基于PLC控制及气动驱动的工业机械手的设计与实现

随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。为了提高机械手在工业生产中的定位精度,笔者介绍一种基于PLC控制及气动驱动的九自由度机械手的设计方案。该方案详细阐述了机械手的物理选型、结构特点、驱动方式、控制原理,以及相应的硬件设计和软件编程的实现过程。通过本次设计,工业机械手将大大改善工人的劳动条件,显著提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。     

PLC在机械手控制系统上的应用

本文对应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC,实现机械手搬运控制系统进行介绍。该系统充分利用了可编程控制器(PLC)的控制功能,从而使其性能可靠稳定。一、机械手简介机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,改变被抓持物件的位置和姿势。     

基于PLC的实验教学生产线分拣控制系统研究与实现

在自动分拣系统原理的基础上,根据一定的分拣要求,以三菱PLC为控制核心,结合气动装置、传感器技术等技术,设计出生产线分拣控制系统,可以实现对大、中、小三种不同尺寸物料的自动分拣。     

微课在高职PLC技术应用课程教学中的应用

本文以PLC实现电机正反转控制为例,探讨如何将微课资源应用到PLC应用技术课程的教学中,将教学实施设计成分析、接线、编程、调试和评价五个子任务,针对重难点将微课视频、动画等信息化资源通过网络课程平台实现课堂翻转.     

浅谈PLC课堂教学与安装调试

随着PLC技术的广泛应用,企业对熟练掌握PLC编程、安装、调试、故障诊断类技工人才的需求日益增长。针对市场对该类型人才的需求,各职业技工学校都加大了对PLC的课程教学和实践培训力度。笔者将PLC课堂理论教学和PLC工程现场使用情况结合起来,通过向PLC控制的自动化系统研发、调试工程师以及系统维护人员的学习和调研,结合理论与实践,总结了学生学习、了解PLC现场运行过程中需要注意的一系列问题。     

PLC控制系统的设计及调试

可编程序控制器伴随计算机技术而迅速发展、广泛普及和应用。PLC工业控制系统为各式各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用,其主要原因在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案。根据PLC自动控制及其逻辑控制的特点,为了更好地运用可编程序控制器,本文探讨对PLC控制系统的设计方法及调试等方面问题。     

浅谈PLC控制系统的维护与维修

在工业自动化控制设备中，由PLC构成的控制系统可以长期、稳定、可靠地工作而得到广泛应用。现在技工学校的电气类专业大都开设了PLC的课程，但PLC课程的教学内容以编程调试为主，缺少维护与维修的内容。本文理论联系实际，谈谈PLC的日常维护与维修问题。     

PLC触摸屏制作物料分拣系统

该物料分拣系统能够对金属、非金属材料进行有效的分拣和数量的统计。系统的设计以可编程序控制器(PLC)、变频器、人机界面技术为基础,利用软、硬件相结合的方法,实现系统的自动工作以及远程操控。     

浅论职校生也应提高PLC编程能力

近年来,在机电一体化、工业自动化、改造传统产业等领域都普遍采用了计算机技术。可编程序控制（简称PLC）是目前工控界发展最为迅速的工业自动化控制手段。本文提出职校生也应具备一定的PLC编程能力,方能适应现代化生产的需要,并对如何提高职校生的PLC编程能力进行了探讨。     

关于PLC实训室改进的探讨

目前,山东化工技师学院的PLC实训室采用的是THPFSL-1A型可编程控制器实验装置.该装置模块只能让学生在编程、调试方面得到训练,而在企业生产实践中,PLC的维护检修工作包括PLC与外部设备的硬件连接、PLC输出电路断电测试等.因此,对PLC实训室的改进能够锻炼学生的操作能力,提高实训效果,本文对PLC实训室改进提出了实施方案.     

PLC控制机械手在生产自动化中的应用

在工业自动化生产中,无论是单机还是组合机床,亦或自动生产流水线,都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置的识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。根据机械手的控制要求,选用松下电工FP1系列规格为C40 PLC,使用TVT-99B型可满足PLC技术、气动技术、位置控制技术等内容的工业设备。     

松下PLC步进指令的教学案例

本文列举几个松下PLC步进指令的教学案例。一、案例一：MC/MCE指令在步进程序中的应用由于松下PLC的编程指令不能对步进过程成批复位,因此学生在停止控制的编程时经常会遇到问题,多数学生只会用很多条CSTP指令来进行停止控制,这的确很麻烦。     

抗干扰设计方案在PLC控制系统中的应用

可编程序控制器（Programmable logic controller）简称PLC是20世纪60年代末发展起来的一种新型工业控制装置。由于PLC具有功能性强、编程简单、可靠性高等优点,被广泛应用于各类生产机械和生产过程的自动化控制中。PLC控制系统的可靠性直接影响到工业的安全生产和经济效益,系统的抗干扰能力是整个系统可靠运行的关键。由于PLC是以集成电路为基本单元的电子装置,内部处理过程不依赖机械触点,它的硬件和软件在设计中都采用一系列的隔离和抗干扰技术,即使在恶劣的环境中PLC仍能稳定工作,但是,如果PLC控制系统外界和内部的干扰过于强烈,就会影响到整机的可靠运行,所以充分考虑PLC系统的抗干扰设计,     

保险管自动装配控制系统设计

本文主要介绍了一台熔断器保险管自动装配机的控制系统,通过对整个控制系统的流程分析,确定整个系统的输入输出点数、采用的控制方式,要求操作直观方便,同时对本装配系统进行了人机交互系统和PLC控制设计,并已在企业得以生产应用。     

浅谈步进顺控指令在PLC实训教学中的应用

在PLC编程中,一些控制要求顺序性很强或者重复出现某个输出动作的生产工艺,如果采用基本指令编程,不仅编程思路复杂,不容易实现,还可能出现双线圈输出等错误,而如果我们采用步进指令编程,不仅思路清晰,简单易学,而且按照步骤进行,不容易出现生产工艺顺序混乱等情况。     

流程图在PLC步进程序中的应用

众多PLC生产系统在加工产品过程中,用基本指令设计的梯形图过于繁琐,而步进指令编程能较为方便地设计出复杂的控制程序.流程图是解决步进编程的重要手段和方法.     

PLC在机械手中的应用

机械手目前已经广泛应用于各种行业。它可以模拟人手的部分动作,按设定程序、轨迹和要求实现自动搬运、抓举或操作,从而大大简化了繁琐的操作过程。本文以能够实现这类工作的搬运机械手为研究对象。     

基于S7-200的锅炉温度串级控制系统的设计

本文介绍了以PLC作为控制器的锅炉温度串级控制系统,通过控制整个电阻丝上的电压来调节出口处的水温和炉膛内的温度,由此构成锅炉温度串级控制系统。该系统应用PID算法,通过PLC梯形图编程语言进行编程,完成对锅炉温度的自动控制。     

可编程序控制器的比较使用

近年来,随着科技进步和经济的发展,可编程序控制器(简称PLC)越来越广泛地用于电动机的运行控制和自动控制系统中.由于PLC具有编程简单,使用简便,抗干扰能力强、可靠性高,通用性好,设计、施工、调试周期短等优点,广泛用于汽车制造、石油、化工、冶金、交通运输、电力等行业. 目前世界上生产PLC的厂家很多,美国通用电气公司、德国的西门子公司、日本的三菱、欧姆龙等公司都比较著名.市面上常用的有三菱FX2系列、松下FP1系列、欧姆龙C系列和西门子S7系列等机型.尽管不同厂家生产的PLC种类和功能不尽相同,但其基本结构与工作原理却大体相同.结合近几年的教学,笔者就常用四种机型的基本使用作简单的比较,不当之处请读者批评指正.     

施耐德twido系列PLC指令训练

本文通过对可编程控制器作用的分析,阐述了布尔指令、功能块指令的运用方法,在分析了综合训练的重要性后,强调只有灵活掌握PLC的编程方法,才能使课堂教学上升到一定的高度,从而提高学生的综合设计能力及实践操作能力。