全国技能大赛中机器人自走底盘的寻迹传感器及其电路设计

本文是基于2008年全国高职高专职业技能大赛机器人项目中遇到的多颜色区域的方格边际寻迹自走的实际问题,主要有传感器的适应性、可靠性和传感器的安放问题,笔者通过查阅大量资料,设计并制作了传感器,按照合理的布局,经实际测试,该机器人自走底盘的传感器及其传感器的布局设计和实施方案是可行的。     

传感器课程实训教学策略优化举隅

对传感器课程实训教学策略优化进行了探讨。从传感器课程实训教学的重要性入手,分析传感器课程实训教学的困境及其改革思路,重点论述传感器课程实训教学的改革措施。采取复习教材理论、补讲有关实验原理、提前制作超出教学大纲范畴的电路模块等手段扫清实验障碍,保证实验顺利进行,培养学生的实验兴趣和积极性。引导学生独立思考,独立解决实验中遇到的问题。引入竞争机制,设置报告答辩,培养学生的团队协作精神,激发学生的实验兴趣,提高学生的学习能力和解决问题的能力。     

面向传感网的服务构建与并发控制

讨论了无线传感器网络在复杂环境下的服务构建及并发控制。基于传感器网络能量、通信能力、计算存储能力等有限的特点提出了面向传感器网络的服务管理,提出了基于推理的上下文感知工作流来构建传感器网络服务。通过提取传感器数据的语义信息,实现了上层业务逻辑和底层传感器数据的松耦合,实现了传感器网络的资源重用。此外,改进了Web服务请求的并发控制,通过服务请求的重复和冲突检测,避免重复和冲突的服务执行,实现更有效的传感器网络并发控制。     

大规模无线传感器网络中睡眠调度机制的研究现状及展望

无线传感器网络是一种全新的技术,能够广泛应用于恶劣环境和军事领域中,如何延长传感器网络寿命是关键问题。本文简要介绍传感器网络系统结构和几种能够降低系统能耗,延长传感器网络寿命的机制。     

一种非线性系统的传感器故障隔离方法

将基于参数区间的故障隔离方法推广到非线性系统传感器故障的隔离,首先给出非线性系统模型并对传感器故障进行定义,然后给出了非线性系统传感器故障隔离算法,最后在在单连杆机械手模型上进行仿真实验,结果验证了该方法用于非线性系统传感器故障隔离的有效性。     

高温压力传感器固态隔离封装技术的研究

论述了多晶硅高温压力传感器小型化固态隔离封装技术、静电键合技术、不锈钢膜片的选择及波纹设计技术、激光焊接技术、硅油充灌和硅油隔离技术等。以不锈钢膜片和高温硅油为隔离材料,使传感器的封装直径缩小到15 mm,在1 mA电流激励下传感器满量程输出为72 mV,零点稳定性为0.48%F.S/mon,提高了传感器的可靠性,拓宽了传感器的应用领域。     

分布式光纤传感器的原理及发展

从光时域反射仪（OTDR）的原理入手,介绍了分布式光纤传感器的当前进展及发展趋势,主要包括基于瑞丽后向散射的传感器,基于布里渊散射的分布式光纤传感器,基于拉曼后向散射的温度传感器,以及偏振模耦合分布式光纤传感器。对其特点及存在的问题进行了比较,并指出了未来发展方向。     

电桥电路与温度噪声的应用分析

电桥电路应用较为普遍,尤其在传感器电路中应用最为广泛。其中全桥电路又是应用最多的传感器电路,传感器电路精度要求较高,温度漂移是误差的一个主要来源,因此如何消除温度误差是传感器应用中的一个课题。文章就全桥电路如何减小温度噪声的影响来分析,对工程应用有实际的参考意义。     

电导率传感器的设计和应用

本文对电导率传感器的设计和应用进行了研究,导出了无电极式Y-1型电导率传感器在线性条件下的理论关系式,为选择传感器结构参数提供依据.     

化学传感器的研究进展

化学传感器是当代信息产业的重要组成部分,其发展迅速,已在人类现代生活中发挥了重要的作用。本文介绍了化学传感器的基本概念,工作原理和分类,在此基础上着重总结了相关最新研究进展,并对化学传感器的发展做出了展望。     

基于模糊Topsis的传感器资源分配算法

影响传感器资源分配的目标属性有多种.文中将目标模糊多属性效用作为传感器资源分配的依据,提出了一种基于模糊Topsis的传感器资源分配算法,并分别给出了影响资源分配的目标多属性模糊效用函数.提出了几种传感器资源分配性能评价指标.仿真结果表明,该算法充分考虑了目标跟踪和威胁等多因素,更符合不同目标对传感器资源的需求.     

微纳米光纤生物传感检测系统结构的研究

光纤生物传感器是生物传感器的一个新的研究方向,在近十年中取得了令人瞩目的研究进展,并且已用于医学病原体、食物毒性、地下水污染、生化武器和环境样品等的快速检测。本文介绍了光纤生物传感器的原理,对光纤生物传感器的系统结构进行了总结研究,对各种系统结构进行了分析比较,并指出了各种结构的优缺点。     

传感器在现代汽车上的应用

电子技术已经成为新一代汽车发展方向的主导因素,而传感器是电子技术的核心元件,现代汽车越来越多地应用了传感器,以提高汽车发动机的经济、动力和排放性能,改善底盘的制动操纵性能、转向性能和汽车行驶的安全性能。本文着重介绍了传感器在现代汽车上的应用,以及新型的智能传感器的发展状况和发展趋势。     

基于环境传感器和穿戴式传感器的行为异常检测

针对独居老人频繁出现行为异常的情况,提出了基于热释电红外传感器和穿戴式传感器的老人行为异常检测系 统。设计了行为异常检测的硬件环境,介绍了红外传感器和穿戴式传感器的工作原理,提出了依据重力加速度所在轴向 检测老人躺下位置是否发生异常的方法,并融合了红外传感器和穿戴式传感器的信息对躺下位置异常进行检测。在1 居室的家庭环境中对位置异常检测的方法进行验证,通过实验的方法验证了算法的可行性,并确定了检测躺下状态的阈 值。系统能有效实现对独居老人是否发生躺下位置异常进行检测。     

温度对聚合物QCM传感器性能的影响研究

以聚偏氟乙烯(PVDF)为敏感材料,石英晶体微天平(QCM)为敏感元件构成聚合物QCM传感器。该文主要对神经毒剂模拟剂DMMP的气敏特性进行研究,并重点讨论了温度对PVDF聚合物膜层QCM传感器性能的影响。结果表明,当测试温度愈接近PVDF的玻璃化温度,传感器的响应幅值就愈高,且在各个DMMP测试气氛浓度时,传感器的响应幅值对温度的依赖性均符合Arrhenius关系;升高温度有利于提高传感器的响应速度,但同时其灵敏度却降低。     

专家系统在传感器选型的应用研究

针对传感器品种繁多、选择复杂的问题,以建立传感器应用领域专家系统为目的,结合专家系统的知识库理论和关系数据库基本应用方式,在专家系统的知识库建设中使用关系数据库的相关规则。所建立的专家系统把数据库在查找、访问和管理海量数据等方面的优点与专家系统在数据抽象和推理演绎方面能力的相结合,实现了传感器选型的推理过程,对于用户选择传感器产品具有较强的实用性。     

基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法

研究了非线性环境中的集中式多传感器多目标跟踪问题,提出了一种基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法。算法通过广义S-D分配技术实现每个传感器中的量测与目标的数据关联,求得所有可能互联中的最佳划分,然后按照顺序多传感器联合概率数据互联算法,依次处理最佳划分中各传感器源于同一目标的量测,在此基础上通过不敏卡尔曼滤波(UKF)解决非线性系统中的目标跟踪问题。最后给出了该算法与MSJPDA/EKF算法的仿真比较,结果表明该算法具有更高的稳定性和跟踪精度。     

SnO2基CO传感器的研究进展

概述了各种气敏材料及气体传感器,主要叙述了纳米SnO2材料的制备方法及SnO2基CO传感器的研究进展,并探讨了SnO2基CO气体传感器的敏感机理.     

无线传感器网络的目标定位问题研究

介绍了无线传感器网络的概念、特点和应用领域,研究了无线传感器网络在声源定位领域的具体应用以及在二维空间上定位的原理和推导,得出无线传感器网络目标定位的模拟实验结果,探讨了存在的问题和今后发展的方向。     

可消除摩擦力影响的张力传感器技术

针对目前应变片型张力传感器在实际工程应用时,存在被测材料与张力辊接触产生额外的摩擦力使得测量结果 精度不高的缺点,提出了基于2组张力传感组件耦合的张力传感器技术,设计了基于2组张力传感组件耦合的张力传感 器结构,介绍了这种张力传感器技术的系统组成、测量原理和计算方法。结果表明该张力传感器技术通过2组张力传感 组件的巧妙组合,消除了被测材料与张力辊接触时产生的额外摩擦力,提高了测量精度。这种张力传感器技术,可以应 用于高精度张力控制和测量等领域。