9.9 bit,通道延时差为40 ps,已成功运用于某雷达接收机.     

宽带信号采样的关键技术研究

提出了一种实现宽带信号实时采样的技术原理和应用设计方法;论述了混合滤波器组技术对传统并行交替采样结构进行非均匀采样的校准处理,多通道采样的时钟与触发同步机制,以及分相存储实现大容量采样数据存储等研究内容;给出了系统的可行性设计。     

譜分析和滤波兼容的模拟系統

本文利用序列的双重性原理对移动傅立叶变换作了深入的研究.根据频率采样理论,将模拟系统的传递函数H(ω)分解为若干子系统之和,并画出其结构框图,这个系统可以用来测量模拟信号的移动离散谱,也可用作低通、带通或梳状滤波器.最后还给出实现该系统的具体方框图.     

关于线性二次型调节器次最优控制模型和方法的研究

讨论了解决线性二次型调节器系统的次最优方案，目的是要确定一个相对易改进的线性反馈规律，它可导出接近的最优系统指标用这种方法，次最优线性调节器问题被精确公式化，并导出了其解的必要条件     

利用勒让德多项式求解线性系统最优控制的近似方法

本文根据Legendre多项式的基本性质,导出积分运算矩阵,采用矩阵的Kronecker积求状态方程及线性时不变系统具有二次性能指标最优的近似解。     

基于TMS320F28379D和Σ Δ调制的旋变软件解算系统

针对旋转变压器解算困难及专用解算芯片存在二次延时等问题，课题组提出了基于TMS320F28379D的旋变软解算系统。基于旋转变压器与Σ Δ采样，设计了Σ Δ与ADC双路采样电路；采用反正切法实现旋变开环解码；采用基于锁相环原理的双精度数字R/D转换电路实现旋变闭环解码。实验结果表明闭环解码相比于开环解码，以极小延迟为代价提高了位置解算精度。旋变软解算系统能实现旋变的精确解码并降低解算延时。     

宽带噪声中未知频率窄带信号的提取

提出一种从宽带噪声中提取未知频率窄带信号的方案，该方案采用单滤波器与数字式频率扫描锁定系统相结合。经混频后，与低速模拟─数字转换器，与ＦＦＴ配合，可对高频信号实现细化的谱分析。应用此系统可提取０～２６ＭＨｚ内任一未知单频信号，并且改善信噪比约１８ｄＢ。文中还给出了系统框图和实际测试结果。     

Major-in-weight Efficiency and Major-in-weight Optimality of Multiple Criteria Decision Making

基于不同目标的权重不同，以“好目标的权重和越大，相应的方案越好”作为决策准则，提出了一种新的多目标决策有效性理论。其关键概念是β－较重有效解与β－较重最优解。文中证明了解的性质。讨论了该类解与Ｐａｒｅｔｏ－有效解的关系。