微型折叠翼设计与仿真实验分析

为了减小微型无人机的横向尺寸并在有效空间内部署更多的无人机，课题组设计了一种可用于微型飞行器的折叠翼机构。以曲柄滑块机构为基础设计了折叠翼机构，采用SolidWorks建立了折叠翼机构的三维模型；采用ADAMS对折叠翼机构进行运动学分析；以拉力弹簧为驱动进行驱动力建模，以展开时间、接触力等为评价指标对折叠翼机构进行运动学分析，得到了在特定拉力弹簧作用下的实验数据。实验结果表明：在拉力弹簧作用下折叠翼可有效展开，展开时间为0.2 s，展开性能稳定。该折叠翼应用于微型飞行器可减小微型飞行器的存储空间，并保护机翼等部件。     

可调足式机器人腿部机构设计

为实现腿部机构足端轨迹多样化以增强足式机器人地面适应性，同时提高其运动稳定性，课题组基于曲柄摇杆和曲柄滑块机构设计了一种可调整足式机器人腿部机构。采用解析法对该机构进行了运动学分析，建立了以理想的足端轨迹为设计要求的单目标优化模型，考虑了腿部机构运动过程中的平稳性，引入了速度波动指标，以轨迹 速度为设计目标，采用NSGA Ⅱ多目标优化方法对机构进行优化，对优化结果进行了对比分析；基于多目标优化结果建立了腿部机构的足端轨迹库，并进行腿部机构多步态分析；以该腿部机构构建4足机器人三维模型，运用ADAMS对整机进行运动仿真。研究结果表明：多目标优化比单目标优化的轨迹误差增大了0.16%，而速度波动降低了5.84%；多目标优化与已有相关研究相比，速度波动幅值降低了25.44 mm/s。4足机器人三维模型仿真结果验证了可调整腿部机构的设计具有可行性。     

机构投资者会提高股价崩盘风险吗？——基于投资组合视角

以中国2003—2019年持有A股上市公司股票为样本，基于投资组合视角研究机构投资者异质性对股价崩盘风险的影响。研究发现：机构投资者参与公司治理意愿受到投资组合影响，监督型机构投资者不会显著增加企业股价崩盘风险；相反，非监督型机构投资者会显著增加企业股价崩盘风险。影响机制检验显示，非监督型机构投资者通过增加信息不对称程度加剧了股价崩盘风险；进一步研究发现，相比于其他企业，非国有和公司治理水平低的企业中非监督型机构投资者对股价崩盘风险的加剧作用更为显著。以投资组合为研究起点，探讨机构投资者异质性对股价崩盘风险的非对称影响，为证监会引导机构投资者积极参与治理、降低股价崩盘风险提供理论依据。     

试从邓小平政治体制改革思想看中国行政体制改革

运用邓小平的政治体制改革思想，分析了我国现阶段行政体制改革存在的弊端，结合十五大精神，以国务院现阶段机构改革为范例，指出精简机构是行政机构改革的直接表现，转变政府职能是行政机构改革的核心，同时对中国的行政管理体制改革提出了一些见解。     

小剂量灌装机理瓶机构优化设计

针对目前小剂量灌装机的人工上料存在效率低下、安全卫生不达标等问题，课题组提出一种基于四杆机构的理瓶机构方案。运用解析法对理料机构进行了结构分析，针对四杆机构特性创建平面简图，采用解析法针对其运行过程中的运动学理论进行分析计算；采用ADAMS软件对目标机构进行建模与仿真分析，并以四杆机构曲柄、连杆、摇杆长度为设计变量，以压力角最小为目标，各杆件之间相互关系为约束条件，进行优化设计得到最优解，使压力角减少了19.6%。优化设计有效解决了原灌装机全自动理料效率低的问题，并通过ADAMS软件对目标机构的优化设计进一步提升了传动效率。     

“电子政务”与“精兵简政”

2013年5月13日上午，国务院机构职能转变动员电视电话会议召开。李克强总理强调，这次国务院机构改革以职能转变为核心，把机构改革和职能转变有机结合起来，以行政审批制度改革作为突破口。     

并联式太阳跟踪机构设计与尺寸优化

为实现聚光光伏系统的高效跟踪作业，课题组提出了一种可用于太阳跟踪，且具有刚度高、解耦性好及结构简单特点的2 DOF U RRU RUS并联机构。首先，运用螺旋理论对并联机构的自由度进行了验证；其次，根据并联机构的几何约束条件构建了运动学逆解模型，并通过对速度雅克比矩阵进行分析可知该机构为解耦机构；然后，基于太阳方向角与机构欧拉角的映射关系，采用数值离散搜索法得到了并联机构的工作空间，并提出了一种工作空间评价指标；最后，基于聚光光伏系统对并联跟踪机构的性能要求，以机构的灵巧度和工作空间指标为尺寸优化的目标，采用遗传算法对主动杆、从动杆和动平台的尺寸进行多目标优化。结果表明优化后并联机构的灵巧度和工作空间都有所提升。虽然优化后并联机构的工作空间在高度角为0°~30°的区域并未完全覆盖太阳轨迹区域，但未覆盖的面积集中在一天中辐照度较低的区域。     

投资组合视角下机构投资者治理行为分析:一个权变的观点

作为独立于管理层与股东之外的第三方力量，机构投资者在提高公司治理水平方面一直被国内外学者和政府监管部门寄予厚望。然而，目前公司治理领域有关机构投资者治理角色研究尚存在有效监督、无效监督、战略合谋三种争论。为回答机构投资者在公司治理中究竟发挥何种作用的问题，文章以企业两类代理成本为切入点，从投资组合角度重新审视了机构投资者的治理行为，并结合不同内外情境解释了其参与治理行为的权变观点。基于委托代理理论和有限注意理论，利用2013-2017年我国沪、深A股上市公司样本数据。通过定义监督型机构投资者，从投资组合权重与投资组合集中度两个维度，采用固定效应回归模型实证检验了机构投资者对公司两类代理成本的影响，并运用工具变量法对结果进行稳健性检验，同时结合公司内外不同情境，借助分样本检验辩证分析了机构投资者的治理行为差异。研究结果表明：投资组合作为机构投资者分散风险的投资行为模式，在参与治理的过程中表现出了"双刃剑"效应，监督型机构投资者与投资组合集中度在降低大股东与中小股东之间第二类代理成本的同时，却以提升股东与管理层之间的第一类代理成本为代价。进一步从外部市场环境与内部高管、控股股东三个方面，发现机构投资者在不同情境下的治理行为存在差异，具体表现为在欠发达地区与存在强权高管的上市公司内，机构投资者加剧第一类代理成本的现象表现得更为明显；而公司内支持型控股股东的存在，则会加强机构投资者对第二类代理成本的抑制作用。上述研究运用权变的观点，实现了从以往关注机构投资者"持股数量"向"投资组合集中度"研究的创新性转变，在丰富机构投资者研究视角的同时，为以权变观点看待机构投资者治理行为的合理性提供依据。研究一方面能够帮助上市公司通过引入监督型机构投资者进行管理创新，提升其治理水平实现高质量发展；另一方面也为证监会创新监管模式，运用权变的观点充分认识机构投资者的治理行为，制定分类引导异质机构投资者的相关文件提供理论参考。     

单自由度弹跳机构的跳跃稳定性研究

为探究弹跳机器人的起跳稳定性，课题组从机构设计的角度出发，根据蝗虫的腿部结构，提出了一种单自由度6杆弹跳腿机构。以Stephenson Ⅱ型6杆机构为弹跳腿，首先利用闭环矢量方程法进行运动学分析，确定弹跳腿机构的运动学稳定性满足弹跳机器人的起跳需求；然后，对6杆弹跳腿机构的起跳阶段进行分析，确定弹跳机构在起跳时的起跳角度，并通过多约束条件的数学方法确定弹跳机构的杆件尺寸；而后，对弹跳机构的动态稳定性分析，确定机构的质心位置和总惯性矩，确保起跳过程不发生翻转，总惯性矩的变化越小，弹跳腿机构动态稳定性越好；最后，进行实例验证，用MATLAB中Fmincon函数对实例进行求解。结果表明此单自由度弹跳腿机构设计具有良好的弹跳稳定性。     

1994年后我国台湾地区教师教育质量保障机制的演进

随着各国教师教育机构的多元化发展，教师教育质量保障机制已由机构保证转向制度管理。为了提升教师素质、确保教育质量，我国台湾地区实行了教师教育机构认证和教师资格证书制度，以排除不具备教师资格者，形成"社会藩篱"，使教师的专业性被社会所信任。研究以历史发展为脉络，以"社会藩篱"论（建立社会信任）为依据，探究台湾地区教师教育质量保障机制中机构认证和教师资格证书制度的发展历程。由此可知，质量保障机制与教师数量的扩张和紧缩有关，并随社会变迁而发生变化。教师教育质量保障机制应以师范生学习成效为核心，通过多元的评价方式考核师范生真实的教学能力。     

投篮机器人行走机构的设计与研究

分析了行走机器人常见的行走机构,并针对机器人在行走过程中需要跨越障碍物的要求,提出了一种有特色的投篮机器人行走机构,介绍了该种行走机构的设计思想和运动原理,并从理论上探讨了该行走机器人的运动分析、运动规划及运动误差等问题,具有上述结构的行走机器人改进后有较好的应用前景。     

我国宏观经济运行的“政府干预”程度探析

宏观经济运行的“政府干预”思想源远流长,既有增加政府对市场干预的主张,也有减少政府对市场干预的主张。“政府干预”模型分析表明：“政府干预”与“干预净收益”之间有一定的关系。并存在一个最优的“政府干预”。对中国宏观经济运行的实证分析表明：政府一直在调整“政府干预”程度以满足宏观经济发展的需要．而从中国宏观经济发展历程来看,历年的“政府干预”程度就在“最优干预”程度上下频繁波动。政府应当谨慎的决定增加或者减少对宏观经济运行的“政府干预”,以使“政府干预”产生最优的“干预净收益”。     

论清末民初我国邮差的分类与管理

清末民初时期的邮差,依据其使用的交通工具来分类大致有步差、骑差、车船差三种;邮差的人事管理体制是较为成熟的,不管是其录用和考核制度,还是其待遇和晋升体制均较为系统;就其待遇而言,该时期邮差的待遇基本上是呈上升趋势的;邮政机构已经开展对邮差的工作培训。虽然这一时期邮差在发展中还存在诸多问题,但邮差队伍的发展在一定程度上推动了我国近代邮政事业的进步,成为近代中国社会进步的缩影,具有较为鲜明的时代特征。     

关联理论视角下的会话含义解读

关联理论从认知角度出发,以关联原则和最佳关联假设为语用推理基础,将交际定义为明示—推理行为,真实地反映人们的语言能力,深刻揭示出言语行为的理解过程和心理机制,为日常交际活动中的会话含义提供了多视角的理解途径。     

步行机器人缩放式腿机构参数的选择法

本文从机构传动性能的角度出发,对步行机(亦称步行机器人)缩放式腿机构与足的运动空间进行了分析,给出了当足的实用运动空间为最大时,机构参数的确定方法。     

陈染女性文本实验中有关问题的研究

20世纪90年代女性作家中,陈染以先锋的姿态开创了私语创作,"个人经验"和"躯体写作"成为她执拗地述说方式。十余年来,她一直在中国文学主流之外的边缘小道上吃力地行走:固执地坚守自己的性别身份。以一个女性的绝对身份宣称:我们首先是人,我们又是女人。该文力图通过对陈染文本中"恋父与弑父"、"异性恋与同性恋"、"自恋与自强"之间的矛盾关系,进一步揭示陈染女性文本实验中的特点。     

走不出的"人类中心主义"

随着全球性的生态危机威胁到人类的生存和发展,对人类中心主义的讨论成为热点.若将人类中心主义定位于以整个人类的共同、根本利益为目标和尺度,来指导、衡量人类的认识和实践的一种价值体系,主张走出和走进人类中心主义实际都没有超越也无法超越.     

走不出、摆不脱的"宿命"--为"人类中心主义"辨

随着全球性的生态危机威胁到人类的生存和发展,人类中心主义讨论成为热点.若将人类中心主义定位于以整个人类的共同、根本利益为目标和尺度来指导,衡量人类的认识、实践的一种价值体系的话,主张走出和走进人类中心主义实际都没有超越也无法超越.     

基于慕课的翻转课堂教学模式研究--以高职《会计电算化》课程为例

“翻转课堂”是近几年兴起的强调以学生为中心的新型教学模式,同时也是与慕课关系密切的前沿教育理念。文章以其理念为指导,分析基于慕课的翻转课堂教学模式在高职会计电算化课程中应用的可行性,并构建适用于该课程的“三阶段”翻转课堂教学模式。通过调查问卷和对比检验,证明该模式提升了学生学习兴趣,有利于知识的吸收,获得了较好的教学效果。     

脑瘫青少年步行障碍的运动学与肌电特征研究

以正常青少年步态参数为依据,采用三维录像拍摄与解析,SEMG分析技术对痉挛性脑瘫青少年平地走步态参数进行运动学、肌电学对比分析,初步探讨脑瘫青少年步行障碍的机理.研究结果显示:脑瘫青少年步态与正常青少年差异明显.随着脑瘫等级递增健侧腿与患侧腿差异增加,脑瘫I2级青少年协调下肢活动的肌群基本正常,两腿肌群差异较少;而脑瘫II2级青少年健侧与患侧下肢肌肉活动差异较大.