新型氮支套索冠醚的合成及络合阳离子的电导特征

以苯氧乙醇为起始剂合成了两种新型氮支套索冠醚:N-苯氧乙基单氮杂-18-冠-6(18CE)与N-苯氧乙基单氮杂-15-冠-5(15CE).通过红外光谱、核磁共振氢谱、紫外光谱和元素分析表征了新冠醚及其中间体的结构.测试了18CE与15CE络合阳离子对溶液电导率的影响.     

新型氮杂冠醚树脂的合成与吸附性能研究

以聚乙二醇(PEG 400)为起始剂,以聚乙二醇二苯磺酸酯为中间体,以多甘胺为交联剂,用KOH做缩合催化剂,合成了新型非对称多氮杂冠醚树脂(I)和(II).测试了树脂的溶胀性能和对金属离子的吸附性能,结果表明,合成树脂在极性溶剂中具有良好的溶胀性能,20℃时在水、甲酸和乙酸中的溶胀系数分别达6.67,8.31和6.00,吸水容量达到13.54g/g;25℃时对Hg2+,Cu2+,Ni2+,Pb2+,Zn2+的吸附容量分别达1.342,1.087,1.192,0.762和0.904mmol/g.     

酚醛型氮杂假冠醚聚合物的合成与对Cu2+的吸附性能

以乙二醇苯醚为起始剂合成了新型酚醛型氮杂假冠醚聚合物,分别用傅立叶红外光谱(FTIR)和核磁共振氢谱(HNMR)确认了各中间体及其聚合物的结构.测试了聚合物对金属离子的吸附性能.结果表明,聚合物对Cu2 具有良好的吸附性能,其静态吸附容量达到1.775mmol/g.     

遥控智能机器人双臂主机械手研制

介绍一种空间遥控智能机器人双臂主机械手的研制,重点讨论两个问题:一是如何高精度地在本地测量操作者手部的运动参数,并将其实时地传输给远在异地的从机械手;二是如何把从机械手在异地与环境的作用力高保真地传递给本地的操作者,使之获得如临其境的力觉临场感。不仅有效地提高了主机械手的位置精度,而且剔除了非线性因素对力矩计算的动态干扰,简化了运动学和动力学正逆实时解算的工作量,保证了其高保真的力觉性能。     

毛细管色谱中的冠醚固定液

气相色谱固定液的合成、色谱性能和分离机理研究是色谱工作者共同关心的问题，固定液性能的优劣直接影响试样的分离效果．本文概述了冠醚固定液的研究现状，并对其分离机理进行了探讨     

全氧冠醚聚硅氧烷交联毛细柱的研究

分别以偶氮特丁烷和过氧化二异丙苯为交联引发剂,引发交联全氧冠醚聚硅氧烷石英毛细柱,研究了两种交联方法,优化交联条件,并对交联方法进行了对比和讨论．其中,偶氮特丁烷作为交联引发剂交联效果优于过氧化二异丙苯引发剂,其交联效率大于９５％,柱效高于４５００块／米,３００℃时柱流失基线漂移量为２．７×１０－１３Ａ,酚油和二苯酮乙基取代物混合物在交联柱上得到良好分离．与未交联柱比较,柱效未损失,但热稳定性明显增强．最后,探讨了交联对冠醚硅氧烷保留机理的影响     

双臂机器人柔性抓持的力位约束分析

当机器人双手装上力传感器之后,机械手末端组合刚度对系统稳定性影响较大.本文针对这种情况,采用类似阻抗控制的方法,从控制的角度将机械手末端等效为一个 MSD(mass-spring-damper)系统来控制,建立了完整的关于双臂机器人柔性抓持的力位约束描述.     

服务机器人的双臂运动学仿真研究

目前服务机器人存在结构复杂、价格昂贵等问题,课题组设计了能满足日常服务的四自由度服务机器人的双臂。设计服务机器人双臂的主要结构：采用D H法建立各臂连杆的参考坐标系;求解了运动学的正逆解;利用MATLAB编程求解单臂的工作空间;利用MATLAB建立双臂运动仿真模型。空间轮廓运动仿真结果验证了正逆运动学求解的正确性。该双臂工作空间能满足日常服务需求。     

四聚1,3-二硫杂环戊烯-2-硫酮冠醚衍生物的合成

以二(碘乙基)醚与4,5-二氰乙硫基-1,3-二硫杂环戊烯-2-硫酮为起始原料,采用氰乙基保护与脱保护技术,通过多步缩合反应以较好的收率合成了含4个1,3-二硫杂环戊烯-2-硫酮并硫杂36-冠-12(5),给出了目标化合物的有效合成方法,并用1HNMR,MS和EA对其进行了表征.     

植物细胞超微结构的研究进展

细胞的有序结构为各种分子参加生命活动提供了特定的环境，植物细胞超微结构的研究，着重于结构与功能的关系，重视细胞的整体机能，对阐明细胞生命活动的机理具有重要意义。     

信息与知识产权(续)

信息产权以及知识产权之客体为信息的系统理论,中国学者早在20世纪80年代即已提出;自90年代以来,欧美日本等许多学者论著、法律、国际文件均接受了这种理论或近似的概念。而在我国,有的学者至今对此十分糊涂(多数法官从判案实际而不是经院法学出发,反倒是清楚的)。一些论著中混淆知识产权的客体与债权的客体、混淆知识产权与物权的特点等等,多是从不了解信息与知识产权的关系开始的。     

科技成果申报要领

申报技巧及其他因素对科技成果获奖率及获奖级别的高低有一定的影响。本文从管理的角度 ,阐述了科技成果申报中应注意的几个问题     

论问题式学习在外语教学中的运用

问题式学习是基于建构主义教育理念而发展起来的一种新型教学模式,注重培养学习者对所学知识的实际应用能力。将问题式学习引入到外语教学中来,对提高学习者的语言应用能力、改变＂哑巴式英语＂现状,无疑大有裨益。文章介绍了这一教学模式,并重点讨论了如何在外语教学中实施问题式学习。     

应用微生物学的几个热点研究领域

本文介绍了当今应用微生物学在基因工程、农业应用、饲料工业以及环境保护等方面的研究进展,并分析其应用前景。     

应用程序商店著作权侵权问题研究

针对应用程序商店存在的著作权侵权问题,分析并对比安卓与苹果应用程序商店的商业经营模式,认为两者具有不同的法律属性:苹果应用程序商店更接近于网络交易平台,负有审查义务且不适用"避风港"原则,只能构成直接侵权;而安卓应用程序商店属于信息储存空间类的网络服务提供商,不负有审查义务且适用"避风港"原则,直接侵权行为与间接侵权行为并存;提出对应用版权的保护不仅要达到版权人、应用程序商店与公众三方之间的利益平衡,更要注重不同性质的应用程序商店在版权保护中所扮演的角色及应承担的责任.     

电子签名证据及其应用

随着电子商务的迅速崛起,电子签名广泛应用于各种电子交易中,由此而引发的纠纷也纷至沓来,作为一种新的证据形式,它在诉讼中的地位和作用也日益受到学界的关注与重视。以电子签名的定义和分类为起点,阐述了电子签名的证据形式和电子签名作为证据使用的必要性和可行性,在此基础上,分析了电子签名的三个证据属性,即客观性、关联性和合法性,探讨了电子签名的证据应用程序,其包括对电子签名证据的举示、对电子签名证据的审查和司法机关对电子签名证据的认定等三个问题,以促进电子签名证据规则的发展。     

聚氨酯树脂性能和用途简介

聚氨酯树脂具有耐磨性特佳,耐油、耐低温,耐药性良好,回弹性优良等性能。其应用已广泛地涉及在工农、日用、医学、汽车及航空等各个领域中。这里概述了聚氨酯泡沫、橡胶、涂料、弹性纤维、粘合剂、人造革和建筑材料等七类有关聚氨酯材料,并简介了各类聚氨酯材料的生产原理,特性和应用领域。     

运筹学在经济领域中的应用

本文主要分析了运筹学的历史由来、在经济领域中的应用及展望,概述了运筹学在经济中的重要作用。     

数阵中的不等式性质及其应用(1)

给出数阵中不等式的７个基本性质，并利用其中一个性质导出一个新的分式不等式，最后给出这个不等式在一系列竞赛不等式中的应用．