基于过程神经网络的六维力传感器动态解耦研究

六维力传感器动态解耦方法主要集中于不变性动态解耦方法和迭代解耦方法,其解耦效果取决于建模精度,强耦合情况下解耦误差大,工程实现复杂.文章针对这一问题提出一种基于过程神经网络动态解耦算法,将六维力传感器输入输出及网络权函数进行相同正交基展开,简化计算过程,求解六维力传感器输出输入耦合关系.实验结果表明,过程神经网络在六维力传感器动态解耦中应用效果良好,为动态解耦提供了一种新方法.     

智能交通系统动态信息采集器的研究

目前用于监测交通流特性的传感器是几乎所有智能交通管理系统(ITS)不可缺少的部分.随着传感器种类的增多,当针对某一项具体的交通管理实施来选择传感器时,会有更多的选择,或者不同的人有不同的选择.通过对多级模糊评判方法的介绍和研究,希望用数学的多级模糊评判的方法来解决检测器选择问题:通过对影响传感器选择的技术特点、环境因素、经济因素等方面的研究,提出了传感器选择的定性的方法和依据.     

机载大尺寸天线平面度控制与测试研究

从系统的角度研究了天线设计、分析和测试验证的思路和方法,提出了一种机载大尺寸平面相控阵天线动态平面度的控制措施,提出了光电位置传感器和动态位移传感器相融合的实时测量技术,通过对飞行条件下天线动态变形的实时测试,研究了天线的动态平面度变化规律,该结果为动平台条件下大尺寸平面阵天线结构设计和优化提供了技术手段,测试方法为类似研究提供了工程参考.     

钒钛湿度传感器的綫性化及溫度补偿

本文根据钒-钛陶瓷湿度传感器的湿度-阻抗特性,运用最小二乘法对其湿-阻特性进行了理论拟合,从而得到了湿-阻特性的解析式。并根据电路理论,提出了钒-钛陶瓷湿度传感器的线性化及其温度补偿方法。     

两相交流伺服电机动态性能的研究

对于两相交流电机的速度伺服系统,分析在幅值控制时系统的机械特性与调节特性,提出了影响两相交流伺服电机动态性能的因素是系统的机械时间常数及增益系数的变化。为了防止因机械时间常数及增益系数的变化而引起的动态特性变差,采用一种简易跟随模型参考自适应控制方法,通过模型与自适应机构的调节作用,改善两相交流伺服电机系统的动态特性和控制精度。计算机仿真结果表明,电机的动态持性良好。     

液压支架压力检测系统的研究

分析了液压支架的压力特性和工作环境并提出对压力检测系统的要求。选择了压阻式压力传感器,设计了恒流源供电电路和信号放大电路。对压力变送器做了结构设计,对压力传输系统做了仿真分析。对本安电路进行了分析判定,对压力检测系统做了静态分析,并用MATLAB对动态特性进行了仿真。     

一种金属薄壳膨胀系统动态特性研究

基于非线性动力学有限元程序LS-DYNA,对某金属薄壳膨胀系统动态膨胀过程进行了数值模拟,分析了非均布内压载荷参数对该系统膨胀特性的影响,获得了内压载荷参数对系统膨胀特性的影响规律。在此基础上,提出了一种调节膨胀系统内压载荷的基本方法,使得外围刚体具有较好的运动速度及姿态。最后,在相同的非均布内压载荷下,分析了系统中各子部件对金属薄壳膨胀系统动态特性的影响,给出了其对金属薄壳及外围多刚体动态变形及运动的影响规律。     

电容式微机械加速度计系统动态特性研究

建立了电容式微机械加速度计闭环系统的二阶近似模型,分析了伺服电路增益和带宽对闭环系统动态特性的影响,提出了调节伺服电路参数来补偿系统动态性能的方法,给出了不同输入条件下系统初始启动稳定时间和输出误差的计算方法。     

多传感器智能调度方案设计

针对资源有限条件下的多传感器调度,综合考虑了环境条件、任务要求、目标状态与传感器特性,提出了一种基于修正的效能函数多传感器管理算法。设计了综合考虑环境因素和任务要求的面向对象的优先级函数;提出了基于观测协方差与传感器特性的传感器 目标的配对系数的量化;给出了可自适应的效能函数;通过仿真验证了该方法。仿真结果表明了该调度方案的有效性与适应性,其不仅能满足基本的观测任务需求,且当环境发生改变时能够自适应的对调度方式作出调整。     

聚吡咯薄膜的制备及其氨气敏感特性的研究

运用聚电解质自组装膜对基片表面进行化学改性,通过原位聚合法及自组装方法在基片表面沉积聚吡咯薄膜,利用紫外可见分光光度计(UV-Vis)和原子力显微镜(AFM)对聚吡咯薄膜进行了分析表征。采用平面叉指电极制备了PPy薄膜气体传感器,研究了其在常温下对有毒气体NH3的敏感性及对?30℃～+60℃温度范围内、5.9%R.H～59.6%R.H范围内的湿度其敏感特性的变化,讨论了薄膜沉积时间对气敏特性的影响。结果表明,该传感器对浓度为0～141ppm的NH3具有较高的灵敏度,对氨气的响应及恢复特性也很好,当沉积时间为20min时,该传感器的NH3敏感特性最好。