刚体平面平行运动问题的多种解法

在理论力学中,解决刚体平面平行运动的动力学问题,选择典型例题用不同的方法进行求解。     

刚体平面平行运动的运动学和动力学问题讨论

圆柱体的只滚不滑运动是刚体平面平行运动的典型特例。本文对其速度瞬心的运动提供了三种分析方法,推导出刚体平面运动对速度瞬心的动量矩定理表达式,并通过例题说明其应用。     

用刚体平面运动理论评定主轴误差运动

本文以刚体位移矩阵及坐标变换矩阵为工具,对回转敏感方向类及固定敏感方向类主轴运动作了数学描述,进而提出主抽误差运动评定的新方法及电算示例。文中还对一些目前国内外尚有争议的问题进行了讨论。     

对刚体平面运动一些公式的补充

文献[1]给出了刚体平面运动的一些公式,如表Ⅰ所示(仍采用[Ⅰ]的原编号),为醒目起见,笔者列出了其相应的适用范围。各种符号的意义为:ω、ε——刚体的角速度、角加速度,它们不同时为零;v、w——刚体上任一点M的速度、加速度;r_0、v_0、w_0——基点O’的位矢、速度、加速度;r’-r’=O’M;r_p、V_p——刚体的瞬时速度中心本身的位矢、速度;w_p——刚体瞬时速度中心的加速度;r_Q、v_Q——刚体瞬时加速度中心的位矢、速度。     

平面运动刚体惯性力系简化中心的选择

讨论了平面运动刚体上惯性力系的简化问题;给出了选任意点为惯性力系简化中心的简化结果,和选速度瞬心和加速度瞬心为简化中心的简化结果。对选质心或任意点作为简化中心作了较全面的比较。     

重刚体在光滑平面上的定态运动

研究了三轴重椭球体在光滑水平面上的定态运动。确定椭球体的永恒转动、它们的存在条件及稳定性。     

刚体定点运动问题疑难辨析

学生在经典力学学习过程中，通过对刚体定点运动中的一些疑难问题的辨析，可以进一步总考和解决一些实际问题．     

关于大生产运动的两个问题

关于大生产运动的开始时间和结束时间,党史学界一直存在着分歧,而解放战争时期我党领导的大生产运动,则是一个需要研究的新课题,本文对上述两个问题将略作一些探讨和研究。一、关于大生产运动的开始时间与结束时间中央党校科研办公室《科研简讯》第一百四十二期,赵刚同志《革命根据地和解放区经济史的研究动态》(下)一文,介绍了关于大生产运动的开始时间,有三种观点:1、一九四○年至一九四三年说,2、与整风运动同步开始说(一力四一年或一九四二     

平面刚体的碰撞方程

现用理论力学教材中关于平面刚体的碰撞只考虑切向冲量^→Si和法向冲量^→Sn。然而实际上接触处为一个面且存在冲量矩。本文介绍一种考虑冲量矩的平面形体的碰撞方程．它在原有忽略常力冲量，不计位移的合理假设下，再行忽略角向变化，而计入冲量矩M，将切向冲量^→Si和法向冲量^→Sn的比值定义为等价摩擦系数。根据法向恢复系数e的定义和判定，类推出冲量矩恢复系数e′．文中给出的一套平面刚体的碰撞方程，可对两平面刚体碰撞后的切向，法向速度和角速度共六个未知量进行解析求解．     

有关瞬心问题的一次讨论——刚体平面平行运动教学一得

本文指出了教学中开展教学讨论的重要性,结合实例说明习题讨论的重点在于帮助学生理解基础理论,其目的在于帮助学生提高分析问题和解决问题的能力。     

用拉氏方程推导平面运动刚体对速度瞬心的转动方程

关于刚体对瞬时速度中心的转动方程或动量矩定理,已有不少文章论述过,与之不同的,文献[3]采用了分析力学的拉氏方程(但其论证存在原则性错误),得此启发,笔者发现用拉氏方程进行论证可以得到转动方程适用条件的全部表述。以下给出完整的推证和全部适用条件,供教学参考。     

在平面运动的刚体上能描绘圆弧或直线的点数定理及其证明

在作任意平面运动的刚体上,有多少个点能在定坐标(或另一运动刚体)上描绘出圆弧或直线的问题,本文将作出全面分析并用定理形式给出结论和证明。     

两个悬挂放电小球的运动

两个悬挂放电小球的运动问题,见诸普通物理学的有关教程。题意是: 两个质量都是m,带有等值同号电荷q_0的小球,用长为1的细线悬挂于一点(图(一))。待平衡后两球相距x_0(<<1)。现假定每球以q′的匀速率失去电荷,求两球开始趋近时的瞬时相对速率(dx/dt)。     

抗日战争的两个问题

在中日恢复邦交正常化20周年之际,有必要回顾一下中日关系史上最惨淡的一页。一、中日战争的性质 1、从历史事实出发,必须首先承认中日战争的这一前提,即:这场半殖民地半封建中国和帝国主义日本在20世纪三四十年代进行的决死的战争,是日本帝国主义对中国发动的侵略战争。中国人民的抗日战争,是反抗日本帝国主义侵略的民族解放战争。日本帝国主义侵华野心蓄谋已久。早在1916年,他们建立所谓“大东亚共荣圈”的企图就已具雏形。他们还把一部世界历史说成是最初是“地中海时代”,即拉丁民族企     

对称重刚体定点运动的简单求解

本文给出了求解对称重刚体定点运动的欧勒———潘索情况的简单方法     

评价中理性运动的两个环节

评价,是主体以自身需要为基础,衡量客体意义的认识活动。它象一个无法驱散的幽灵,弥漫在人类生活的每一瞬间。人们无时无刻不在评价着——对他人、对自我、对自然、对社会;也无时无刻不在被评价着——被他人、被自我。或许所有的人都或多或少、或强或弱地品味过由评价而带来的希望或失望,欢悦或困惑乃至痛苦。然而,将评价作为认识论的研究对象,却是哲学探索的一个新领域。哲学的功能不仅在于揭示现实存在的原生状态的本来面目,以回答“是什么”的问题,而且更重要的在于,超越这种原生状态的制约,指向未来形态,以回答“应该怎样”的问题。对评价的研究也理应如此。原生态的评价,鲜花与杂草并生,浊污与清流共存。而对评价所作的认识论的研究,就应     

刚体力学中的滚动问题

刚体力学中有关圆柱、圆筒、球的滚动问题,是研究刚体平面平行运动的典型问题之一。本文就圆柱一类的纯滚动(即无滑滚动)的运动学及既滚且滑的动力学中的问题作一些分析,以图弄清教学中引起过争论和误解的问题。     

遵义会议研究的两个问题

朱德之所以没有参加遵义会议后成立的"新三人团",是毛泽东和当时的中央政治局从军事指挥、朱德和毛泽东关系以及党内团结的角度来考虑的结果.遵义会议的成功召开,以前对周恩来的作用肯定不够,事实上,由于周恩来当时在党内、军内的地位,其作用是无人能替代的.在遵义会议后,周恩来对确立毛泽东在党和红军中的领导地位,也起了承前启后的作用.     

高厚比验算的两个问题

本文阐述了砌体结构稳定性与刚度的计算特点,给出了高厚比验算的两种特殊情况下的设计处理思路。