可视化技术在机器马步行机构尺度综合系统中的应用

科学计算可视化是近年来发展起来的一门新兴技术。本文就机器马步机构尺度综合系统中可视化技术的应用作一介绍，以探讨和扩大可视化技术的应用范围。     

投篮机器人行走机构的设计与研究

分析了行走机器人常见的行走机构,并针对机器人在行走过程中需要跨越障碍物的要求,提出了一种有特色的投篮机器人行走机构,介绍了该种行走机构的设计思想和运动原理,并从理论上探讨了该行走机器人的运动分析、运动规划及运动误差等问题,具有上述结构的行走机器人改进后有较好的应用前景。     

可变形履带式机器人行走机构设计及运动仿真

针对移动机器人在非结构化地形环境中负载能力低、运动稳定性较差的问题,设计了一种可变形履带式机器人行走机构。该机器人采用4节履带构型,有效地增加了与地面的接触面积,从而提高了其运动稳定性。将椭圆形成原理应用于履带张紧机构的设计当中,采用双椭圆摆臂回转机构,设计可变形履带机器人模型。为了描绘机器人的越障性能,从运动学的角度分析了机器人在爬越台阶和跨越沟壑2种典型障碍的运动过程,并得出相应的越障极限参数。利用Adams建立仿真模型,对机器人的虚拟样机进行了动力学分析。仿真分析表明机器人能够翻越200 mm高的台阶和300 mm宽的障碍,并得出驱动机器人运动的力矩曲线图。本研究为后续改进及优化研究提供了参考。     

板翅式换热器优化设计

本文建立了以板翅式换热器最小重量为目标函数的最优化数学模型。综合分析了板翅式换热器的热力参数、几何参数以及各有关参量之间的制约关系．提出了在给定目标函数下．同时考虑工作条件、几何约束以及热力参数约束的优化设计方法．     

压力容器的可靠性优化设计

导出了压力容器可靠性设计的数学模型，编制了相应的计算机程序，利用本程序，可以使设计出的压力容器的满足预定可靠要求的前提下获得最佳参数匹配。     

UWB脉冲正交综合优化设计算法

从提高频谱利用率和满足FCC辐射掩模规定的角度出发,采用频域反推和时域正交综合相结合的设计方法,利用扁长椭球波函数(PSWF)来生成脉冲基。在此基础上,应用基于有限项PSWF脉冲基的正交综合来优化设计UWB成形脉冲。仿真结果表明该算法设计的脉冲不仅能很好地满足FCC辐射掩模的要求,而且具有较好的频谱利用率。     

职务发明制度的优化设计

职务发明制度是专利法中实现人的智力资源与单位的物质资源优化配置的一项优秀的制度设计。当下无论从积极应对全球化、信息化带来的知识产权保护国际化的压力,还是金融危机背景下保持我国经济增长、拉动内需的需要,都必须突破原有的职务发明立法观念和技术上的囿限,以“鼓励发明创造”为唯一目标,以“实现利益平衡”为唯一原则,对职务发明制度的适用范围及相应的权益归属进行优化设计。     

机床主传动系统优化设计

人图论理论出发，提出了一种优化机床主传动方案析新方法，了数学模型和优化方法，该方法和程序可用于机床变速箱传动方案的优化设计 。     

中固轧辊优化设计

本文对可变挠度中固轧辊的特点与应用进行了分析，探讨了中固系列轧辊的优化设计方法，简化了不同系列轧辊的设计过程，提高了设计可靠性，进一步挖掘了中固轧辊的使用潜力。     

企业所得税制的优化设计

近年来 ,围绕对我国企业所得税制深化改革的问题 ,税收理论界及实际工作部门的同志们提出许多有创建性的意见。本文拟在分析现行企业所得税制存在的诸多缺陷的基础上 ,提出进一步深化改革和优化设计的基本设想。     

超高压电磁换向阀的优化设计

本文讨论了超高压电磁换向阀主要设计参数的优化问题 ,建立了该阀的数学模型 ,由计算机进行了求解     

MMCp颗粒涂层的细观力学优化设计

两相模型曾被用来分析SiCp颗粒增强的Al基复合材料在制备（冷却）过程中的热残余应力，但该模型无法计入颗粒之间的相互作用影响．本文在其过去提出的三相模型，并利用等效介质的物理特性，给出了计入颗粒浓度影响的MMCp界而残余应力的解析解的基础上，引入界口涂层以消除热残余应力，并对颗粒涂层的厚度与选材，利用细观力学原理进行优化设计，从而大大削弱直至完全可以消除界面处热残余应力的影响。     

步行机器人缩放式腿机构参数的选择法

本文从机构传动性能的角度出发,对步行机(亦称步行机器人)缩放式腿机构与足的运动空间进行了分析,给出了当足的实用运动空间为最大时,机构参数的确定方法。     

基于激励理论的团队机制设计

运用激励理论,从成员风险意识、激励类型、工作方式、监督机制等方面,分析了团队激励机制设计中存在的问题,以及激励机制对成员行为的影响,为进一步研究团队理论提供了依据     

机泵系统流量调节方案的优化设计

本文旨在对任一机泵系统流量调节的各种方案进行优化设计,为此建立了以投资回收期为目标函数、满足流量分布等为约束条件的数学模型。同时通过对单台、并联机泵系统各种调节方案的节能计算公式的推导,最终得出目标函数的最优解。     

互连网络拓扑优化设计

论述了互连网络拓扑优化设计问题,建立了必要的数学模型,该数学模型是一个非线性组合优化问题,它属于NP—完备类问题。采取拉格朗日松弛法、次梯度迭代算法和启发式算法,得出最优下确界和结论。     

LiNbO_3光波调制器的优化设计

在分析了外加电场对 LiNbO_3光波导导模作用的基础上,将外加信号引起的相移分解为理想相移和归一化相移,从而建立了一种对光波导调制器横向尺寸和纵向结构进行优化设计的新方法,并以共面波导强度调制器为例,给出了四组优化设计结果。     

铰接平面多杆机构杆件布层的一种自动化算法

本文针对铰接平面多杆机同构同一运动平面层上杆件干涉的原因，提出一种建立在杆件平面几何形状基础之上的自动化在布层算法。该算法通过检查显示构件外轮廓线上象素的方法，来发现是否干涉，从而确定构件所在的运动平面层。     

摩擦离合器钢珠操纵机构的快速设计

在常用钢珠压套离合器操纵机构的设计中，由于目前设计资料不全，理想的设计比较困难，该文做了深入分析，给出了实用的数据和新的设计思路，提高了设计的速度和保证了设计质量。