三阶卡尔曼滤波数字锁频环设计及性能分析

提出了一种基于三维卡尔曼滤波的三阶数字锁频环设计方法,并将该锁频环用于高动态GPS信号的载波跟踪。推导了卡尔曼滤波与数字锁频环之间的等效关系,给出了基于该方法设计的锁频环的等效噪声带宽闭式解,分析了环路的暂态性能和稳态性能。以暂态带宽和均方根频率跟踪误差为性能指标,对基于该方法设计的锁频环和固定增益的数字锁频环进行了仿真对比。结果表明,在具有相同稳态带宽的情况下,两种环路具有可比拟的动态和静态跟踪误差,但基于该方法设计的环路具有较高的初始捕获带宽,环路收敛时间大大降低。     

基于GPS/DR的智能桥梁检测车定位系统的研究

针对桥梁底部缺陷自动探测时,需要定位缺陷点的问题。本文通过建立桥底模型和相关坐标系、分析智能桥检车的结构,设计了一个组合定位系统。其中车辆定位子系统采用了基于模糊自适应卡尔曼滤波的GPS/DR组合定位方式,并对该子系统模型进行仿真,结果表明可有效地实现车辆的定位,并得出准确的工作臂末端定位和缺陷定位基座标信息,该系统为桥梁底面缺陷自动检测提供了关键的技术支持。     

基于车辆前方目标运动模型的主动避撞系统的研究

为提高毫米波雷达在探测目标运动状态方面的精确性,针对车辆前方目标运动特点,基于目标运动模型,采用卡尔曼滤波跟踪方法,根据城市道路车辆行驶的实际情况,选取当前统计模型作为机动目标模型,采用基于当前统计模型的卡尔曼滤波跟踪算法,应用Simulink搭建仿真模型,就匀速运动、匀加速运动及变加速运动3种前方目标行驶工况进行目标跟踪仿真对比试验。仿真结果表明:该算法可用于3种工况的目标跟踪,且误差小,具有良好的跟踪效果。搭建实车试验平台,采用一种安全距离模型,对目标跟踪算法进行实车试验。结果表明:使用该算法后车辆避免了碰撞,所建立的模型是可靠的。     

主被动结合的协同定位模型研究

从信息融合的角度研究了编队协同中的导航定位问题,提出了一种主被动结合的协同定位算法。推导了二维情况下,确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型。在有固定参照物的情况下,只需要一个PPLI定位信息就可以实现平台的协同定位。     

GPS在农业地质调查及生产中的应用

简单介绍了GPS系统的组成、功能及其特点,并结合GPS的特点,提出了一些GPS在农业资源管理方面的应用.全球定位系统应用于精准农业中,可进行智能化农业机械作业动态定位、农业信息采样定位和遥感信息定位.     

用GPS进行山地滑坡监测的卡尔曼滤波模型

用变形后的监测点和基准点上的GPS载波相位观测值组成双差观测值,提出一种滑坡监测的卡尔曼滤波模型。这种模型不仅利用包含在观测中的统计信息,而且利用边坡滑坡的有关力学状态和地质条件所提供的信息。     

基于卡尔曼滤波和MRAC的卷绕张力控制

针对纱线收卷系统张力控制存在非线性和时变性以及存在测量噪声等问题，课题组提出了一种卡尔曼滤波和模型参考自适应相结合的张力控制方法。为提高卷绕系统的抗干扰性和稳定性，在张力测量环节通过参考模型设计卡尔曼滤波器有效抑制测量噪声。在纱线张力控制上，采用基于Lyapunov稳定性原理的模型参考自适应的控制策略对张力实时补偿。MATLAB仿真结果表明：基于卡尔曼滤波和Lyapunov MRAC的卷绕张力控制系统具有良好的鲁棒性、自适应性。该控制方法具有一定的应用前景。     

教学评价中“宽容偏向”导致的误差及校正

多分格相关系数及以其为基础的统计能够较好地校正教学评价中的评价者宽容偏向所产生的统计误差。在分析教学评价这样的有序分类数据时,多分格相关被认为比传统皮尔逊相关给出的估计值更为可靠和准确。研究对真实数据的分析也表明,两种方法在分析具有宽容偏向的教学评价数据时,皮尔逊相关的估计值低于多分格相关关系而且验证性因素分析的模型拟合指标证实,基于多分格相关系数的统计方法更适合于这种呈偏态分布的数据。     

基于UWB的智能召车导航定位系统研究

为提高智能召车系统导航定位的准确性,保障停车场取车效率,提出了一种基于超宽带定位技术(UWB)的智能召车导航定位系统。建立了基于UWB的智能召车定位模型和运动学模型,采用双向测距方法进行车辆与车主之间的测距,针对标准三边测量法定位不确定的问题,提出了改进的三边测量法,对定位点进行加权优化,提高了定位的可信度。分析了导航定位系统的误差,提出采用无迹卡尔曼滤波进行定位数据的优化,在保证精度的同时提高计算效率。最后对导航定位系统进行智能召车静态和动态导航定位试验,结果表明:该系统定位精确,运行稳定,能够满足智能召车导航定位系统的需求。     

ECM模型短期动态系数与协整模型长期均衡系数不一致性研究

研究了ECM模型中短期动态系数和协整模型中长期均衡系数之间的不一致性。根据协整理论,因变量的变化可以分解为基本面的变化和暂时性的噪声成分,短期动态系数由此产生。然而变量的差分减小了基本面的影响,同时提升了噪声对真实经济关系的扭曲。短期动态系数的推导过程进一步表明,噪声是造成短期动态系数小于长期均衡系数的原因。因变量变化越大,噪声的影响越小。国内外铜期货市场整合检验的实证结果与理论分析的预测相一致,实证结果同时显示,误差修正项的引入对短期动态系数的估计没有显著影响;当因变量变化巨大时,短期动态系数接近于长期均衡系数。     

微弱高频CW信号的自适应滤波

高频电报(CW)是强噪声背景下战术应急通信的主要工作方式,由于高频信道是典型的随参信道,不可能事先已知干扰噪声的统计特性。该文提出了一种基于ARMA新息模型的CW信号自适应Kalman滤波方法,以解决高斯背景下高频电报系统干扰噪声方差未知的问题。根据CW信号的时频域特征定义状态空间随机信号模型,构造ARMA新息模型,通过在线辨识新息模型参数来估计Kalman滤波增益,实现CW信号的自适应跟踪滤波。仿真结果表明,该方法能够有效估计微弱高频CW信号时域波形,算法可递推实现,实时性强。     

基于时间序列分析的股价预测

基于收盘深发展股票价格的实际数据资料,通过对实际样本数据的预处理,确认股票价格序列为平稳非白噪声序列的基础上,利用SAS/ETS软件,采用ARMA方法,建立时间序列预测模型。应用的结果表明：本预测模型考虑了各种随机因素的影响,与实际状况有较高的吻合度,对动态数据进行预测是可行的,对于经济统计预测有一定的实用价值。     

基于模糊神经系统的多传感器数据融合算法

将自适应模糊神经推理系统(ANFIS)和卡尔曼滤波器应用于目标跟踪系统中,构成多传感器数据融合算法。该算法假设在目标运动过程中,过程噪声和测量噪声是相互独立的高斯白噪声序列。使用ANFIS分别对目标的加速度和测量噪声的方差进行估计,通过卡尔曼滤波器获得目标后验状态,最终由神经网络对多传感数据进行融合得到系统输出。仿真结果表明,该算法可以通过自适应调整跟踪参数有效地防止目标丢失。     

基于中心-边缘理论对长三角及其周边区域经济集聚和扩散的实证研究

研究经济区域内的集聚和扩散动态趋向,对加强经济要素流动的引导,优化区域发展空间结构,提高区域竞争力,具有重要的理论和实践意义。以中心-边缘理论为基础,采用系统的分析方法,对长三角及其周边区域经济集聚和扩散运动的阶段性特征进行实证研究,发现当前集聚还处在向工业化成熟期过渡的阶段,应加强整体性的规划布局,促进区域经济协调发展。     

基于Logistic序列的数字图像加密技术研究

Logistic映射是一个离散动力学系统．具有简单的数学模型,对其产生的混沌序列进行变换就很容易得到混沌数字序列,对初值和结构参数的改变具有极端的敏感性．并且产生的混沌序列具有类白噪声统计特性等特点．本文基于以上特性提出了新的基于Logistic序列的数字图像加密技术．仿真实验结果证明该算法实现简单,计算量小且有效可行。具有较好的安全性．     

高等学校岗位绩效工资实施策略研究

在非线性条件下，扩展Kalman滤波(EKF)的应用最为广泛。但是，由于它采用了Taylor展开的线性变换来近似非线性模型，因而存在计算量大、实时性差、估计精度低等缺点。粒子滤波(PF)用一些带有权值的随机样本(粒子)来表示所需要的后验概率密度，并通过这些粒子的加权来估计目标运动的状态，从而得到基于物理模型的近似最优数值解，具有精度高、收敛速度快等特点。通过仿真实验将PF与EKF的性能进行了对比，并且研究了噪声协方差与粒子数对PF的影响。PF与EKF的对比实验结果表明，在强非线性条件下，PF比EKF跟踪精     

一种双星定位与捷联惯性的融合方法

捷联惯性导航系统的主要缺点是导航定位误差随时间增长,双星定位系统是一种区域性卫星定位系统,可输出较高精度的水平位置,然而双星定位系统具有位置滞后与用户隐蔽性差的特点,针对其位置滞后现象研究了捷联惯性导航系统与双星定位系统进行组合的滤波方法,提出了其量测噪声的统计模型,同时设计其组合的时机以弥补系统的隐蔽性差的问题。仿真结果表明该滤波方法可行,具有较好的工程应用价值。     

GPS载波相位的周跳检测方法

讨论了ＧＰＳ载波相位定位中出现的周跳问题及其解决途径，将其分为静态和动态两种情况。在静态环境下根据卫星运动的特点采用最小二乘拟合的方法来检测，在动态环境下利用卡尔曼滤波对载波相位残差进行统计检验，并结合双频相位电离层残差组合进行两级周跳检测，可以提高周跳的检测能力。利用实测的相位数据，上述方法均得到了验证。     

直辖以来重庆市物质资本存量分产业测算

资本存量是宏观经济分析中不可或缺的基本数据,采用永续盘存法对直辖以来重庆资本存量进行核算。通过计量分析解决了数据缺失问题,在处理了年度数据"变量替代存量"问题基础上,采用相关研究中通用的经验方法确立基准年度资本存量,最后经过价格水平平减处理,给出了直辖以来重庆市三次产业的资本存量数据。对测算结果进行比较分析的结果表明,与相关文献个别年份的总体估计值基本相当,但产业层面略有差异。