雷达群组网中几种目标跟踪滤波器的比较

在雷达群组网目标跟踪中,目标量测在雷达各自的坐标系下,而目标跟踪却在公共坐标系下,针对这种混合坐标系下异地雷达目标跟踪问题,通常解决这类跟踪问题的滤波算法有CMKF法和EKF法.文中从测量误差模型出发,给出了适用于群组网目标跟踪算法的推导过程,并且通过仿真实验和分析,比较了几种算法的优缺点并给出了结论.     

金刚石线锯制造中气固两相流的数值模拟

对金刚石线锯制造中的喷覆装置进行了三维气固两相流数值模拟。在Euler坐标系中计算气相流场,在Lagrange坐标系下跟踪颗粒运动轨迹,考虑了颗粒之间碰撞,颗粒与壁面的碰撞,固相对气相的相互影响。数值模拟结果与实验吻合良好。模拟结果表明,多数颗粒为锯丝经过喷嘴时喷覆到锯丝上,只有少数经过壁面的碰撞反弹后粘到锯丝上。     

车路协同环境下的双雷达车辆检测和跟踪优化方法

为降低单一角度检测误差、改善驾驶员视野盲区,基于车路协同环境下提出了一种车载和路侧双毫米波雷达融合的车辆检测和跟踪算法。利用自适应DBSCAN算法建立路侧雷达数据在车载雷达坐标系的映射,采用无迹卡尔曼滤波算法实现车辆运动状态跟踪。在此基础上,通过在实际场地采集真实雷达数据进行仿真计算,并利用高精度定位和OBD读取的车速进行对比验证。研究结果表明:该方法取得了较理想的车辆跟踪效果。     

刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法

逆系统方法是以非线性控制为目的,以直接分析为途径,以动态系统的逆概念为核心。该文将逆系统方法应用于刚体动力学中,运用非线性控制的逆系统方法设计Euler动力学方程的控制器,通过对一个陀螺的外力矩进行实施控制,使刚体在动坐标系下的角速度稳定跟踪指令,来实现对刚体转动的渐进跟踪控制。     

电子回旋脉塞的引导中心动力学方程(英文)

本文从基本概念出发,研究以引导中心坐标系为基础的动力学理论。文中首先导出引导中心坐标系中电子的相对论运动方程,在此基础上,得到引导中心坐标系中的平衡态伏拉索夫方程及线性伏拉索夫方程。文中还讨论了线性伏拉索夫方程的求解问题。     

哲学的创新与思维坐标系的转换

文章从当前哲学落后于现实因而显得相对“贫困”的现状出发,立足于理论联系实际的原则,认为哲学的创新一方面要从现实生活和人类一切优秀文化中吸取养料,另一方面要实现“思维坐标系”的调整和转换.文章通过比较三种“思维坐标系”而建构了哲学创新和发展的数学模型。     

二维弹性碰撞与动量关系的几何研究

从质心坐标系出发,利用粒子动量关系的几何描述,直观形象地研究了两粒子二维弹性碰撞的各种情况.     

质心坐标系与实验室坐标系的教学

本文简要谈及了质心坐标系与实验室坐标系的教学方法,对学生学习掌握效果较好.     

高校基建工程跟踪审计问题及对策

基建工程跟踪审计是一种新兴的审计方法,已逐步在高校中开展。论述了基建工程跟踪审计的内涵、模式及特点,从制度层面、操作层面和认识层面分析了高校基建工程跟踪审计存在的问题,并针对存在的问题,提出了实现基建工程跟踪审计优质需求的对策思考。     

激光多普勒信号跟踪微分器的分析与设计

为了有效跟踪多普勒信号,设计了一种离散跟踪-微分器,对于输入的任意有限区域上积分有界的信号,从数学上证明了其渐近稳定性、跟踪的快速性;仿真结果表明了设计的正确性。该线性离散跟踪-微分器,能够消除差分法中的误差,获得输入信号的解析解,其跟踪速度快,设计过程简单。     

双轴晶体中双折射现象的定量描述

本文在主轴坐标系中,讨论了光从真空中入射到双轴晶体时所产生的双折射现象,给出了两束折射光线的传播方向,振幅的计算公式,并结合计算结果进行了讨论.     

轮胎侧偏非稳态特性测量方法研究

通过建立大地坐标系与轮胎相对坐标系分析了轮胎在小侧偏角输入下的非稳态特性,引入轮胎侧向松弛长度的概念,结合理论分析和试验台及轮胎模型坐标系的关系对轮胎侧向松弛长度的几种测量方法进行了逐一分析研究,通过与理论刚度测量方法进行比较,验证提出的轮胎松弛长度测量方法的准确性。     

恢复系数的基本定义式及其基本物理意义

从恢复系数的基本定义式出发,推出常见的表达式及其适用条件,并指出它在质心坐标系的简明含义。     

原子刚性转子散射几率的密耦合波包法计算

在方向固定于空间的质心坐标系(SF系)和随体坐标(BF系)中,建立了原子-分子非弹性散射的密耦合波包理论,并以He-H_2为碰撞体系计算了转动激发态-态跃迁几率.理论和计算结果表明:(1)在两种坐标系中建立的理论是等价的,其计算结果与标准的密耦合法的计算结果符合良好;(2)如果耦合项数增加,则在BF坐标系中密耦合波包法的计算效率明显高于在SF坐标系中的计算效率.     

关于选择矿区独立坐标系的原则和方法

根据高斯投影原理,阐述了由长度投影容许变形比判定是否需要选择矿区独立坐标系这一原则,并介绍了建立矿区独立坐标系的几种方法,对于是否建立矿区局部坐标系统提供了参考依据。     

用于微网储能的变流器控制方法

针对提高微网储能变流器的动、静态性能,提出融合了前馈解耦控制的电网电压定向双闭环控制策略,在三相电 压源型变流器(d,q)坐标系数学模型的基础上,以电网电压矢量定向并同步旋转,电流内环采用前馈解耦直接电流控制, 解耦了有功电流与无功电流,提高了内环电流的跟踪速度与精度,同时加速了外环电压的响应速度。仿真结果表明,变 流器系统响应速度快、网侧电流谐波含量低、直流侧电压稳定且纹波电压小,能以单位功率因数双向运行。提出的控制 方法可行有效,具有应用参考价值。     

坐标变换·复合运动·曲线加工——《解析几何》教学参考资料

可以解释为,同一点M在旧坐标系xoy中的坐标(x,y)和它在新坐标系x_1o_1y_1中的坐标(x_1,y_1)之间的联系。其中a,b是新坐标系原点o_1在旧坐标系中的坐标,而θ新坐标轴o_1x_1由ox方向开始的转动角。这时,由于新旧坐标系是相对固定的,所以a,b,θ皆为常数。 如果我们只考虑一个固定的点M,则公式(1)给出的是两组定数(x_1,y_1)和(x,y)之间的关系。如果把点M看做是某曲线上的任意点,则公式(1)(或其反变换)给出了一条曲线在两个坐标系中的方程之间变形公式。     

一种六自由度分离体机构运动学分析及仿真

针对风洞捕获轨迹试验六自由度分离体机构的结构和运动特点,以机器人D-H方法理论为基础,得到分离体机构的连杆坐标简图和运动学参数,建立了该分离体机构的运动学模型。采用矩阵变换得到运动学正解,并将正解得到的尾支杆处坐标系和分离体机构基坐标系的位姿关系通过变换矩阵转换成末端外挂物模型理论质心坐标系和风洞固定坐标系的位姿关系,然后利用变量分离法得到运动学逆解。最后,通过Matlab软件编写程序,所得结果与ADAMS软件运动学仿真结果进行比较,验证了理论推导的正确性。     

大学英语网络课程学习跟踪评价模式探究

大学英语网络化课程在全国高校应用已日渐普及,但对基于网络的大学英语自主学习评价理论和实践操作模式的研究明显不足。本文试图从当前网络课程学习跟踪评价的现状、网络课程学习跟踪评价的功能作用、大学英语网络课程学习跟踪评价的运行途径以及大学英语课程跟踪评价系统模块设计与实践等方面阐述了大学英语网络课程跟踪评价的目标和指标体系,旨在提高网络课程的社会效益。     

基于IPO公司的证券分析师跟踪的影响因素研究

从首发上市公司角度出发,探寻影响中国证券分析师跟踪强度的重要因素。选取中国A股市场首发上市公司为样本,以分析师的跟踪行为作为因变量,以影响分析师跟踪的各种因素为自变量,采用多变量回归方法研究了不同因素对分析师跟踪强度的影响。回归结果显示,证券分析师趋向于跟踪市值高、机构持股比例高的首发上市公司;趋向于回避溢价程度高、杠杠水平高的首发上市公司;同行业已上市公司少、分析师多的首发上市公司获得的跟踪更多。