主动悬架非脆弱H_∞控制器设计

考虑车辆建模不确定性和执行器参数不确定性,基于2自由度1/4车辆模型设计主动悬架的非脆弱H_∞控制器,使悬架加速度、悬架动扰度、轮胎形变量得到优化。非脆弱H_∞控制器通过LMI(linear matrix inequality,线性矩阵不等式)算法求解,并在Matlab7.0/Simulink环境下搭建仿真模型进行仿真分析。研究结果表明:该控制器能有效改善车辆的乘坐舒适性,较好地解决平顺性与操纵稳定性之间的矛盾。     

一类离散时间线性系统有限时间H_∞预测控制

针对一类时不变、有限能量外部干扰的线性离散时间系统,研究了有限时间H_∞预测控制问题.给出了线性系统有限时间H_∞预测控制问题的定义,通过构造Lyapunov-Krasovskii函数并结合矩阵不等式技术,给出了系统有限时间H_∞预测控制器有解的充分条件;进一步,将该问题转化为具有线性矩阵不等式约束的优化问题,并给出了相应的求解算法.数值算例和仿真对比表明了该设计方法的有效性.     

随机时滞系统的H_∞控制

讨论了随机时滞系统的H∞控制问题.利用李雅普诺夫函数法,设计了使得闭环系统渐近稳定且具有给定H∞干扰抑制度γ的状态反馈控制器,该控制器存在的条件以线性矩阵不等式(LMI)的形式表示,并进一步通过求解具有LMI约束的凸优化问题,给出了随机时滞系统的最优H∞控制器的设计方法.仿真示例验证了所提方法的有效性.     

在含CO_2/H_2S介质中油气田用钢的腐蚀研究进展

研究了CO_2和H_2S对油气田开发用钢材的腐蚀机理、分析了影响因素以及防护措施,并对研究进展情况进行综述。指出目前国内各油气田关于CO_2/H_2S的腐蚀问题,一方面对腐蚀机理的认识还不够全面与深入,另一方面其防护技术研究尚未达到系统化和实用化的程度。     

基于随机输入状态稳定的It型系统H_∞预测控制

针对一类具有持续扰动和控制约束的连续时间It型系统,研究其H∞预测控制问题.用随机输入状态稳定刻画系统的稳定性,基于Lyapunov函数、It公式和线性矩阵不等式(LMI)方法,通过求解带有终端代价函数的min-max优化问题,得到保证闭环系统随机输入状态稳定的H∞预测控制器.数值仿真验证了方法的有效性.     

H_+~P中的一般重插值及插值系{Q_n,k(Z)}

§1 引言及已知定理文[1]利用在实轴上双正交的函数系{r_k(z)}_1~∞和{Ω_(ntk)~(?)(z)}_1~∞,对H_+~p(1相似文献   

多平台协同跟踪中的传感器分配方法研究

多平台多传感器的协同探测是协同作战的重要组成部分,如何有效地进行传感器管理是协同探测问题的关键。该文提出了一种基于H∞滤波器目标跟踪的传感器分配方法,用集合论中关系的概念定义了传感器目标分配集,建立了传感器管理的分配模型,将每一种传感器的检测方案看成一个H∞滤波器,根据H∞滤波误差上限γ选择最佳的分配方案。     

再谈KMnO_4在稀H_2SO_4介质中氧化H_2S 的反应

对于 KMnO_4在稀 H_2SO_4介质中氧化 H_2S 的反应,引起了许多化学工作者的兴趣,《化学教育》和《化学教学》杂志就此问题展开了讨论。对于此反应,有下面的两     

关于“H_2O_2分解动力学”实验的改进

H_2O_2的分解反应是化学动力学一级反应的一个典型例子,因而,H_2O_2分解的动力学实验亦是目前许多学校在实验教学中仍然采用的动力学实验之一。H_2O_2在通常情况下,分解速率比较缓慢,但在有I~-或Fe~(++)等值化剂存在时,反应速度显著加快。     

H_2O_2浸种对提高陈年种子发芽率的研究

适当浓度的H_2O_2液浸种陈年番茄、萝卜种子,能显著提高发芽率。其中,番茄以0.25％H_2O_2浸种4天,萝卜以0.5％H_2O_2浸种3天的效果最佳。应用垂直平板聚丙烯酰胺凝胶电泳法,分析番茄种子和萝卜种子萌发过程中的过氧化物酶同工酶,结果表明,处理组的酶带数目与酶活性强弱跟发芽率的提高相一致。说明采用一定浓度的H_2O_2浸种陈年种子,可使某些同工酶提前出现,种子的生理生化代谢增强,并能破坏抑制物质的抑制作用,从而提高种子萌发率。     

时滞不确定系统的H∞控制器设计

针对多时滞不确定系统,用Riccati和LMI相结合的方法设计了一个H∞控制器.该方法的要旨在于只要相应的ARE 和LMI存在正定解,就能设计出H∞控制器.同时用仿真验证了该H∞控制器不但保证了闭环系统鲁棒渐近稳定,而且对于所有容许的不确定性,其H∞范数小于某一常数r,并且其系统响应都趋向稳定.     

配合物〔Cr(salen)(nic)(H_2O)〕·H_2O的电子光谱

通过测定配合物[Cr(salen)(nic)(H_2O)·H_2O的电子光谱,给出了铬(Ⅲ)离子d电子跃迁的系列参数,并对配合物的配位场光谱强度进行了分析讨论.     

ZnC_2O_4.2H_2O和CuC_2O_4.2H_2O纳米粉体的固—固相反应合成与表征

在室温下通过一步固一固相反应合成了ZnC_2O_4.2H_2O和CuC_2O_4.2H_2O纳米超细化合物,应用X射线粉末衍射(XRD)和透射电子显微镜(TEM)对其物相、晶粒形貌和晶粒大小进行了表征。结果表明,所得产物为颗粒大小均匀、平均粒径分别为30nm和40nm左右的纳米粉体。     

时滞网络控制系统的H∞控制器设计

利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,给出了H∞控制器存在的时滞相关充分条件.建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,利用Matlab软件中的LMI工具箱求解,给出H∞最优控制器的设计方法.     

H_2O_2浸种对油菜种子萌发的影响

低活力油菜种子经H2O2浸种后，其发芽率和活力指数发生改变。0．01％和0．1％H2O2可以提高油菜的发芽率和活力指数，大于3％H2O2其作用相反。H2O2可改变种子的电解质外渗率，并使种子活力指数与电解质外渗率呈极显著负相关。低活力油菜种子用H2O2浸种的最适浓度范围为0．1─0．01％。     

H_2O_2对大豆根边缘细胞发育的影响

以大豆根发育不同阶段的边缘细胞为对象,研究不同浓度H2O2对其活性的影响.结果表明:大豆根边缘细胞游离发育的启动与初生根发育几乎同步,并且在初生根生长至15mm时,边缘细胞数目达到最大值,约为5100个;低浓度H2O2对边缘细胞的活性具有促进作用,高浓度则抑制其活性.     

时滞交联系统的H_∞滤波设计

基于T-S模糊模型方法,针对一类时滞交联系统,提出了一种集中H∞滤波设计新方案.通过构造新的模糊线积分李雅普诺夫泛函,给出了整体滤波误差系统时滞相关的集中H∞滤波设计LMI条件,降低了性能指标的保守性.最后通过仿真例子说明了所提方法的有效性和优越性.     

指定极点区域的H~∞设计方法

提出了一种综合考虑闭环动态性能、鲁棒性及控制器本身稳定性能的指定极点区域的H~∞设计方法。按本文方法得到的控制器,具有鲁棒稳定能力强,闭环动态性能良好及控制器稳定等优点,具有良好的应用前景。     

基于H_∞理论的广义系统鲁棒预测控制

运用线性矩阵不等式方法,研究了基于H∞的广义系统的鲁棒预测控制问题.通过给出性能指标上界,将求解H∞性能指标问题转化为LMI优化问题.在每个采样时刻,通过求解一组线性矩阵不等式,得到状态反馈控制律,并证明了优化问题在初始时刻的可行解能够保证闭环系统渐近稳定.     

一类不确定广义时滞系统的鲁棒H_∞观测器

针对一类不确定广义时滞系统,采用线性矩阵不等式处理方法,给出了具有时滞的线性鲁棒H∞观测器问题可解的充分条件.所设计的观测器保证了相对于能量有界的外界扰动信号,滤波误差系统是正则、稳定和无脉冲的,而且满足给定的H∞性能指标.数值算例验证了方法的可行性.