一种多模态自适应模糊控制器

提出了一类基于三种控制策略的多模态自适应控制方法,通过在线获取对象的有关信息对各控制策略中的相应参数和规则进行修正,以期在复杂工况下提高被控系统的性能——鲁棒性。仿真试验研究证实了方法的有效性。     

倒立摆模糊控制器的设计与仿真

以小车的位置、速度,摆杆的角度、变化率为状态建立了一阶直线倒立摆的状态空间数学模型,在此基础上分别对小车位置和摆杆角度进行了模糊控制器设计,并将2个控制器进行了耦合。最后在Simulink环境下搭建了仿真实验平台并进行了仿真实验,实验结果表明：小车的位置和摆杆的角度同时得到了控制,最终小车和摆杆均在平衡位置附近极小的范围内振动,保持一种动态平衡,取得了较好的控制效果。     

可编程控制器的设计与应用

根据可编程的特点、结构,对可编程控制器应用系统设计的内容和步骤作了介绍。     

一种简易顺控器的设计及应用

介绍一种由继电器组成的顺序控制器.它具有电路简单、使用方便、通用性强、无接点竞争等特点,能严格按规定控制输出电路.还介绍了顺序控制器的输出逻辑特点和交直流输出电路的接线方式.     

一种模糊趋近律转台伺服系统滑模控制器设计

针对飞行模拟转台位置伺服系统中存在的非线性摩擦环节,设计了一种补偿摩擦的模糊趋近律滑模变结构控制器.在常规的滑模变结构控制中引入模糊控制,利用模糊控制器来调整滑模控制的趋近律参数.Matlab仿真结果表明,该控制器优于常规指数趋近律变结构控制器,有效地抑制了摩擦力矩的影响,保证了系统的快速性和鲁棒性,实现了高精度的位置跟踪.     

一种新颖实用的PLC防盗系统

PLC可编程控制器以其软件简单易学、使用简便、抗干扰能力强、运行可靠等优点在工业控制领域得到了广泛的运用.提出了一种基于PLC控制部件为核心的防盗系统方案,并对系统各部件的设置进行了较为详细的说明.     

一种新的鲁棒自适应模糊控制器的设计及性能分析

针对一类连续时间非线性动态系统，根据李亚普诺夫分析方法设计了一种鲁棒自适应模糊控制器．这种自适应系统在受到有界的外部干扰或存在建模误差时具有鲁棒性．证明了控制算法是全局稳定的，跟踪误差可以收敛到零的一个邻域内     

简述一种能自动调节的模糊PID控制器

本文给出一种新型模糊PID控制嚣的原理、设计和模拟分析.该控制器可广泛应用于各种复杂控制系统.     

方差分析的一种改进型计算表格

本文给出了方差分析结合计算器使用的一种新表格,便于学习者在实际中方便的使用方差分析处理实际问题.     

一种基于空间相关MIMO系统的鲁棒接收机

针对空间相关性中存在严重制约MIMO系统性能的问题,提出了一种具有鲁棒性的空间相关MIMO系统的接收方案。在发送端采用Alamouti编码以提高发射分集,接收端则将信道传输矩阵进行重建后,利用V-BLAST分层排序干扰抵消算法进行检测。仿真结果表明该方案在保证系统吞吐量和频谱利用率的同时,较之传统V-BLAST接收方案,具有更强的抗空间相关性能力,且复杂度较低。     

智能孵化控制系统的设计与实现

针对禽蛋孵化过程中的控制问题,研制了一种以8051单片机为核心新的孵化控制系统,采用不同控制方法,对温度、湿度和氧气浓度进行控制,并用间接模糊解耦方法对温度、湿度和氧气浓度三者进行解耦,着重阐述了软件设计思想,并给出了控制算法。系统的实际运行结果表明,该系统动态响应好,控制精度高,并易于各种孵化曲线的实现。     

遗传算法在模糊控制规则优化中的实现

介绍了遗传算法的基本原理及实现步骤,结合气调温度模糊控制器的实例,讨论了其在模糊控制规则优化中的实现,即遗传编码、交叉运算和变异运算。该优化算法为模糊控制器的设计提供了一个正规的可遵循的方法。     

挖掘临川文化资源,建立特色地方文献信息库

临川文化历史悠久，影响深远。广泛收集临川地方文献，是图书馆义不容辞的责任，也是藏书建设中一项重要的、长期的、艰巨的任务。通过对图书馆收集临川地方文献现状及存在问题的分析，提出图书馆收集的范围和重点是各种版本的临川方志、临川地方史料、临川人物资料、临川经济建设资料、各种临川报刊、专著及地方性百科全书、年鉴、名录、图录等；应采取复制、调拔、捐赠、现金采购等多种方式尽力收集齐全；建立地方文献信息库不仅要建成资料丰富的传统意义上的文献信息库，更应建立临川地方文献特色数据库及临川地方文化网页等电子网络形式，以适应时代发展的需要。     

模糊直接转矩控制系统的设计与仿真研究

提出了一种基于模糊电阻观测器的模糊直接转矩控制系统,采用模糊逻辑估计定子电阻,选择逆变器的开关状态,提高了系统的低速性能和系统的响应。并用MATLAB/SIMULINK软件建立了该系统的仿真模型,仿真结果表明了该方法的正确性,具有工程研究价值。     

煤库MIS的结构化分析与设计

从MIS的结构化分析与设计出发,详细地阐述了煤库MIS的开发过程与方法.     

主冷凝器模糊控制系统设计

从主冷凝器的特性出发,对真空-凝水过冷度控制系统进行了深入地研究,详细阐述了系统的设计准则、设计模型及实现方法。该系统硬件采用了数字信号处理芯片,以保证系统的实时性,软件采用了模糊-神经网络算法以克服系统模型的不确定性。结果表明,所设计的系统工作稳定可靠,具有较强的鲁棒性。     

基于Q-Learning的智能体训练

针对机器人足球比赛的多智能体环境下智能体的训练问题,提出了一种将模糊控制与Q-Learning相结合的学习方法,并在学习过程中自动调节回报函数以获得最优策略,此方法的有效性在中型组的仿真平台上得到了验证,并取得了较好效果,还可将它改进应用于其他多智体环境。     

MSFlexGrid控件可编辑功能的设计与实现

介绍了VB环境下，利用文本框、组合框等控件的属性和事件，使只读控件MSFlexGrid具有可编辑功能的解决方法。     

雷达辐射源模糊识别算法改进

改进了复杂电磁环境下雷达辐射源模糊识别算法。改进算法通过证据组合对模糊隶属度进行融合,很好地解决了识别中的不确定性,错误的识别结果经过融合后得到去除。采用最优隶属准则进行雷达辐射源类别决策,融合后的辐射源正确识别率得到明显提高。仿真结果及对比实验表明,相比于模糊识别算法,信噪比不小于0dB时,改进算法的正确识别率大于90%。     

发动机冷却液温度模糊控制系统的研究

提出了发动机冷却液温度的模糊控制方法,将冷却液温度进行模糊化,根据实验建立了相应的模糊控制规则库;应用MATLAB软件的模糊逻辑工具,计算分析得到了控制查询表,建立了以Motorola单片机MC68HC908LJ12为核心的硬件系统,并对软件进行了设计。试验表明,该方法只需对现有的发动机冷却系统进行较少的改进,便可较好地解决发动机的冷却液温度难于准确控制的问题。