基于负载均衡的免疫遗传算法网格调度研究

将现有基本遗传算法对网格任务调度进行研究，在此基础上提出解决资源负载均衡问题的方案，并对算法的终止条件进行改进。针对改进后的遗传算法可能出现的问题，在算法初始阶段引入免疫原理，利用免疫机制保证种群多样性，使算法能在更快找到最优解的基础上达到一定的负载均衡，最后通过仿真环境对算法进行验证，结果证明改进后的算法有效。     

堆排序算法研究

讨论了一种堆排序的改进算法，给出了算法思想，算法描述、算法分析和实验结果，其理论意义是改进了堆排序的时间复杂度，其实用价值是比堆排序法具有较高的排序效率，并且与数据类型、分布、范围无关。     

最短路问题的Auction算法在无圈网络中的改进

提出了Auction算法在无圈网络中的一种改进．在改进的新算法中，采取了新的推进(extension)方式，从而成功地降低了算法的复杂性．改进后算法的复杂性为O(m)，此处m是图的弧数．     

基于二进制冗余数的递归余数和算法

介绍了递归余数和（ＲＳＲ）算法，在此基础上又提出了一种改进的算法。理论分析表明，改进算法的迭代步数平均减少了１７．２％。与传统的二进制算法（ＢＲ算法）相比，新算法的计算速度平均提高了约５８．６％。     

一种高性能目标识别融合算法

考虑到目标类型数和传感器扫描次数对识别的影响，提出了一种改进的多传感器多目标识别相关算法，导出了新的累积融合公式。对多传感器多目标识别融合作了计算机模拟，模拟结果证实了改进的算法在性能上有明显的提高。     

星状原油集输管网拓扑优化的混合遗传算法

以投资最小为目标函数，建立了星状原油集输管网拓扑优化数学模型。根据模型特点，利用改进的整数编码遗传算法优化井站隶属关系，利用非线性优化方法优化出相应的计量站最佳位置。针对遗传算法的局限性，对操作过程进行了改进，结合了模拟退火算法，调整了适应函数，给出了初温的确定方法，改进了选择复制操作，从而形成了混合遗传算法，并采用随机多父辈适应函数值加权交叉和多种改进变异操作方法。同时在操作过程中给出了约束条件的处理方法，减少了不可行解的产生，提高了算法优化效率。算例显示了该优化方法的有效性。     

基于QR分解的MIMO—OFDM信号检测算法

本文研究了MIMO—OFDM系统基于QR分解的几种信号检测方法，分析了各种算法的优缺点．并提出了基于MMSE—SQR的改进球形算法，此算法结合了排序的SQR分解、MMSE准则和改进的sD检测算法，充分利用了它们的优点，在低运算复杂度的前提下，达到较优的性能．     

一种改进的CURE的事件聚类方法

一个文档往往包含多个主题的事件，把分散在多个文本中的同一主题事件组织起来依靠传统的文本聚类是无法实现的.本文通过对已有的CURE算法进行分析，根据事件的特征，对代表点的选取和小类合并机制进行改进，实现了一个改进的CURE算法.实验结果表明：改进后的方法在保证执行效率的情况下取得了更好的聚类效果.     

基于改进蝙蝠算法的机械臂时间最优轨迹规划

为了对SCARA 6自由度机械臂的运动过程实现时间最优轨迹规划，课题组提出一种基于改进蝙蝠算法的时间最优3 5 5 3分段多项式插值轨迹规划算法。首先对机械臂构造3 5 5 3分段多项式；然后在角度、角速度和角加速度的约束条件下，以时间最短作为优化的目标函数，采用改进的蝙蝠算法对分段多项式的结果进行优化；最后在MATLAB软件中进行模拟运算。仿真结果表明：改进的蝙蝠算法在收敛性以及优化性方面均优于传统的蝙蝠算法，而且在局部收敛方面也有明显的改善；各关节的角位移、角速度和角加速度曲线相对平滑，不存在突变等情况的发生，充分证实改进算法具有可行性。     

基于自适应目标偏置系数的机械臂路径规划算法

针对快速搜索随机树（RRT）算法因其随机特性导致的运行时间过长和计算结果往往不是最优解的问题，在RRT算法及其改进算法的基础上，课题组提出了一种基于自适应目标偏置系数的机械臂路径规划算法，并将该算法应用到医疗设备无影灯的使用中。首先，用D H参数法对6自由度机械臂进行运动学描述和正运动学求解，得到末端的运动状态和位姿；然后，综合RRT算法及其改进算法的优点拓展新节点和重置父节点，并引入自适应目标偏置系数,再对路径作剪枝后处理。对比实验结果显示：该方法在保证算法搜索效率的基础上，有效地提高了路径质量。基于ROS的仿真平台验证了该方法具有实用性和可行性。     

基于GPC的主动容错控制研究

研究了一类含有一般故障的线性系统的故障检测方法和基于GPC(广义预测控制)的容错控制问题,提出了GPC容错控制律的设计算法.通过构造故障观测器在线检测系统故障和干扰,把估计的故障和干扰信息用于预测模型输出,得到了GPC容错控制律.仿真示例验证了故障检测方法和GPC容错控制律的有效性.     

广义预测控制性质研究

研究了带有纯滞后系统的广义预测控制的deadbeat性质,通过系数映射关系,分析闭环系统特征多项式系数为零的条件,给出了带有纯滞后的GPC闭环系统具有deadbeat性质所要满足的条件,为研究有纯滞后的GPC的性质提供了一种基于系数空间映射的新思路.     

两类广义预测控制算法的统一推广

基于ＣＡＲＩＭＡ模型和ＡＲＭＡＸ模型的广义预测控制算法是两类基本的ＧＰＣ算法，给出了它们的统一格式，对ＧＰＣ算法的理论分析和实际应用有意义。     

一种新的多步预测控制算法

基于CARMA模型,对多步输出预测加权后进行预测控制,从而能充分利用预测信息,减少了单一预测误差对控制器的影响,其结果改进了原广义预测控制算法.     

无人直升机发动机恒转速广义预测控制

采用基于受控自回归积分滑动平均值模型的广义预测控制和总距前馈补偿相结合的复合控制策略设计恒转速控制器,实现进入恒转速闭环控制模式发动机的恒转速控制。针对实际中的几种典型情况进行仿真,与传统PID控制进行对比,并做地面系留试验。离线仿真和地面系留试验结果表明,所设计的控制器鲁棒性强,能满足小型无人直升机对发动机的跟踪性、抗干扰性要求,保证直升机主旋翼在各种飞行状态下恒速运转,以获得最佳的气动效率。     

循环流化床锅炉发电机组神经网络广义预测控制研究

循环流化床锅炉(CFBB)发电机组具有:多变量、非线性、强耦合、时变等特性,其燃烧仍然处于流化状态,导致其控制调节比较复杂,传统的PID控制效果不太理想。本文采用具有良好非线性函数逼近功能的BP神经网络,并且针对收敛速度比较慢这一缺点,采用了变步长法与引入动量项相结合的一种方法进行改进。同时利用多变量广义预测控制策略经过在线滚动优化和反馈校正,实现预测控制。仿真结果表明了其有效性。     

浅析国民党地方实力派在全民族抗战局面形成中的作用

国民党地方实力派的局部抗战,推动了民众救亡运动的发展,在客观上为全民族抗战的发动准备了群众基础;同时他们在国民党内的率先联共抗日,促成了国共的第二次合作,给全国抗战局面的形成创造了政治前提;芦沟桥事变后,地方实力派揭开了全民族抗战的序幕,敦促蒋介石下定抗战决心,对全面抗战的开始发挥了直接影响。     

实践是物质吗？

实践是物质的观点不能成立。物质是实物,其根本属性是客观实在性,而实践是人的能动活动。认为实践是物质,会在马克思主义哲学的基本理论方面引起混乱。用"实践物质论"代替"实践活动论",实际上是用物质的属性取代人的能动性,恰恰是对实践的否定。     

论和谐生态伦理观的三个理论问题

和谐生态伦理观是在传统生态伦理观基础上的观念创新,是一种新的生态伦理观,主要体现在和谐生态伦理观的三个主要理论问题上。人类利益至上是和谐生态伦理观的价值基础;平衡协调发展是和谐生态伦理观的永恒主题;人与自然和谐是和谐生态伦理观的追求目标。     

句型的限度

句型是句子划分出来的类型。但是 ,超出“语法”上划分出来的“句型” ,是空泛化“句型” ;一次划分而用多项标准划分出来的“句型” ,是混杂化“句型” ;只对某一成分着眼划分出来的“句型” ,是单目化的句型。句型划分应确指化 :句型是句子在语法上划分出来的类型。句型划分应层次化 :句型是依特定语法标准按层次划分出来的类型。句型划分应多目化 :句型是以句子中各成分的语法特征划分出来的类型。这些就是句型的限度。