两轮直立自平衡车的设计

该文提出了一种两轮直立自平衡车的设计方案.采用陀螺仪判断小车的原有姿势状态,加速度传感器计算车体的倾斜角度,滤波算法抵消原有角度的倾斜,采用XS128处理器处理数据和控制小车,最终达到车体的平衡.实验结果表明:小车自行保持直立,并且具有较好的回复平衡能力.该车是验证各种控制算法的理想平台,具有一定的应用前景.     

高速无偏小车系统的设计

为使小车能对道路状况变化及时作出良好自主反应,研究了基于单片机的高速无偏小车系统.该系统主要功能是小车通过光电传感器识别道路的黑线与白线,控制器根据识别结果输出相应的控制信号,最终达到控制车轮的转速及转向的效果.系统由控制模块、道路检测模块、电机驱动模块和电源模块4部分组成.采用常见元器件控制小车,低成本设计,对智慧城...     

装卸时间与滞期费在国际货物买卖合约中的地位

今天的国际航运市场,期租明显要比程租多,即使一个航次也是以TCT方式进行运输,那么拥有几百年历史的装卸时间与滞期费是否还有实用价值。从航运实务我们可以感受到这古老且繁杂程租合约独有的装卸时间与滞期费的重要性,虽然在近几十年来程租合约使用率有所下降,但这个课题对我国的影响反而有所增强。主要是国际货物买卖合约无法向租约一样对待,从而解决一些实际问题。有必要带着装卸时间与滞期费和国际货物买卖合约的关系来探讨这个课题。     

张启森传略

一九四八年国民党行将崩溃,北京街头物价腾飞,十四五岁的张启森,为了解决全家的温饱被迫去当童工,搬运装卸大大超过他体重的物件。在寒风瑟瑟的冬天,他破衣烂衫,忍饥受寒。他恨,恨寒冷的天气,恨国民党造就的腐败社会。北京解放了,春天的太阳是那样的温     

发展散装水泥刍议

水泥的包装,随着水泥工业生产的不断发展,经历了桶装,袋装到散装的变革过程。二十世纪三十年代以前,水泥出厂一般都采用木桶、钢铁桶作容器。由于桶身笨重,体积大、成本高,装卸和使用不方便,后来便改为纸袋包装。袋装水泥,虽然纸袋轻、体积小,便于装运、堆放和清点数量,但它不适于提高水泥装卸、运输、储存、使用机械化作业水平,尤其是袋装要消耗大量的包装纸,为了解决这个矛盾,必须大力发展散装水泥。     

改进WPS同时支持鼠标和光标

WPS2.1排版系统支持鼠标操作。可当您安装鼠标后就会发现,在主菜单、编辑文件选择及文件服务屏幕上,光标控制竟然无效,实令人扫兴。对于爱玩鼠标的用户,绝不会从CONFIG.S YS文件中删除鼠标驱动部分。即使用户使用的是可装卸的鼠标驱动程序,频繁的装卸也会带来诸多不便。当然,最好的办法是让WPS同时支持鼠标和光标。     

全面物流管理的理论及意义

全面物流管理的理论及意义王安民物流理论的历史与发展物流一词最早起源于美国。早在１９世纪后期，美国工商界就对物流有一定的认识，进入２０世纪后，随着应用经济学的形成，人们开始将物流作为专门问题研究，并将之理解为“物资的供应、装卸、搬运和储存”①。二次大战...     

夏商时期的作战方式蠡测

在夏商时期的一些考古遗址中发现了车痕和车马坑,这些遗迹表明当时存在一种非作战用的小车,商代晚期出现的马车达不到作战战车的要求.夏商时期的兵器演变特征明显,铜戈作为主要器类,以啄击为主要功能,适宜步兵所用;铜钱、矛、刀、戟、短剑、匕首等兵器也不适合车战所用.结合商代甲骨文的记载,夏商时期,作战的方式是徒步相击的近距离交战,商代晚期可能用战车作战,但战车始终未被大规模使用于战争中.牧野之战中首次使用较多的战车,这是车战正式登上历史舞台的起点,之后在周人的推崇下,车战成为主要的作战方式.夏商时期战争形式的存在有其历史背景,与夏商王朝对铸造青铜兵器技术的垄断和吸收外来文化因素有关.     

维护保养显示器

显示器的维护与保养分为机外和机内两部分。机外的维护主要指显示屏幕与外壳,机内的维护需要打开外壳,为避免产生不良影响,请勿随意打开。平时我们只要做到下面几点就可以了。 1.在搬运显示器时,应将信号电缆和电源线拔下,长途搬运时应放回原包装箱。     

对我国物流现代化建设的思考

物流一般是指商品在空间与时间上的位移 ,即按用户要求将物的实体从供给地向需要地转移的过程 ,以解决商品生产与消费的地点差异与时间差异。这个过程涉及到运输、储存、保管、搬运、装卸、货物分拣、包装、流通加工、信息处理等许多相关活动。随着互联网的快速发展及电子信息工具的逐渐采用 ,电子商务在中国迅速发展 ,其对物流现代化建设的影响越来越大 ,已受到中国政府和企业的重视。　　一、我国的物流状况中国自 1949年建立至 1978年近 30年间一直实行的是高度集中的计划经济管理体制 ,物流各个环节包括采购、运输、仓储、包装、加工、…     

智能小车循迹控制系统研究

通过建立两轮驱动智能小车的运动模型,分析了各因素对智能小车的影响,改进了光电管传感器的布局,设计了相应的信号转换电路和检测算法,使系统得到更加准确、丰富的信息,同时简化了其信号输入接口.通过设计轨道识别算法,使智能小车能够根据循迹状态,切换到其相应的控制策略.在Matlab上仿真以及基于广茂达AS-MF09智能小车平台上的实控,检验了上述设计,取得了良好的循迹控制效果.     

建立英语词汇识记联想浅探

英语词汇的记忆,严格上说其实属于机械识记,机械识记和意义识记相比,在记忆内容的完整性、记忆速度的敏捷性、记忆的准确性以及记忆的巩固性等方面都差.但在实际的词汇学习中,我们常常为它们赋予人为的意义,也就是为其建立联想.联想是回忆过程,特别是追忆的基础,它包括有接近律、相似律、对比律和因果律.遵循以上规律,我们可以为英语词汇的识记建立多途径的联想方式,有助大大提高词汇识记的效果.     

要积极扶持集体所有制运输企业

我省现有集体所有制运输企业二百三十多个,二万多职工,每年完成的搬运装卸作业量在二千万吨以上,是我省交通战线上的一支重要力量。当前,国家正提倡和支持集体所有制企业的发展,但是我省集体所有制运输企业却面临着难以生存的局面。据不完全统计,去年全省集体所有制运输企业的亏损而达百分之二十八,今年上半年的亏损面已上升为百分之三十六,特别是贵阳、安顺、遵义、都匀、六盘水、凯里等城市的集体所有制运输企业的日子更不好过,它们的亏损面已达百分之五十以上。目前,在省、地(州)     

中国企业应以多样化方式进入欧盟市场

出口进入方式,尤其是间接出口进入方式,一直是中国企业进入欧盟市场采用的主要方式.长期而言,这种状况的弊大于利.综合分析欧盟市场的特殊机制以及中国企业面临的机遇和挑战,便可发现中国企业应该采用多样化方式进入欧盟市场.中国企业在优化出口进入方式的同时,不断增加契约和直接投资进入方式的使用,有利于分散风险,降低中国商品在欧盟的政治敏感度,减少贸易摩擦,还有可能绕开繁杂、苛刻的贸易壁垒,扬长避短、因地制宜地不断开拓欧盟市场.     

论夫妻共同财产占有使用权

长期以来我国立法界和学术界多认为共同共有是不分份额的共有,夫妻共同财产只能由夫妻共同享有占有使用权.其实共同共有同样是有份额的,夫妻双方应当均等行使占有使用权.当一方独占共同财产时,另一方可以采用两种救济方式:一是民法上的救济方式--恢复占有使用权;二是婚姻法上的救济方式--采用非常财产制,进行婚内财产分割.但是这两种救济方式目前在我国都存在法律上的障碍.在我国现行法律框架下,解决这一问题可以通过解释<物权法>第97紊进行婚内财产分割.     

水资源立法的"流域水环境管理"体系探考

水资源是一种公共资源,公共资源的可以联合使用和使用方式的相依存性,使水资源在管理中需要有有效地协调机构间冲突的机制,要有必要的权力交叉和分割,而解决这一交叉和分割是全世界普遍面临的难题.通过比较研究发现,现代水法发展的一大趋势就是实行"流域水环境管理".故本文根据我国水资源的格局状况,认为应将流域水系统作为一个整体来考虑,采用按流域统一规划、监督和管理的"流域水环境管理体系"模式,以切实促进水资源的保护和永续利用.     

矿业用地使用权取得方式的改革

我国土地管理制度将矿业用地使用权不加区别地一律作为建设用地对待,导致以此为基础设置的矿业用地取得方式,存在违反土地征收条件、造成矿业权人事实上可能无法取得土地使用权、矿业用地使用完毕被大量闲置、矿业权人为减少用地成本违法使用土地等诸多问题,应对现行矿业用地使用权取得方式进行改革,改革的方法可以是制定专门的矿业用地规范也可以是在对现行法律进行解释的基础上丰富矿业用地的取得方式.     

民营企业家的应对方式与自我和谐研究

该研究运用问卷调查法考察了112位民营企业家的应对方式和自我和谐以及二者的关系.结果发现:(1)民营企业家最常用的应对方式是解决问题和求助应对,很少使用自责应对;(2)民营企业家的自我灵活性较高,其自我不和谐主要表现在自我与经验的不和谐上,亦即对自我经验的不合理期望;(3)应对方式对民营企业家的自我和谐具有显著的预测作用,尤其是解决问题应对可以显著地预测民营企业家的自我经验和谐以及自我灵活性.研究认为,改善民营企业家的应对方式可以促进其自我心理和谐.     

马克思"生产力-生产方式-生产关系原理"的疑问和修正

中国学界对马克思主义经济学的研究,一种观点认为马克思曾提出生产力-生产方式-生产关系原理.这里存在两个问题:一是在宏观层面如何认识这个原理;二是对社会生产力、社会生产方式、社会关系如何解释.生产方式有多种类别.一定条件下资源配置方式可以和生产方式作为同义词来使用.对资源配置的概念使用要有区分,广义上称资源配置,狭义上不妨称要素配置.生产方式和管理方式是两个概念,既存在"生产方式→生产关系→社会关系"这个关系式;又存在"管理方式→生产关系→生产力"这个关系式.生产力-生产方式-生产关系原理需要修正,结论为:科技生产力(硬技术、既定、静态)→生产方式(抽象)→生产关系(抽象)→管理方式(具体)→生产关系(具体)→合力生产力(动态).     

青少年网络语言使用的社会心理学探析

网络语言的使用不仅是一种语言现象也是一种社会文化现象,青少年群体是创造并使用网络语言的主体.现代青少年网络语言使用有三个特点,即网络语言中混杂地方方言、高调使用"火星文"和手机短信成为网络语言的传播平台.进一步分析显示,青少年使用网络语言的社会心理基础主要有张扬个性、从众心理、娱乐心理、减压心理和抗争心理.针对青少年群体的社会角色状态,对其使用网络语言的行为宜疏不宜堵,同时应采用开设心理咨询室、减压课等方式,引导其正确使用网络资源.