质心坐标系与实验室坐标系的教学

本文简要谈及了质心坐标系与实验室坐标系的教学方法,对学生学习掌握效果较好.     

基于HALCON的单目视觉标定研究

在一种基于机器视觉的冲床改造中,需进行图像坐标系和冲床坐标系之间坐标变换,以实现布料位置转换到机床坐标系中,实现落料控制。与此同时,需要对采集图像进行畸变矫正,防止摄像机畸变导致落料件不完整,以提高落料精度。根据实际改造方法提出了基于HALCON的单目标定方法。首先在HALCON相机模型的基础上推导出摄像机参数公式;进而阐述了标定板的选取原则和自制标定板方法;最后模拟冲床落料实验场景,进行了标定实验,求得相机参数。实验证明采用自制标定板进行标定能够满足使用要求并降低了改造成本。     

关于选择矿区独立坐标系的原则和方法

根据高斯投影原理,阐述了由长度投影容许变形比判定是否需要选择矿区独立坐标系这一原则,并介绍了建立矿区独立坐标系的几种方法,对于是否建立矿区局部坐标系统提供了参考依据。     

一个自动跟踪问题的轨道与迫及时间

木文对一个有实际意义的自动跟踪问题,从固定坐标系和运动坐标系计算了其轨道,并求出了从开始跟踪到命中目标的时间。     

圆环坐标系的建立及其在塑性加工中的应用

针对塑性加工过程中的轴对称变形问题,提出了一种力学计算方法,论证了圆环坐标系的坐标变换法则和主要力学方程,然后将理论计算值与实验条件下的实测值进行对比.结果表明:用圆环坐标系计算空心挤压制品的挤压力,其理论上限解准确性高.     

一种六自由度分离体机构运动学分析及仿真

针对风洞捕获轨迹试验六自由度分离体机构的结构和运动特点,以机器人D-H方法理论为基础,得到分离体机构的连杆坐标简图和运动学参数,建立了该分离体机构的运动学模型。采用矩阵变换得到运动学正解,并将正解得到的尾支杆处坐标系和分离体机构基坐标系的位姿关系通过变换矩阵转换成末端外挂物模型理论质心坐标系和风洞固定坐标系的位姿关系,然后利用变量分离法得到运动学逆解。最后,通过Matlab软件编写程序,所得结果与ADAMS软件运动学仿真结果进行比较,验证了理论推导的正确性。     

管-管相贯线机器人焊接枪体姿态的拟合

针对管一管相贯线机器人焊接焊缝,提出了其具有不一致的角焊缝和焊接接头深度的特点,指出了管一管相贯线 的全位置焊接对焊接机器人的要求,通过MATLAB分段拟合的方法得到机器人坐标系下6个轴的坐标与工件坐标系坐 标的关系曲线,即焊接机器人的枪体姿态,为后续通过对焊接机器人焊枪姿态的合理设定和工艺参数的优化来保证相贯 线焊缝的成形质量的研究奠定基础。     

轮胎侧偏非稳态特性测量方法研究

通过建立大地坐标系与轮胎相对坐标系分析了轮胎在小侧偏角输入下的非稳态特性,引入轮胎侧向松弛长度的概念,结合理论分析和试验台及轮胎模型坐标系的关系对轮胎侧向松弛长度的几种测量方法进行了逐一分析研究,通过与理论刚度测量方法进行比较,验证提出的轮胎松弛长度测量方法的准确性。     

钢梁的侧扭屈曲——对国内外九种不同设计规范的分析比较

对国内外九个设计规范有关钢梁总体稳定的计算方法进行了讨论，并在统一的坐标系下对各规范建议的计算公式进行了重新整理，将其与试验结果进行了比较，最后提出了设计方法。     

基于坐标变换法的3关节机械臂运动学研究

针对当前在串联机器人运动学分析中使用的D H参数法存在观察抽象、坐标系转换不灵活、参数容易混乱、理论模型与实体模型出入大等缺点，课题组采用坐标变换法对3关节机械臂进行运动学研究。依据关节之间的相对位置关系建立坐标系，采用齐次变换矩阵对坐标系之间的关系进行描述，并建立运动学方程；采用D H参数法建立机械臂的运动学模型，在MATLAB的Robotics Toolbox中验证了坐标变换法的正确性；编写上位机软件实现了机械臂样机的实时控制。结果表明：坐标变换法具有灵活方便、形象直观、便于计算的优点。该方法弥补了传统D H法在分析平行关节时的缺陷。     

框架之争:作为公共领域的微博空间——以深圳5.26飙车案为例

5.26飙车案展示了微博作为公共领域所具有的框架之争的特征:当深圳警方戮力建构非顶包框架时,媒体将事件纳入质疑框架抑或车祸框架,而网民则建构了警方不正义、背景不寻常和权利不平等等对抗性解读框架,认同警方、挞伐大众心理、质疑受害者家属等优先性解读框架以及游移两者之间的协商性解读框架。正是这种框架之争过程使微博作为公共领域的开放性和多元性得以彰显。     

菲尔摩语言理论中的框架之辨

菲尔摩(Charles C.Fillmore)在其语言理论中提出了包括格框架、语言框架以及认知框架在内的多个框架概念。通过分析梳理菲尔摩对这些框架概念的论述,并阐明这些框架概念中的不同内涵及特征,发现这些在不同时期提出的框架概念集中反映了菲尔摩语言理论从格语法到框架语义学的发展轨迹。     

网络抗议风暴中的政府框架引导机制探讨

框架是通过对现实事件进行有意识地筛选、凸现和重组，重新定义事件、建构意义的行为和过程。它是围绕价值观和意义生产的控制权而展开的争夺，是网络舆论交锋的最高层阶。在网络议程设置失灵的态势下，抢占框架建构的制高点，成为政府引导网络抗议风暴的关键。框架在网络抗议风暴中发挥着标注、归因、引导三大功能，是驱动抗议发展的软力量。政府要根据抗议框架的不同结构和类型，形成强迫性框架、责难性框架、解释性框架、建设性框架等不同的框架组合，并将这些框架组合灵活而艺术地植入到抗议风暴发展周期中的触发点、临界点、转折点和关节点等四大关键点中，实现对网络抗议风暴全程性同步式的引导，提高网络舆情的政府治理能力。     

资源描述框架的形式化表示问题研究

资源描述框架(RDF)正成为语义网技术中首选的数据描述语言,因而在语义网系统中有着广泛的应用基础。RDF的形式化表示问题是RDF研究领域的重要课题。本文结合国内外关于RDF形式化表示的各种观点,提出了一种较为完整的RDF图形式化表示框架。     

框架元素对比与动物词语翻译

不同语言中概念意义相同的对应动物词语在很多情况下都有不同的隐含意义。根据框架语义学,概念意义源于概念框架元素,隐含意义源于意象框架元素。文章对英汉动物词语所导引的框架进行概念元素和意象元素的对比,并就英汉动物词语的翻译提出三种策略:框架对应策略、框架置换策略、框架转级策略。     

德语的框架结构与破框现象及其修辞效果

本文探讨了德语句框这一特殊语法现象的历史、现状。通过大量例子分析了其变体形式——破框结构在修辞学上的意义，指出破框和句框之间是“不破不立”、相辅相成的关系。     

突发事件报道框架对受众认知活动的影响——以2013年H7N9禽流感时期两家媒体报道为例

突发事件发生后,以特定的媒体报道框架来引导受众认知是危机传播管理的常见技巧.通过对2013年H7N9禽流感时期,网民针对凤凰网与新浪网报道所发评论帖的分析发现,在突发事件报道方面,媒体的框架设置活动具有吸引受众注意力的作用,但对受众态度形成影响不大.要促进受众对突发事件形成正确认知,新闻媒体应当注意发挥平衡式框架的认知引导功能,科学规划平衡式框架与倾斜式框架的应用范围,重视新闻转载中的二次框架设置活动.     

一种适用于智能家电嵌入式软件的框架构件模型

通过对家电控制器常用MCU体系结构、程序设计语言、常用家电控制程序设计代码以及外设驱动源码的研究,制定了一种应用于智能家电嵌入式软件的框架构件规范,实现了划分和设计框架代码片段,以及对框架代码片段封装的方法;所设计的模型已成功应用于某863项目中。     

数据链路层停等ARQ协议的最佳帧长近似解

分析了通信信道中起伏噪声和突发噪声对数据传输的影响,推导出了数据帧出错的概率即误帧率与信道误比特率的定量关系。为克服信道噪声引起的帧传送错误,可在数据链路层采用面向连接的协议,以保证向上层用户提供可靠交付服务。其中采用停止等待ARQ协议是最简单的,它适用于许多特定场合。对于该协议,该文详细推导了在信道误比特率较小的情况下的最佳帧长(使数据总传输时间最短)的计算方法及其近似表达式,并分析讨论了该近似式的物理意义和适用范围。     

语篇连贯中的认知框架构建

认知语言学认为,语篇连贯并不一定要依靠表层/显性衔接手段,而主要是靠心智上的连贯性取得,即必须从认知角度来分析。在Fillmore的框架理论的基础之上,探讨构建认知框架这一深层/隐性衔接手段如何作用于语篇连贯性的生成与建立。